本发明专利技术公开了一种用于机器人的非标零件加工装置，涉及一种零件加工装置，包括底板，底板上方左右对称固定连接有支撑立柱，所述底板底部中间固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机输出端固定连接有不完全齿轮，所述支撑立柱底部左右两侧滑动连接有下滑杆，下滑杆内侧固定连接有环形件，所述环形件内侧上下对称固定连接有第一传动齿，不完全齿轮分别与第一传动齿相啮合。本发明专利技术结构简单，使用时通过电机驱动，实现环形件的左右往复运动，继而通过导向滑槽与齿条的传动实现下滑杆的左右往复间歇式运动，能够在打磨零件的时候实现间歇式打磨，便于在间歇时测量零件的尺寸，提高打磨效率，使用体验好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的非标零件加工装置
本专利技术涉及一种零件加工装置，具体是一种用于机器人的非标零件加工装置。
技术介绍
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机器人学习要从娃娃抓起，在制造加工各种机器人，尤其是一些简易的机器人时经常需要加工一些非标零件，打磨加工时需要通断打磨机械测量零件是否打磨合格，效率相对较低。为此本领域技术人员提出了一种用于机器人的非标零件加工装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机器人的非标零件加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板，底板上方左右对称固定连接有支撑立柱，所述底板底部中间固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机输出端固定连接有不完全齿轮，所述支撑立柱底部左右两侧滑动连接有下滑杆，下滑杆内侧固定连接有环形件，所述环形件内侧上下对称固定连接有第一传动齿，不完全齿轮分别与第一传动齿相啮合，所述环形件上方固定连接有传动立杆，传动立杆上方固定连接有导向滑槽，导向滑槽内侧滑动连接有齿条，支撑立柱中部固定连接有齿轮支架，齿轮支架中部转动连接有齿轮轴，齿轮轴外侧转动连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，支撑立柱顶部滑动连接有上滑竿，上滑竿底部固定连接有第二传动齿，第二传动齿与传动齿轮相啮合，所述上滑竿上方固定连接有打磨底板；支撑立柱顶部均滑动连接有调节支柱，调节支柱顶部均与上梁固定连接，上梁底部固定连接有第一限位装置，第一限位装置右侧滑动连接有第二限位装置，第一限位装置与第二限位装置之间设置有挤压弹簧。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑立柱侧面均螺纹连接有用于固定调节支柱的限位螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述限位螺栓为蝶形螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一限位装置与第二限位装置均为板状。作为本专利技术再进一步的方案：所述上梁底部设有导向槽，导向槽内侧滑动连接有调节滑块，第二限位装置固定于调节滑块上。作为本专利技术再进一步的方案：所述调节滑块上螺纹连接有用于固定调节滑块的定位螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述定位螺栓为蝶形螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述电机通过开关与电源电性连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿条行程小于导向滑槽行程。作为本专利技术再进一步的方案：所述上滑竿截面为矩形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，使用时通过电机驱动，实现环形件的左右往复运动，继而通过导向滑槽与齿条的传动实现下滑杆的左右往复间歇式运动，能够在打磨零件的时候实现间歇式打磨，便于在间歇时测量零件的尺寸，提高打磨效率，使用体验好，值得推广。附图说明图1为一种用于机器人的非标零件加工装置的结构示意图；图2为一种用于机器人的非标零件加工装置中支撑立柱与调节支柱的配合结构示意图；图3为一种用于机器人的非标零件加工装置中上滑竿的结构示意图；图中：1-底板、2-支撑立柱、3-电机支架、4-电机、5-不完全齿轮、6-下滑杆、7-环形件、8-第一传动齿、9-传动立杆、10-导向滑槽、11-齿条、12-齿轮支架、13-齿轮轴、14-传动齿轮、15-上滑竿、16-第二传动齿、17-打磨底板、18-调节支柱、19-上梁、20-第一限位装置、21-第二限位装置、22-挤压弹簧、23-限位螺栓、24-导向槽、25-调节滑块、26-定位螺栓。