一种玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，涉及清洁机器人领域。本实用新型专利技术中：第二吸附装置的一侧设有第二吸盘机构；第二加固连接基体的一端侧安装有第二主端侧动力装置；清洁机器人装置的一端侧装设有第一端侧动力装置；第二加固连接基体的一端侧安装有第二副端侧动力装置；第三加固连接基体内安装有第三吸附装置；第三吸附装置的一侧设有第三吸盘机构；第三加固连接基体的一端侧装设有第三动力装置。本实用新型专利技术通过在清洁机器人装置上采用阻尼连杆连接第二加固连接基体，并在第二加固连接基体一侧采用阻尼连杆连接第三加固连接基体，利用彼此间的驱动/转动配合，使得清洁机器人能够在清洁移动的同时，保证其本体的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
擦窗清洗机器人，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。该种机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。但现在一些住宅、办公大楼等建筑都非常高，清洁机器人自身在清洁过程中，需要更为安全的措施，来保证机器人装置在对窗户、玻璃幕墙等进行清洁时的使用安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种玻璃幕墙清洗机器人，从而进一步提升了清洁机器人在对窗户、玻璃幕墙等进行清洁时的使用安全性。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种玻璃幕墙清洗机器人，包括清洁机器人装置，清洁机器人装置内安装有第一主旋转动力装置、第一副旋转动力装置、吸附动力驱动装置；第一主旋转动力装置上包括第一主输出转杆；第一主输出转杆的端侧连接第一主端侧吸盘机构；第一副旋转动力装置上包括第一副输出转杆；第一副输出转杆的端侧连接有第一副端侧吸盘机构；吸附动力驱动装置与第一主端侧吸盘机构、第一副端侧吸盘机构都通过吸附驱动连管相连。包括相互配合的第二加固连接基体和第三加固连接基体，第二加固连接基体内安装有第二吸附装置；第二吸附装置的一侧设有第二吸盘机构；第二加固连接基体的一端侧安装有第二主端侧动力装置；清洁机器人装置的一端侧装设有第一端侧动力装置；第一端侧动力装置的输出轴与第二主端侧动力装置的输出轴之间设有第一阻尼连接杆；第二加固连接基体的一端侧安装有第二副端侧动力装置；第三加固连接基体内安装有第三吸附装置；第三吸附装置的一侧设有第三吸盘机构；第三加固连接基体的一端侧装设有第三动力装置；第二副端侧动力装置的输出轴与第三动力装置的输出轴之间设有第二阻尼连接杆。作为本技术的一种优选技术方案，第一端侧动力装置的输出轴端设有与第一阻尼连接杆一端获活动连接的第一端侧驱动轴杆；第二主端侧动力装置的输出轴端设有与第一阻尼连接杆另一端活动连接的第二主侧轴杆。作为本技术的一种优选技术方案，第二主端侧动力装置的安装方位与第二副端侧动力装置的安装方位相互垂直。作为本技术的一种优选技术方案，第二副端侧动力装置的输出轴端侧设有与第二阻尼连接杆一端活动连接的第二副侧轴杆；第三动力装置的输出轴端侧设有与与第二阻尼连接杆另一端活动连接的第三驱动轴杆。作为本技术的一种优选技术方案，清洁机器人装置、第二加固连接基体、第三加固连接基体三者上的电力装置采用相互独立的电源供电；清洁机器人装置、第二加固连接基体、第三加固连接基体内都设置有相应的应急电池。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在清洁机器人装置上采用阻尼连杆连接第二加固连接基体，并在第二加固连接基体一侧采用阻尼连杆连接第三加固连接基体，利用彼此间的驱动/转动配合，使得清洁机器人能够在清洁移动的同时，保证其本体的安全性。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的部分部件位置移动的结构示意图；图3为本技术装置的部分部件位置移动的结构示意图；其中：1-清洁机器人装置；2-第一主旋转动力装置；3-第一副旋转动力装置；4-吸附动力驱动装置；5-第一主输出转杆；6-第一主端侧吸盘机构；7-第一副输出转杆；8-第一副端侧吸盘机构；9-吸附驱动连管；10-第一端侧动力装置；11-第一端侧驱动轴杆；12-第二加固连接基体；13-第二吸附装置；14-第二吸盘机构；15-第二主端侧动力装置；16-第二主侧轴杆；17-第一阻尼连接杆；18-第二副端侧动力装置；19-第二副侧轴杆；20-第三加固连接基体；21-第三吸附装置；22-第三吸盘机构；23-第三动力装置；24-第三驱动轴杆；25-第二阻尼连接杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术为一种玻璃幕墙清洗机器人，包括清洁机器人装置1，清洁机器人装置1内安装有第一主旋转动力装置2、第一副旋转动力装置3、吸附动力驱动装置4；第一主旋转动力装置2上包括第一主输出转杆5；第一主输出转杆5的端侧连接第一主端侧吸盘机构6；第一副旋转动力装置3上包括第一副输出转杆7；第一副输出转杆7的端侧连接有第一副端侧吸盘机构8；吸附动力驱动装置4与第一主端侧吸盘机构6、第一副端侧吸盘机构8都通过吸附驱动连管9相连。