本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机、旋翼，安装于旋翼端部的电机座，设于电机座上方的叶片以及用以驱动叶片旋转的电机，所述电机装配于电机座，所述一体机包括两个对称设置的机壳，所述机壳四周固定装配有多个插接板，所述旋翼通过连接器与插接板可拆卸式连接；所述电机座、旋翼内部导通，所述插接板与一体机内部通过软管导通，用于将一体机内的导线通过软管引出至插接板，本发明专利技术通过旋翼可拆卸的设计，以便于无人机的运输、存放、拆装、维修等等；插拔式对接、旋拧式拆装，操作方便，结构简单；在使用状态下的散热设计，结构简单，有效的提高了机体散热性能。
【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
技术介绍
随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域或拍摄、侦查、玩具领域等等。现有技术中的多旋翼无人机的旋翼与机体是固定连接的，这就使得拆装、运输、包装不方便。而且需要维修时，拆装的工程大，耗费的时间长，浪费人力物力。该种多旋翼无人机中的需要更换结构时，拆装不便利，而且会对旋翼与机体产生二次损坏，此外在机体散热的设计上，多采用散热片进行散热，增加了材料的使用以及机身的重量。因此，本申请所要解决的问题是如何设计一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，具备旋翼可拆卸的特点。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机、旋翼，安装于旋翼端部的电机座，设于电机座上方的叶片以及用以驱动叶片旋转的电机，所述电机装配于电机座，所述一体机包括两个对称设置的机壳，所述机壳四周固定装配有多个插接板，所述旋翼通过连接器与插接板可拆卸式连接；所述电机座、旋翼内部导通，所述插接板与一体机内部通过软管导通，用于将一体机内的导线通过软管引出至插接板。优选的，所述插接板的端部设有嵌入板，所述嵌入板上开设有螺丝孔a，所述插接板的端部设有螺纹孔，所述插接板的上表面开设有软管接口A，所述螺纹孔与软管接口A导通，所述螺纹孔与软管接口A连接处设置成曲面结构。优选的，所述机壳上设有螺丝孔A、开口以及螺丝孔B，所述螺丝孔A与螺丝孔a位置相对应，所述螺丝孔B开设于所述开口四周。优选的，所述开口装配有连接块，所述连接块上对应开口的位置设有空腔，所述连接块上对应螺丝孔B的位置设有螺丝孔b，所述连接块上表面开设有多个软管接口B。优选的，所述软管包括第一软管、第二软管，所述第一软管与第二软管通过连接环转动连接；所述连接环内壁设有两个环形槽，两个所述环形槽分别转动卡合有第一连接口、第二连接口，所述第一连接口固定装配于第一软管端部，所述第二连接口固定装配于第二软管端部；所述第一软管与第二软管的另一端均设有螺纹接头。优选的，所述连接器包括短管、限位块、套头、插接公头、插接母头，所述限位块固定设置于短管端部，所述套头套设于短管且可沿着短管的长度方向进行移动，所述限位块上设有凹口，所述插接母头上设有与所述凹口相适配的凸头，所述插接公头嵌设于旋翼端部的凹环内，所述插接公头与插接母头之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头和插接母头上的导线，所述导线包括电源线和信号线；所述短管的外管壁上设有与螺纹孔相适配的螺纹结构，所述旋翼的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。优选的，所述插接公头的两侧分别设有多个接线端口A和插针，所述接线端口A与插针之间通过导片A连接。优选的，所述插接母头的两侧分别设有多个接线端口B和针槽，所述接线端口B和针槽之间通过导片B连接，所述针槽与插针位置对应且尺寸适配。优选的，多个所述嵌入板之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。优选的，所述机壳为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有第一通风孔，所述外层板的底部设有第二通风孔，所述第一通风孔与第二通风孔之间设有通风间隙。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术通过旋翼可拆卸的设计，以便于无人机的运输、存放、拆装、维修等等；插拔式对接、旋拧式拆装，操作方便，结构简单；在使用状态下的散热设计，结构简单，有效的提高了机体散热性能。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中连接块与软管装配结构示意图；图3为本专利技术中连接块局部结构示意图；图4为本专利技术中机壳结构示意图；图5为本专利技术中插接板结构示意图；图6为本专利技术中插接管内部局部结构示意图；图7为本专利技术中连接器结构示意图；图8为本专利技术中插接公头与插接母头装配结构示意图；图9为本专利技术图2中A部结构放大示意图；图10为本专利技术中机壳局部结构示意图。