一种pogo pin二次加工设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及pogo pin的加工技术领域，尤其是涉及一种pogo pin二次加工设备及其工作方法。一种pogo pin二次加工设备，包括机架，所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件。本发明专利技术加工效率高、产品质量好、产能高，而且能够加工不同型号的产品，能够减少企业的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种pogopin二次加工设备及其工作方法
本专利技术涉及pogopin的加工
，尤其是涉及一种pogopin二次加工设备及其工作方法。
技术介绍
Pogopin一般应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中的精密连接，可以提高这些连接器的防腐蚀性、稳定性、耐久性。Pogopin接插件的二次加工主要是指对插针进行钻孔、铣台阶面和铣圆弧面的加工工序。目前对Pogopin接插件上的插针进行二次加工主要是通过单机人工操作方式，存在效率低、产品质量不稳定、产能低下的缺点，而且现有的加工设备往往只能加工单一型号的产品，功能较为单一，增加了企业的负担。如中国专利公开号为：CN108767524A，于2018年11月6日公告的一种POGOPIN连接部件，包括：壳体、公端POGOPIN、母端POGOPIN和多个连接片；壳体上开设有若干对安装孔，一对安装孔包括一公端孔和一母端孔，公端孔和母端孔间隔排列；一公端孔中插接一公端POGOPIN，公端POGOPIN的首端位于安装孔内，一母端孔中插接一母端POGOPIN，母端POGOPIN的首端伸出安装孔外；一连接片的第一端连接一公端POGOPIN的尾端，或者一连接片的第一端连接一母端POGOPIN的尾端；公端POGOPIN的尾端和母端POGOPIN的尾端位于壳体的同一侧；虽然POGOPIN连接部件既可以做公端使用，也可以做母端使用，使用时，两个POGOPIN连接部件相互连接在一起，通过连接片将电路板连接，更加方便使用，节省连接电路板的时间，提高了工作效率，但是目前对母端POGOPIN进行二次加工主要是通过单机人工操作方式，存在效率低、产品质量不稳定、产能低下的缺点，而且现有的加工设备往往只能加工单一型号的产品，功能较为单一，增加了企业的负担。
技术实现思路
本专利技术主要是针对目前对Pogopin接插件上的插针进行二次加工主要是通过单机人工操作方式，存在效率低、产品质量不稳定、产能低下的缺点，而且现有的加工设备往往只能加工单一型号的产品，功能较为单一，增加了企业的负担的问题，提供一种加工效率高、产品质量好、产能高，而且能够加工不同型号的产品，能够减少企业的负担的pogopin二次加工设备及其工作方法。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种pogopin二次加工设备，包括机架，所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件，所述的上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构，所述的上料孔内插入待加工的工件，所述的物料搬运组件包括搬运底板，所述的搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构，所述的搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪，所述的搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构，所述的第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间，所述的第一夹持组件包括夹持架，所述的夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置，所述的旋转装置用于带动夹持装置旋转，所述的第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间，所述的第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同。机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件，上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构，上料孔内插入待加工的工件，物料盘为快拆式，一个物料盘上设置有200个上料孔，工作人员先人工插入物料，然后再将物料盘装入设备上，横向传动机构和竖向传动机构均为现有的丝杠传动机构，通过电机来驱动，能够较为精准地带动物料盘移动位置，成本较低，占用空间小，物料搬运组件包括搬运底板，搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构，搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪，搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构，第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间，第一夹持组件包括夹持架，夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置，旋转装置用于带动夹持装置旋转，第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间，第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同，旋转装置的设计能够带动夹持装置转动，从而调整夹持装置上被夹紧的工件的位置，从而实现不同的操作，整个设备运行时通过PLC控制，通过对PLC进行编程可以满足不同的加工需求，上料组件起到上料功能，通过横向传动机构和竖向传动机构能够调整物料盘的位置，从而将待加工的工件始终调整到设定的上料位置上，方便气爪取料，然后物料搬运组件上左右两个气爪能够对工件进行夹紧并起到输送作用，能够将待加工的工件输送到第一夹持组件或第二夹持组件上，从而通过第一加工组件进行钻尾孔的加工工序或者通过第二加工组件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的加工工序。作为优选，所述的第一加工组件包括第一基座、用于带动第一基座前后移动的第四传动机构和用于带动第一基座左右移动的第三传动机构，所述的第一基座上设置有用于对工件点中心孔的点中心孔机和用于对工件钻尾孔的钻尾孔机。第一加工组件包括第一基座、用于带动第一基座前后移动的第四传动机构和用于带动第一基座左右移动的第三传动机构，第一基座上设置有用于对工件点中心孔的点中心孔机和用于对工件钻尾孔的钻尾孔机，点中心孔机和钻尾孔机上安装不同的刀具即可加工不同的产品，当第一夹持组件将工件输送到对应第一加工组件处时，通过第三传动机构和第四传动机构调节第一基座的位置后，将点中心孔机移动到对应工件处，从而对工件进行中心孔的加工，中心孔加工完成后，再通过第三传动机构和第四传动机构调节第一基座的位置，将钻尾孔机移动到对应工件处，从而对工件进行尾孔的加工，在加工时通过第三传动机构和第四传动机构实时调整第一基座的位置从而能够达到设计好的加工效果。作为优选，所述的旋转装置包括齿条和与齿条相配合的齿轮，所述的夹持架上设置有用于带动齿条移动的伸缩气缸，所述的齿轮通过转向轴与夹持装置连接。旋转装置包括齿条和与齿条相配合的齿轮，夹持架上设置有用于带动齿条移动的伸缩气缸，齿轮通过转向轴与夹持装置连接，伸缩气缸启动从而带动齿条移动，齿条移动后使得相配合的齿轮旋转180度，齿轮旋转时通过转向轴带动夹持装置和工件同时旋转，从而使得工件被输送到设定位置处。作为优选，所述的第二加工组件包括第二基座、用于带动第二基座前后移动的第六传动机构和用于带动第二基座左右移动的第五传动机构，所述的第二基座上设置有用于对工件铣水平台阶面的铣扁机和用于对工件铣圆弧台阶面的铣圆弧机。第二加工组件包括第二基座、用于带动第二基座前后移动的第六传动机构和用于带动第二基座左右移动的第五传动机构，第二基座上设置有用于对工件铣水平台阶面的铣扁机和用于对工件铣圆弧台阶面的铣圆弧机，当第二夹持组件将工件输送到对应第二加工组件处时，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种pogo pin二次加工设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件，所述的上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构，所述的上料孔内插入待加工的工件，所述的物料搬运组件包括搬运底板，所述的搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构，所述的搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪，所述的搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构，所述的第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间，所述的第一夹持组件包括夹持架，所述的夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置，所述的旋转装置用于带动夹持装置旋转，所述的第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间，所述的第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种pogopin二次加工设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件，所述的上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构，所述的上料孔内插入待加工的工件，所述的物料搬运组件包括搬运底板，所述的搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构，所述的搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪，所述的搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构，所述的第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间，所述的第一夹持组件包括夹持架，所述的夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置，所述的旋转装置用于带动夹持装置旋转，所述的第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间，所述的第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同。


