共享电单车定点停车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于停车定位技术领域，公开了一种共享电单车定点停车装置及方法。所述装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；智能车机采集当前GPS位置信号；三轴传感器采集加速度信号并发送至智能车机；智能车机根据当前GPS位置信号和加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；在当前位置不位于预设停车底座上时发出警示信号。本发明专利技术中通过智能车机采集当前GPS位置信号判断共享电单车是否在停车区域附近，通过三轴传感器确定车身姿态，根据当前GPS位置信号和车身姿态确定是否实现共享电单车规范停车。解决了现有GPS无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的问题。

【技术实现步骤摘要】
共享电单车定点停车装置及方法
本专利技术涉及停车定位
，尤其涉及一种共享电单车定点停车装置及方法。
技术介绍
目前，在共享电单车快速发展的当下，共享电单车乱停乱放是一个非常让运营公司和政府头疼的事情，由于共享电单车的方向通过GPS并不能够精准地确定下来，无法有效地管理共享电单车进行合理地规范停车。由于GPS在静止的时候方向无法保证准确，GPS没有指北针的功能，静止不动的情况下是不知道方向的，现有共享电单车无法精准确定停车时的方向，GPS精度无法保证共享电单车准确无误停在停车位上。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种共享电单车定点停车装置及方法，旨在解决现有GPS无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种共享电单车定点停车装置，所述共享电单车定点停车装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器连接，所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；其中，所述智能车机，用于采集当前GPS位置信号；所述三轴传感器，用于采集加速度信号，并将所述加速度信号发送至所述智能车机；所述智能车机，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；所述智能车机，还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时，发出警示信号。优选地，所述智能车机包括微处理器和GPS定位芯片，所述微处理器与所述GPS定位芯片连接，所述微处理器与所述三轴传感器连接；其中，所述GPS定位芯片，用于采集当前GPS位置信号，并将所述当前GPS位置信号发送至所述微处理器；所述微处理器，还用于接收所述三轴传感器发送的加速度信号；所述微处理器，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上。优选地，所述三轴传感器包括三轴传感器芯片、第一电阻、第二电阻以及第一电容；其中，所述三轴传感器芯片的第一重力选择端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地，所述三轴传感器芯片的第二重力选择端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电容的第一端与所述三轴传感器芯片的工作电压端连接，所述第一电容的第二端与所述三轴传感器芯片的公共电压端连接，所述第一电容的第一端与电源连接，所述第一电容的第二端接地。优选地，所述三轴传感器还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容以及第四电容；其中，所述三轴传感器芯片的第一轴向端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述微处理器连接，所述三轴传感器芯片的第二轴向端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述第三电容的第一端与所述微处理器连接，所述三轴传感器芯片的第三轴向端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端接地，所述第四电容的第一端与所述微处理器连接。优选地，所述智能车机还包括组合传感器和设防报警电路，所述组合传感器与所述微处理器连接，所述设防报警电路与所述微处理器连接；其中，所述组合传感器，用于检测所述共享电单车是否受到冲击信号；所述组合传感器，还用于在检测到所述冲击信号时，发送所述冲击信号至所述微处理器；所述微处理器，用于接收所述冲击信号，根据所述冲击信号生成共享电单车锁闭信号。优选地，所述智能车机还包括无线锁闭电路，所述无线锁闭电路与所述微处理器连接；其中，所述无线锁闭电路，用于接收所述微处理器发送的所述共享电单车锁闭信号，并根据所述共享电单车锁闭信号进行驱动电路锁闭操作。优选地，所述预设停车底座包括覆盖车位的固定底座(1)以及设置在固定底座(1)上方用于支撑共享电单车的台柱(2)，所述台柱(2)包括支撑体(3)和承载体(4)，所述承载体(4)的顶部设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)的壁面上设置有与所述共享电单车的前轮卡接的车锁。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种应用于如上文所述的共享电单车定点停车装置的共享电单车定点停车方法，所述共享电单车定点停车方法包括：采集当前GPS位置信号；采集加速度信号；根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时，发出警示信号。优选地，所述采集加速度信号的步骤，具体包括：获取第一轴模拟电压值、第二轴模拟电压值以及第三轴模拟电压值；根据所述第一轴模拟电压值、所述第二轴模拟电压值以及所述第三轴模拟电压值确定加速度信号。优选地，所述根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上的步骤，具体包括：根据所述当前GPS位置信号确定预设停车底座的目标角度信息；根据所述加速度信号确定车身姿态信息，并根据所述车身姿态信息获取车身仰角信息；将所述目标角度信息与所述车身仰角信息进行比对；根据所述比对结果确定当前位置是否位于预设停车底座上。本专利技术提出一种共享电单车定点停车装置，所述共享电单车定点停车装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器连接，所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；其中，所述智能车机，用于采集当前GPS位置信号；所述三轴传感器，用于采集加速度信号，并将所述加速度信号发送至所述智能车机；所述智能车机，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；所述智能车机，还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时，发出警示信号。本专利技术还提出一种应用于如上文所述的共享电单车定点停车装置的共享电单车定点停车方法。通过上述方式，共享电单车上安装有智能车机以及配套三轴传感器，在还车时，通过智能车机，采集当前GPS位置信号判断共享电单车是否在停车区域附近，通过重力分解到三轴传感器的加速度信号可以确定车身姿态，智能车机对车辆是否可以还车加以判断，根据当前GPS位置信号和车身姿态确定停放在预设停车底座上方时可停车，否则发出警示信号，可以让共享电单车在停车时准确停在停车位上，实现共享电单车规范停车，解决了现有GPS无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术共享电单车定点停车装置一实施例的功能模块图；图2为本专利技术实施例中三轴传感器的电路示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享电单车定点停车装置，其特征在于，所述共享电单车定点停车装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器连接，所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；其中，/n所述智能车机，用于采集当前GPS位置信号；/n所述三轴传感器，用于采集加速度信号，并将所述加速度信号发送至所述智能车机；/n所述智能车机，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；/n所述智能车机，还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时，发出警示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享电单车定点停车装置，其特征在于，所述共享电单车定点停车装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器连接，所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；其中，
所述智能车机，用于采集当前GPS位置信号；
所述三轴传感器，用于采集加速度信号，并将所述加速度信号发送至所述智能车机；
所述智能车机，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；
所述智能车机，还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时，发出警示信号。