包括相互配合的第二加固连接基体12和第三加固连接基体20，第二加固连接基体12内安装有第二吸附装置13；第二吸附装置13的一侧设有第二吸盘机构14；第二加固连接基体12的一端侧安装有第二主端侧动力装置15；清洁机器人装置1的一端侧装设有第一端侧动力装置10；第一端侧动力装置10的输出轴与第二主端侧动力装置15的输出轴之间设有第一阻尼连接杆17；第二加固连接基体12的一端侧安装有第二副端侧动力装置18；第三加固连接基体20内安装有第三吸附装置21；第三吸附装置21的一侧设有第三吸盘机构22；第三加固连接基体20的一端侧装设有第三动力装置23；第二副端侧动力装置18的输出轴与第三动力装置23的输出轴之间设有第二阻尼连接杆25。进一步的，第一端侧动力装置10的输出轴端设有与第一阻尼连接杆17一端获活动连接的第一端侧驱动轴杆11；第二主端侧动力装置15的输出轴端设有与第一阻尼连接杆17另一端活动连接的第二主侧轴杆16。进一步的，第二主端侧动力装置15的安装方位与第二副端侧动力装置18的安装方位相互垂直。进一步的，第二副端侧动力装置18的输出轴端侧设有与第二阻尼连接杆25一端活动连接的第二副侧轴杆19；第三动力装置23的输出轴端侧设有与与第二阻尼连接杆25另一端活动连接的第三驱动轴杆24。进一步的，清洁机器人装置1、第二加固连接基体12、第三加固连接基体20三者上的电力装置采用相互独立的电源供电；清洁机器人装置1、第二加固连接基体12、第三加固连接基体20内都设置有相应的应急电池。在本技术中：参见图1、图2，第一端侧动力装置10先驱动转动（此时第一主端侧吸盘机构放开，第一副端侧吸盘机构放开），然后第一副端侧吸盘机构8吸附，第一副旋转动力装置3旋转，带动清洁机器人装置1以及第一阻尼连接杆17继续旋转。参见图1、图3，第三动力装置23先驱动转动，然后第二副端侧动力装置18后驱动转动，使得第二加固连接基体12、第三加固连接基体20呈逐步行走式的位移，能够实现清洁机器人清洁过程中大副度位移操作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：/n包括清洁机器人装置（1），所述清洁机器人装置（1）内安装有第一主旋转动力装置（2）、第一副旋转动力装置（3）、吸附动力驱动装置（4）；/n所述第一主旋转动力装置（2）上包括第一主输出转杆（5）；/n所述第一主输出转杆（5）的端侧连接第一主端侧吸盘机构（6）；/n所述第一副旋转动力装置（3）上包括第一副输出转杆（7）；/n所述第一副输出转杆（7）的端侧连接有第一副端侧吸盘机构（8）；/n所述吸附动力驱动装置（4）与第一主端侧吸盘机构（6）、第一副端侧吸盘机构（8）都通过吸附驱动连管（9）相连；/n包括相互配合的第二加固连接基体（12）和第三加固连接基体（20），所述第二加固连接基体（12）内安装有第二吸附装置（13）；/n所述第二吸附装置（13）的一侧设有第二吸盘机构（14）；/n所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二主端侧动力装置（15）；/n所述清洁机器人装置（1）的一端侧装设有第一端侧动力装置（10）；/n所述第一端侧动力装置（10）的输出轴与第二主端侧动力装置（15）的输出轴之间设有第一阻尼连接杆（17）；/n所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二副端侧动力装置（18）；/n所述第三加固连接基体（20）内安装有第三吸附装置（21）；/n所述第三吸附装置（21）的一侧设有第三吸盘机构（22）；/n所述第三加固连接基体（20）的一端侧装设有第三动力装置（23）；/n所述第二副端侧动力装置（18）的输出轴与第三动力装置（23）的输出轴之间设有第二阻尼连接杆（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：
包括清洁机器人装置（1），所述清洁机器人装置（1）内安装有第一主旋转动力装置（2）、第一副旋转动力装置（3）、吸附动力驱动装置（4）；
所述第一主旋转动力装置（2）上包括第一主输出转杆（5）；
所述第一主输出转杆（5）的端侧连接第一主端侧吸盘机构（6）；
所述第一副旋转动力装置（3）上包括第一副输出转杆（7）；
所述第一副输出转杆（7）的端侧连接有第一副端侧吸盘机构（8）；
所述吸附动力驱动装置（4）与第一主端侧吸盘机构（6）、第一副端侧吸盘机构（8）都通过吸附驱动连管（9）相连；
包括相互配合的第二加固连接基体（12）和第三加固连接基体（20），所述第二加固连接基体（12）内安装有第二吸附装置（13）；
所述第二吸附装置（13）的一侧设有第二吸盘机构（14）；
所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二主端侧动力装置（15）；
所述清洁机器人装置（1）的一端侧装设有第一端侧动力装置（10）；
所述第一端侧动力装置（10）的输出轴与第二主端侧动力装置（15）的输出轴之间设有第一阻尼连接杆（17）；
所述第二加固连接基体（12）的一端侧安装有第二副端侧动力装置（18）；
所述第三加固连接基体（20）内安装有第三吸附装置（21）；
所述第三吸附装置（21）的一侧设有第三吸盘机构（22）；
所述第三加固连接基体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓轩，留沧海，习涵，董星宇，王一田，黄彦铭，韩雨芯，潘华飞，曾思林，胡俊，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51