2.根据权利要求1所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的第一加工组件包括第一基座、用于带动第一基座前后移动的第四传动机构和用于带动第一基座左右移动的第三传动机构，所述的第一基座上设置有用于对工件点中心孔的点中心孔机和用于对工件钻尾孔的钻尾孔机。


3.根据权利要求1所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的旋转装置包括齿条和与齿条相配合的齿轮，所述的夹持架上设置有用于带动齿条移动的伸缩气缸，所述的齿轮通过转向轴与夹持装置连接。


4.根据权利要求2所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的第二加工组件包括第二基座、用于带动第二基座前后移动的第六传动机构和用于带动第二基座左右移动的第五传动机构，所述的第二基座上设置有用于对工件铣水平台阶面的铣扁机和用于对工件铣圆弧台阶面的铣圆弧机。


5.根据权利要求4所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的点中心孔机和钻尾孔机与第一基座之间分别通过高度调节装置连接，所述的铣扁机和铣圆弧机与第二基座之间也分别通过高度调节装置连接，所述的高度调节装置包括调节螺栓、设置在第一基座或第二基座上的调节座和定位座，所述的调节螺栓穿过定位座后螺纹连接在调节座上，所述的调节座上设置有调节斜面，所述的调节座上滑动连接有与点中心孔机或钻尾孔机或铣扁机或铣圆弧机连接的调节块，所述的调节块通过螺栓连接在第一基座或第二基座上。


6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的机架上对应第二夹持组件上的夹持装置设置有集料箱。


7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的第一传动机构与第二传动机构均为气缸，夹持装置为三爪夹持气缸。


8.根据权利要求4所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的第三传动机构为气缸，所述的第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构均为伺服模组。


9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种pogopin二次加工设备，其特征在于，所述的上料组件还包括设置在机架上的顶出气缸，所述的顶出气缸的输出端上设置有用于将待加工的工件顶出上料孔的顶针。


10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种pogopin二次加工设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，工作人员将待加工的工件组对应插入物料盘上的上料孔中，确定一个物料盘上的待加工的工件的上料位置，通过调整竖向传动机构和横向传动机构将待加工的工件移动到该上料位置；
步骤二，第一传动机构启动带动搬运底板向右移动，使得搬运底板上靠近物料盘一侧的气爪移动到对应物料盘上的上料位置处，此时气爪处于张开状态，然后在第二传动机构的作用下往靠近物料盘方向移动，随后顶出气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明顺，田新朝，朱力军，
申请(专利权)人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33