2.如权利要求1所述的共享电单车定点停车装置，其特征在于，所述智能车机包括微处理器和GPS定位芯片，所述微处理器与所述GPS定位芯片连接，所述微处理器与所述三轴传感器连接；其中，
所述GPS定位芯片，用于采集当前GPS位置信号，并将所述当前GPS位置信号发送至所述微处理器；
所述微处理器，还用于接收所述三轴传感器发送的加速度信号；
所述微处理器，还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上。


3.如权利要求2所述的共享电单车定点停车装置，其特征在于，所述三轴传感器包括三轴传感器芯片、第一电阻、第二电阻以及第一电容；其中，
所述三轴传感器芯片的第一重力选择端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地，所述三轴传感器芯片的第二重力选择端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电容的第一端与所述三轴传感器芯片的工作电压端连接，所述第一电容的第二端与所述三轴传感器芯片的公共电压端连接，所述第一电容的第一端与电源连接，所述第一电容的第二端接地。


4.如权利要求3所述的共享电单车定点停车装置，其特征在于，所述三轴传感器还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电容以及第四电容；其中，
所述三轴传感器芯片的第一轴向端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述微处理器连接，所述三轴传感器芯片的第二轴向端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述第三电容的第一端与所述微处理器连接，所述三轴传感器芯片的第三轴向端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端接地，所述第四电容的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超超，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42