一种玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，涉及清洁机器人领域。本实用新型专利技术中：第二吸附装置的一侧设有第二吸盘机构；第二加固连接基体的一端侧安装有第二主端侧动力装置；清洁机器人装置的一端侧装设有第一端侧动力装置；第二加固连接基体的一端侧安装有第二副端侧动力装置；第三加固连接基体内安装有第三吸附装置；第三吸附装置的一侧设有第三吸盘机构；第三加固连接基体的一端侧装设有第三动力装置。本实用新型专利技术通过在清洁机器人装置上采用阻尼连杆连接第二加固连接基体，并在第二加固连接基体一侧采用阻尼连杆连接第三加固连接基体，利用彼此间的驱动/转动配合，使得清洁机器人能够在清洁移动的同时，保证其本体的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
擦窗清洗机器人，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。该种机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。但现在一些住宅、办公大楼等建筑都非常高，清洁机器人自身在清洁过程中，需要更为安全的措施，来保证机器人装置在对窗户、玻璃幕墙等进行清洁时的使用安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种玻璃幕墙清洗机器人，从而进一步提升了清洁机器人在对窗户、玻璃幕墙等进行清洁时的使用安全性。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种玻璃幕墙清洗机器人，包括清洁机器人装置，清洁机器人装置内安装有第一主旋转动力装置、第一副旋转动力装置、吸附动力驱动装置；第一主旋转动力装置上包括第一主输出转杆；第一主输出转杆的端侧连接第一主端侧吸盘机构；第一副旋转动力装置上包括第一副输出转杆；第一副输出转杆的端侧连接有第一副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：/n包括清洁机器人装置（1），所述清洁机器人装置（1）内安装有第一主旋转动力装置（2）、第一副旋转动力装置（3）、吸附动力驱动装置（4）；/n所述第一主旋转动力装置（2）上包括第一主输出转杆（5）；/n所述第一主输出转杆（5）的端侧连接第一主端侧吸盘机构（6）；/n所述第一副旋转动力装置（3）上包括第一副输出转杆（7）；/n所述第一副输出转杆（7）的端侧连接有第一副端侧吸盘机构（8）；/n所述吸附动力驱动装置（4）与第一主端侧吸盘机构（6）、第一副端侧吸盘机构（8）都通过吸附驱动连管（9）相连；/n包括相互配合的第二加固连接基体（12）和第三加固连接基体...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：
包括清洁机器人装置（1），所述清洁机器人装置（1）内安装有第一主旋转动力装置（2）、第一副旋转动力装置（3）、吸附动力驱动装置（4）；
所述第一主旋转动力装置（2）上包括第一主输出转杆（5）；
所述第一主输出转杆（5）的端侧连接第一主端侧吸盘机构（6）；
所述第一副旋转动力装置（3）上包括第一副输出转杆（7）；
所述第一副输出转杆（7）的端侧连接有第一副端侧吸盘机构（8）；
所述吸附动力驱动装置（4）与第一主端侧吸盘机构（6）、第一副端侧吸盘机构（8）都通过吸附驱动连管（9）相连；
包括相互配合的第二加固连接基体（12）和第三加固连接基体（20），所述第二加固连接基体（12）内安装有第二吸附装置（13）；
所述第二吸附装置（13）的一侧设有第二吸盘机构（14）；
所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二主端侧动力装置（15）；
所述清洁机器人装置（1）的一端侧装设有第一端侧动力装置（10）；
所述第一端侧动力装置（10）的输出轴与第二主端侧动力装置（15）的输出轴之间设有第一阻尼连接杆（17）；
所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二副端侧动力装置（18）；
所述第三加固连接基体（20）内安装有第三吸附装置（21）；
所述第三吸附装置（21）的一侧设有第三吸盘机构（22）；
所述第三加固连接基体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓轩，留沧海，习涵，董星宇，王一田，黄彦铭，韩雨芯，潘华飞，曾思林，胡俊，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51