【技术实现步骤摘要】
一种竹青竹节去除装置及方法
本专利技术涉及竹竿加工
,尤其涉及一种竹青竹节去除装置及方法。
技术介绍
竹加工是指以竹子为原材料进行产品加工的过程,而在竹加工过程中,去除竹节、竹青是不可或缺的两道工序,现有的去除竹节、竹青方法大多是通过人工操刀进行,由于每次操作的力道以及下刀的深度都是依靠经验和熟练度,所以每次操作精确度不高,使得竹子经过去除竹节、竹青处理后,表面光滑度和平整度不同,质量低,良品率低,而且也不能实现去除竹节、竹青两道工序同时进行,效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题,提供了一种竹青竹节去除装置及方法,其能够自动去除竹青竹节,无需人工操刀,省时省力。为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:本专利技术的一种竹青竹节去除装置,包括机架,所述机架上从前至后依次设有第一支撑机构、第一竹竿驱动机构、竹青竹节去除机构、第二支撑机构和第二竹竿驱动机构,所述第一支撑机构和第二支撑机构都用于支撑竹竿,所述第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构都用于驱动竹竿转动,所述竹青竹节去除机构包括从前至后依次设置的竹节刀、竹青刀,所述竹青竹节去除机构还包括用于驱动竹节刀左右移动的竹节刀驱动模块、用于驱动竹青刀左右移动的竹青刀驱动模块,所述机架上还设有用于检测竹竿上竹节位置的竹节检测机构。在本技术方案中,由输送装置将竹竿输送到竹青竹节去除装置,竹竿前端先输送到竹青刀处后停止,支撑机构将竹竿支撑住,竹竿驱动机构驱动竹竿转动从而使竹青刀去除竹竿前端的竹青,去除完成 ...
【技术保护点】
1.一种竹青竹节去除装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上从前至后依次设有第一支撑机构(2)、第一竹竿驱动机构(3)、竹青竹节去除机构(4)、第二支撑机构(5)和第二竹竿驱动机构(8),所述第一支撑机构(2)和第二支撑机构(5)都用于支撑竹竿,所述第一竹竿驱动机构(3)和第二竹竿驱动机构(8)都用于驱动竹竿转动,所述竹青竹节去除机构(4)包括从前至后依次设置的竹节刀(401)、竹青刀(402),所述竹青竹节去除机构(4)还包括用于驱动竹节刀(401)左右移动的竹节刀驱动模块、用于驱动竹青刀(402)左右移动的竹青刀驱动模块,所述机架(1)上还设有用于检测竹竿上竹节位置的竹节检测机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种竹青竹节去除装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上从前至后依次设有第一支撑机构(2)、第一竹竿驱动机构(3)、竹青竹节去除机构(4)、第二支撑机构(5)和第二竹竿驱动机构(8),所述第一支撑机构(2)和第二支撑机构(5)都用于支撑竹竿,所述第一竹竿驱动机构(3)和第二竹竿驱动机构(8)都用于驱动竹竿转动,所述竹青竹节去除机构(4)包括从前至后依次设置的竹节刀(401)、竹青刀(402),所述竹青竹节去除机构(4)还包括用于驱动竹节刀(401)左右移动的竹节刀驱动模块、用于驱动竹青刀(402)左右移动的竹青刀驱动模块,所述机架(1)上还设有用于检测竹竿上竹节位置的竹节检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种竹青竹节去除装置,其特征在于,所述第一支撑机构(2)和第二支撑机构(5)结构相同,都包括左右对称设置的夹持组件,所述夹持组件包括卡爪(201)和用于驱动卡爪(201)左右移动的第一气缸(202),所述卡爪(201)内侧设有多个滚轮(203)。
3.根据权利要求2所述的一种竹青竹节去除装置,其特征在于,所述卡爪(201)呈V形。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种竹青竹节去除装置,其特征在于,所述竹节检测机构(6)设置在第一竹竿驱动机构(3)和竹青竹节去除机构(4)之间,或者设置在竹节刀(401)的水平相对一侧。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种竹青竹节去除装置,其特征在于,所述第一竹竿驱动机构(3)和第二竹竿驱动机构(8)结构相同,都包括液压缸(301)和设置在液压缸(301)的液压杆(302)端部的驱动组件,所述液压缸(301)用于带动驱动组件左右移动,所述驱动组件包括沿前后走向设置的滚筒(303)以及用于驱动滚筒(303)转动的电机(304)。
6.根据权利要求1所述的一种竹青竹节去除装置,其特征在于,所述竹节检测机构(6)包括第二气缸(601)、压力传感器(602)、弹簧(603)、伸缩套(604)、伸缩臂(605)和检测头,所述第二气缸(601)的伸缩端设有安装板(606),所述压力传感器(602)设置在安装板(606)上,所述伸缩套(604)固定在安装板(606)上,所述压力传感器(602)位于伸缩套(604)内侧,所述伸缩臂(605)位于伸缩套(604)内且可沿伸缩套(604)伸出/缩回,所述弹簧(603)位于伸缩套(604)内且位于压力传感器(602)与伸缩臂(605)之间,所述伸缩臂(605)前端伸出伸缩套(604)且与检测头连接。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑林欣,孙华锋,王思奇,张晖,杨雄杰,
申请(专利权)人:浙江科技学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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