【技术实现步骤摘要】
一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种多级流转的全自动焊接装置。本专利技术还涉及一种多级流转的全自动焊接装置的工作方法。
技术介绍
在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的焊接机构速度慢，影响整体生产效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多级流转的全自动焊接装置，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本专利技术还提供一种多级流转的全自动焊接装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种多级流转的全自动焊接装置，包括待焊接件上料传送带、待焊接件上料组件、旋转工作台、焊接件下料传...
【技术保护点】
1.一种多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：包括待焊接件上料传送带（1）、待焊接件上料组件（2）、旋转工作台（3）、焊接件下料传送带（4）、待焊接件下料组件（5）、一组待焊接件焊接转台（6）、一组待焊接件内圈焊接组件（7）、机台（8）和待焊接件外圈焊接组件（9），所述旋转工作台（3）呈圆盘形，所述一组待焊接件焊接转台（6）以旋转工作台（3）的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组待焊接件内圈焊接组件（7）和待焊接件外圈焊接组件（9）与一组待焊接件焊接转台（6）一对一设置，并且待焊接件内圈焊接组件（7）和待焊接件外圈焊接组件（9）位于待焊接件焊接转台（6）的正上方，...
【技术特征摘要】
1.一种多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：包括待焊接件上料传送带（1）、待焊接件上料组件（2）、旋转工作台（3）、焊接件下料传送带（4）、待焊接件下料组件（5）、一组待焊接件焊接转台（6）、一组待焊接件内圈焊接组件（7）、机台（8）和待焊接件外圈焊接组件（9），所述旋转工作台（3）呈圆盘形，所述一组待焊接件焊接转台（6）以旋转工作台（3）的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组待焊接件内圈焊接组件（7）和待焊接件外圈焊接组件（9）与一组待焊接件焊接转台（6）一对一设置，并且待焊接件内圈焊接组件（7）和待焊接件外圈焊接组件（9）位于待焊接件焊接转台（6）的正上方，所述一组待焊接件内圈焊接组件（7）和待焊接件外圈焊接组件（9）设置在机台（8）的顶板上，所述待焊接件上料传送带（1）和焊接件下料传送带（4）的一端均设置在旋转工作台（3）的外边缘处，并且待焊接件上料传送带（1）和焊接件下料传送带（4）分别与一组待焊接件焊接转台（6）中相邻的待焊接件焊接转台（6）连接，所述待焊接件上料组件（2）的一端架设在待焊接件上料传送带（1）正上方，并且待焊接件上料组件（2）的另一端与机台（8）的顶板连接，所述待焊接件下料组件（5）的一端架设在焊接件下料传送带（4）正上方，并且待焊接件下料组件（5）的另一端与机台（8）的顶板连接；
其中，所述待焊接件上料传送带（1）和焊接件下料传送带（4）均包括传动工作机台（11）、传送驱动电机（12）、传送齿轮一（13）、传送齿轮二（14）、传送齿轮带一（15）、一组传送导向杆（16）和一组原料盛放小车（17），所述传送驱动电机（12）设置在传动工作机台（11）上，并且传送驱动电机（12）通过联轴器与传送齿轮一（13）连接，所述传送齿轮带一（15）套设在传送齿轮一（13）和传送齿轮二（14）上，所述一组传送导向杆（16）间隔均匀的设置在传送齿轮带一（15）的外壁上，并且一组传送导向杆（16）竖直设置，所述传送导向杆（16）的下端部与原料盛放小车（17）连接，所述原料盛放小车（17）上可放置待焊接件。
2.根据权利要求1所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述传动工作机台（11）的上台面上设有环形滑轨（18），所述一组原料盛放小车（57）间隔均匀的设置在环形滑轨（18）上，所述环形滑轨（18）的内外圆周上设有滑槽（19），所述原料盛放小车（57）的下端面上设有一组滚轮（110），所述一组滚轮（110）分别设置在环形滑轨（18）的内外圆周的滑槽（19）内，并且一组滚轮（110）可在滑槽（19）内滚动。