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1-3，一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板1，底板1上方左右对称固定连接有支撑立柱2，所述底板1底部中间固定连接有电机支架3，电机支架3上方固定连接有电机4，电机4输出端固定连接有不完全齿轮5，所述支撑立柱2底部左右两侧滑动连接有下滑杆6，下滑杆6内侧固定连接有环形件7，所述环形件7内侧上下对称固定连接有第一传动齿8，不完全齿轮5分别与第一传动齿8相啮合；使用时将装置通电，开启电机4，电机4转动带动补不完全齿轮5转动，不完全齿轮5的齿间歇与上下方的第一传动齿8啮合，实现环形件7的左右运动；所述环形件7上方固定连接有传动立杆9，传动立杆9上方固定连接有导向滑槽10，导向滑槽10内侧滑动连接有齿条11，支撑立柱2中部固定连接有齿轮支架12，齿轮支架12中部转动连接有齿轮轴13，齿轮轴13外侧转动连接有传动齿轮14，传动齿轮14与齿条11相啮合，支撑立柱2顶部滑动连接有上滑竿15，上滑竿15底部固定连接有第二传动齿16，第二传动齿16与传动齿轮14相啮合，所述上滑竿15上方固定连接有打磨底板17；环形件7左右运动即可带动导向滑槽10左右运动，导向滑槽10左右运动即可带动齿条11运动，导向滑槽10从左往右运动初期齿条11不运动，随着齿条11运动至导向滑槽10最左侧后随导向滑槽10同步运动，运动至最右侧后导向滑槽10向左运动，初期齿条11不运动，随着运动至导向滑槽10最右侧后随导向滑槽10同步向左运动，继而实现齿条11的间歇式左右往复运动，齿条10即可通过传动齿轮14带动打磨底板17间歇式左右往复运动；支撑立柱2顶部均滑动连接有调节支柱18，调节支柱18顶部均与上梁19固定连接，上梁19底部固定连接有第一限位装置20，第一限位装置20右侧滑动连接有第二限位装置21，第一限位装置20与第二限位装置21之间设置有挤压弹簧22；打磨底板17上放置零件，然后向下调节调节支柱18并同步调节第二限位装置21的位置，使得第一限位装置20与第二限位装置21分别卡设于零件两侧，挤压弹簧22将零件挤压在打磨底板17上，实现间歇式左右往复打磨，在打磨间歇时可以测量打磨程度，在打磨好时可以第一时间取下零件，效率相对较高。所述支撑立柱2侧面均螺纹连接有用于固定调节支柱18的限位螺栓23。所述上梁19底部设有导向槽24，导向槽24内侧滑动连接有调节滑块25，第二限位装置21固定于调节滑块25上，所述调节滑块25上螺纹连接有用于固定调节滑块25的定位螺栓26。所述电机4通过开关与电源电性连接。实施例二：请参阅图1-3，一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板1，底板1上方左右对称固定连接有支撑立柱2，所述底板1底部中间固定连接有电机支架3，电机支架3上方固定连接有电机4，电机4输出端固定连接有不完全齿轮5，所述支撑立柱2底部左右两侧滑动连接有下滑杆6，下滑杆6内侧固定连接有环形件7，所述环形件7内侧上下对称固定连接有第一传动齿8，不完全齿轮5分别与第一传动齿8相啮合；使用时将装置通电，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板（1），底板（1）上方左右对称固定连接有支撑立柱（2），所述底板（1）底部中间固定连接有电机支架（3），电机支架（3）上方固定连接有电机（4），电机（4）输出端固定连接有不完全齿轮（5），所述支撑立柱（2）底部左右两侧滑动连接有下滑杆（6），下滑杆（6）内侧固定连接有环形件（7），所述环形件（7）内侧上下对称固定连接有第一传动齿（8），不完全齿轮（5）分别与第一传动齿（8）相啮合，其特征在于，所述环形件（7）上方固定连接有传动立杆（9），传动立杆（9）上方固定连接有导向滑槽（10），导向滑槽（10）内侧滑动连接有齿条（11），支撑立柱（2）中部固定连接有齿轮支架（12），齿轮支架（12）中部转动连接有齿轮轴（13），齿轮轴（13）外侧转动连接有传动齿轮（14），传动齿轮（14）与齿条（11）相啮合，支撑立柱（2）顶部滑动连接有上滑竿（15），上滑竿（15）底部固定连接有第二传动齿（16），第二传动齿（16）与传动齿轮（14）相啮合，所述上滑竿（15）上方固定连接有打磨底板（17）；支撑立柱（2）顶部均滑动连接有调节支柱（18），调节支柱（18）顶部均与上梁（19）固定连接，上梁（19）底部固定连接有第一限位装置（20），第一限位装置（20）右侧滑动连接有第二限位装置（21），第一限位装置（20）与第二限位装置（21）之间设置有挤压弹簧（22）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的非标零件加工装置，包括底板（1），底板（1）上方左右对称固定连接有支撑立柱（2），所述底板（1）底部中间固定连接有电机支架（3），电机支架（3）上方固定连接有电机（4），电机（4）输出端固定连接有不完全齿轮（5），所述支撑立柱（2）底部左右两侧滑动连接有下滑杆（6），下滑杆（6）内侧固定连接有环形件（7），所述环形件（7）内侧上下对称固定连接有第一传动齿（8），不完全齿轮（5）分别与第一传动齿（8）相啮合，其特征在于，所述环形件（7）上方固定连接有传动立杆（9），传动立杆（9）上方固定连接有导向滑槽（10），导向滑槽（10）内侧滑动连接有齿条（11），支撑立柱（2）中部固定连接有齿轮支架（12），齿轮支架（12）中部转动连接有齿轮轴（13），齿轮轴（13）外侧转动连接有传动齿轮（14），传动齿轮（14）与齿条（11）相啮合，支撑立柱（2）顶部滑动连接有上滑竿（15），上滑竿（15）底部固定连接有第二传动齿（16），第二传动齿（16）与传动齿轮（14）相啮合，所述上滑竿（15）上方固定连接有打磨底板（17）；支撑立柱（2）顶部均滑动连接有调节支柱（18），调节支柱（18）顶部均与上梁（19）固定连接，上梁（19）底部固定连接有第一限位装置（20），第一限位装置（20）右侧滑动连接有第二限位装置（21），第一限位装置（20）与第二限位装置（21）之间设置有挤压弹簧（22）。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的非标零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏丽，
申请(专利权)人：肖宏丽，
类型：发明
国别省市：山东;37
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