标注说明：1、一体机；11、机壳；110、螺丝孔A；111、螺丝孔B；112、开口；113、第一通风孔；114、第二通风孔；115、通风间隙；2、插接板；21、嵌入板；22、螺纹孔；23、软管接口A；24、曲面结构；210、螺丝孔a；3、连接块；31、空腔；32、软管接口B；33、螺丝孔b；4、软管；41、第一软管；410、第一连接口；42、第二软管；420、第二连接口；430、环形槽；412、螺纹接头；43、连接环；5、连接器；51、短管；52、限位块；53、套头；54、凹口；55、插接公头；550、接线端口A；551、插针；552、导片A；56、插接母头；560、接线端口B；561、针槽；562、导片B；57、凸头；6、旋翼；61、凹环；7、电机座；8、电机；9、叶片。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。本专利技术采用插拔式连接(插接公头55、插接母头56)进行旋翼6中导线与一体机1之间导线的连接或断开。利用套头53与旋翼6之间的旋拧式连接，用以实现旋翼6与插接板2之间的拆或装，进而实现无人机旋翼的拆卸或安装。将一体机1内部的导线部分引出连接，是的维修、安装更加简便等等。具体的设计见下述具体实施例。如图1-10所示，本专利技术提出的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机1、旋翼6，安装于旋翼6端部的电机座7，设于电机座7上方的叶片9以及用以驱动叶片9旋转的电机8，所述电机8装配于电机座7，所述一体机1包括两个对称设置的机壳11，所述机壳11四周固定装配有多个插接板2，所述旋翼6通过连接器5与插接板2可拆卸式连接；所述电机座7、旋翼6内部导通，所述插接板2与一体机1内部通过软管4导通，用于将一体机1内的导线通过软管4引出至插接板2。插接板2是嵌设在对称设置的两个机壳11之间。可以理解的是，至少是电机座7内与旋翼6内部连接处设有过线孔，必然旋翼6的内部是中空结构，以便于导线穿过。在一个具体的实施方式中，所述插接板2的端部设有嵌入板21，所述嵌入板21上开设有螺丝孔a210，所述插接板2的端部设有螺纹孔22，所述插接板2的上表面开设有软管接口A23，所述螺纹孔22与软管接口A23导通，所述螺纹孔22与软管接口A2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机(1)、旋翼(6)，安装于旋翼(6)端部的电机座(7)，设于电机座(7)上方的叶片(9)以及用以驱动叶片(9)旋转的电机(8)，所述电机(8)装配于电机座(7)，其特征在于，所述一体机(1)包括两个对称设置的机壳(11)，所述机壳(11)四周固定装配有多个插接板(2)，所述旋翼(6)通过连接器(5)与插接板(2)可拆卸式连接；/n所述电机座(7)、旋翼(6)内部导通，所述插接板(2)与一体机(1)内部通过软管(4)导通，用于将一体机(1)内的导线通过软管(4)引出至插接板(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机(1)、旋翼(6)，安装于旋翼(6)端部的电机座(7)，设于电机座(7)上方的叶片(9)以及用以驱动叶片(9)旋转的电机(8)，所述电机(8)装配于电机座(7)，其特征在于，所述一体机(1)包括两个对称设置的机壳(11)，所述机壳(11)四周固定装配有多个插接板(2)，所述旋翼(6)通过连接器(5)与插接板(2)可拆卸式连接；
所述电机座(7)、旋翼(6)内部导通，所述插接板(2)与一体机(1)内部通过软管(4)导通，用于将一体机(1)内的导线通过软管(4)引出至插接板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接板(2)的端部设有嵌入板(21)，所述嵌入板(21)上开设有螺丝孔a(210)，所述插接板(2)的端部设有螺纹孔(22)，所述插接板(2)的上表面开设有软管接口A(23)，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)导通，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)连接处设置成曲面结构(24)。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(11)上设有螺丝孔A(110)、开口(112)以及螺丝孔B(111)，所述螺丝孔A(110)与螺丝孔a(210)位置相对应，所述螺丝孔B(111)开设于所述开口(112)四周。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述开口(112)装配有连接块(3)，所述连接块(3)上对应开口(112)的位置设有空腔(31)，所述连接块(3)上对应螺丝孔B(111)的位置设有螺丝孔b(33)，所述连接块(3)上表面开设有多个软管接口B(32)。
5.根据权利要求1,所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述软管(4)包括第一软管(41)、第二软管(42)，所述第一软管(41)与第二软管(42)通过连接环(43)转动连接；
所述连接环(43)内壁设有两个环形槽(430)，两个所述环形槽(430)分别转动卡合有第一连接口(410)、第二连接口(420)，所述第一连接口(410)固定装配于第一软管(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：宁波阿瑞斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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