3.根据权利要求1所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述一组待焊接件焊接转台（6）的数目设置为五个，所述一组待焊接件内圈焊接组件（7）的数量分别设置为四个，所述旋转工作台（3）划分为五个工位，分别为起始外缘焊接工位（61）、内圈焊接工位一（62）、内圈焊接工位二（63）、内圈焊接工位三（64）和内圈焊接工位四（65），所述起始外缘焊接工位（61）、内圈焊接工位一（62）、内圈焊接工位二（63）、内圈焊接工位三（64）和内圈焊接工位四（65）沿逆时针方向依次设置，所述待焊接件上料传送带（1）的末端位于起始外缘焊接工位（61）的外边缘处，所述焊接件下料传送带（4）的起始端位于内圈焊接工位四（65）的外边缘处，所述待焊接件上料组件（2）可在待焊接件上料传送带（1）和起始外缘焊接工位（61）之间传送待焊接件，所述待焊接件下料组件（5）可在内圈焊接工位四（65）和焊接件下料传送带（4）之间传送待焊接件，所述待焊接件外圈焊接组件（9）位于起始外缘焊接工位（61）所在区域内的正上方，所述一组待焊接件内圈焊接组件（7）分别位于内圈焊接工位一（62）、内圈焊接工位二（63）、内圈焊接工位三（64）和内圈焊接工位四（65）所在区域内的正上方。
4.根据权利要求3所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述待焊接件上料组件（2）和待焊接件下料组件（5）均包括龙门支撑架（21）、水平驱动电机（22）、螺杆一（23）、一组滑块一（24）、导向滑板一（25）、两根对称设置的导向柱一（26）、升降组件（27）、电磁铁一（28）和螺杆支撑座（210），所述水平驱动电机（22）、螺杆支撑座（210）和两根对称设置的导向柱一（26）均设置在龙门支撑架（21）上，所述两根对称设置的导向柱一（26）位于螺杆一（23）的两侧，所述螺杆一（23）设置在螺杆支撑座（210）上，并且螺杆一（23）和水平驱动电机（22）连接，所述一组滑块一（24）和导向滑板一（25）均套设在螺杆一（23）上，并且导向滑板一（25）的两端通过导向滑套设置在导向柱一（26）上，所述一组滑块一（24）和导向滑板一（25）的下端面上设有支撑板（211），所述升降组件（27）固定设置在支撑板（211）上，所述电磁铁一（28）固定设置在升降组件（27）的下端面上，并且电磁铁一（28）可位于待焊接件上料传送带（1）和一组待焊接件焊接转台（6）的正上方。
5.根据权利要求4所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述升降组件（27）包括升降驱动电机（271）、螺杆二（272）、螺杆套（273）、竖直升降支撑架（274）、下连接板（275）、导向滑板二（276）和一组导向柱二（277），所述竖直升降支撑架（274）的上端部和支撑板（211）的下端面固定连接，所述升降驱动电机（271）固定设置在竖直升降支撑架（274）上，所述螺杆二（272）和升降驱动电机（271）的转轴连接，所述螺杆套（273）套设在螺杆二（272）上，并且螺杆套（273）和螺杆二（272）螺纹连接，所述导向滑板二（276）与螺杆套（273）的上端部固定连接，并且导向滑板二（276）套设在一组导向柱二（277）上，所述一组导向柱二（277）设置在竖直升降支撑架（274）上，所述下连接板（275）固定设置在螺杆套（273）的下端面上，所述电磁铁一（28）固定设置在下连接板（275）上，所述电磁铁一（28）可将待焊接件上料传送带（1）末端的待焊接件转送至起始外缘焊接工位（61）的待焊接件焊接转台（6）上。
6.根据权利要求5所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述待焊接件焊接转台（6）包括下底座（661）、旋转驱动电机（662）和转盘（663），所述下底座（661）固定设置在旋转工作台（3）的上端面上，所述旋转驱动电机（662）设置在下底座（661）上，所述转盘（663）和旋转驱动电机（662）的转轴连接，并且旋转驱动电机（662）可驱动转盘（663）旋转，所述转盘（663）上设有电磁铁二（664）。
7.根据权利要求6所述的多级流转的全自动焊接装置，其特征在于：所述待焊接件外圈焊接组件（9）包括外圈焊接驱动电机（91）、旋转连接板一（92）、竖直支撑板一（93）、竖直驱动气缸一（94）、固定齿条一（95）、活动齿条一（96）、一组活动齿条导向套一（97）、齿轮一（98）、齿轮连接杆一（99）、外圈焊接头连接座（910）和外圈焊接头（911），所述外圈焊接驱动电机（91）固定设置在机台（8）上，并且外圈焊接驱动电机（91）和旋转连接板一（92）连接，所述竖直支撑板一（93）的上端部固定设置在旋转连接板一（92）上，所述竖直驱动气缸一（94）设置在竖直支撑板一（93）上，并且竖直驱动气缸一（94）的活塞杆与齿轮连接杆一（99）的一端铰接，所述齿轮连接杆一（99）的另一端和齿轮一（98）连接，所述固定齿条一（95）固定设置在竖直支撑板一（93）上，所述活动齿条一（96）和固定齿条一（95）相对设置，所述齿轮一（98）设置在活动齿条一（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建豪，
申请(专利权)人：元祥精密机电新沂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。