工件钻孔总成及工件钻孔方法技术

本发明专利技术涉及一种工件钻孔总成及工件钻孔方法，包括工件移动模组；上料模组，上料模组包括上料槽；第一钻孔模组，第一钻孔模组包括第一承板、固设于第一承板上的第一夹具，以及滑动安装于第一支撑组件上的第一钻头组件；第二钻孔模组，第二钻孔模组包括第二承板、固设于第二承板上的第二夹具，以及移动安装于第二支撑组件上的第二钻头组件；工件移动模组，所述工件移动模组包括固定件和多个抓取件，多个所述抓取件可相对于所述固定件移动，以能够将所述工件从所述上料模组移放至所述第一夹具，和/或，所述抓取件能够将所述工件从所述第一夹具移放至所述第二夹具。由此，本发明专利技术提供的工件钻孔总成能够实现钻孔过程的自动化，从而有效提高成品率和生产率。

【技术实现步骤摘要】
工件钻孔总成及工件钻孔方法
本专利技术涉及工件加工
，具体地，涉及一种工件钻孔总成及工件钻孔方法。
技术介绍
一般在工业生产过程中，需要将部分工件钻孔，以实现装备和外观需求等目的。现有的钻孔设备多为半自动设备，即需要人工干涉实现钻孔全流程，若在钻孔过程中，操作人员在任意一环节忘操作或误操作，将会使得工件钻孔的成品率低、生产率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工件钻孔总成及工件钻孔方法，以实现钻孔过程的自动化，从而有效提高成品率和生产率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种工件钻孔总成，所述工件钻孔总成包括工件移动模组；上料模组，所述上料模组包括上料槽；第一钻孔模组，所述第一钻孔模组包括第一承板、固设于所述第一承板上的第一夹具，以及滑动安装于第一支撑组件上的第一钻头组件；第二钻孔模组，所述第二钻孔模组包括第二承板、固设于所述第二承板上的第二夹具，以及滑动安装于第二支撑组件上的第二钻头组件；工件移动模组，所述工件移动模组包括固定件和多个抓取件，多个所述抓取件可相对于所述固定件移动，以能够将所述工件从所述上料模组移放至所述第一夹具，和/或，所述抓取件能够将所述工件从所述第一夹具移放至所述第二夹具。通过上述技术方案，即通过本专利技术所提供的工件钻孔总成，工件移动模组的抓取件能够在上料模组和多个钻孔模组间移动并在此过程中对工件进行抓放操作，能够免去人工干涉工件钻孔，从而有效提高钻孔效率以及成品率。可选择地，多个所述抓取件至少包括第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件和所述第二抓取件具有抓取位置和放置位置，在所述抓取位置，所述第一抓取件与所述上料模组一一对应，所述第二抓取件与所述第一夹具一一对应；在所述放置位置，所述第一抓取件与所述第一夹具一一对应，所述第二抓取件与所述第二夹具一一对应。可选择地，所述第一钻头组件沿竖直方向延伸，所述第二钻头组件沿水平方向延伸；或者，所述第一钻头组件沿水平方向延伸，所述第二钻头组件沿竖直方向延伸。可选择地，所述上料模组包括上料槽、进料槽以及致动装置，所述致动装置使得所述工件从所述进料槽进入所述上料槽，所述进料槽与所述上料槽连通。可选择地，所述上料模组还包括上料台，所述上料台具有操作端和连接端，以及位于所述操作端与所述连接端之间的输送面，沿所述上料台的高度方向上，所述操作端高于所述连接端，所述连接端连接所述进料槽。可选择地，所述输送面上设置有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述输送面的延伸面分布。可选择地，所述第一承板具有上件位置和钻孔位置，并且，在所述上件位置，所述第一夹具的中心线与所述上料槽的中心线同轴，在所述钻孔位置，所述第一夹具位于所述第一钻头组件的下方；所述工件钻孔总成还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述第一承板的下方，以用于驱动所述第一承板切换于所述上件位置和所述钻孔位置之间。可选择地，所述第一承板上还设置有抵顶装置，所述抵顶装置具有抵顶件，所述抵顶件与所述第一夹具的受力面相互配合以使得所述第一夹具夹紧所述工件。可选择地，所述第二钻头组件构造为与所述第一钻头组件具有相同的结构。基于上述技术方案，本专利技术还提供一种工件钻孔方法，所述工件钻孔方法包括上述的工件钻孔总成，还包括以下步骤：S1：放置所述工件于所述上料模组上；S2：所述抓取件沿所述固定件所限定的方向移动，以将所述工件从所述上料槽抓取后放入所述第一夹具；S3；所述第一承板移动至所述第一钻头组件下方，所述第一钻头组件沿所述第一支撑组件移动至所述第一夹具处，以对所述工件进行第一次钻孔；S4：所述第一承板移动至所述工件移动模组下方，第二抓取件将所述工件从所述第一夹具抓取后放入第二夹具；S5：所述第二钻头组件沿水平方向移动至所述第二夹具处，以对所述工件进行第二次钻孔。通过上述技术方案，即通过本专利技术所提供的工件钻孔总成，工件移动模组的抓取件能够在上料模组和多个钻孔模组间移动并在此过程中对工件进行抓放操作，能够免去人工干涉工件钻孔，从而有效提高钻孔效率以及成品率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔总成的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔总成的上料模组的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔总成的第一钻孔模组的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔总成的第二钻孔模组的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔总成的工件移动模组的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例提供的工件钻孔方法的流程图。附图标记说明1-上料模组；11-上料槽；12-进料槽；131-操作端；132-连接端；133-输送面；134-滚轮；141-气缸；2-第一钻孔模组；21-第一承板；22-第一夹具；23-第一钻头组件；24-第一支撑组件；25-抵顶装置；3-第二钻孔模组；31-第二承板；32-第二夹具；33-第二钻头组件；34-第二支撑组件；4-工件移动模组；41-第一抓取件；42-第二抓取件；43-第三抓取件；44-固定件；5-驱动机构；6-工件；7-工作台。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是以本专利技术所提供的工件钻孔总成的日常使用状态为基础进行定义的，其中，朝向地面为“下”，反之为“上”。此外，本专利技术所示用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本专利技术，不应当理解为对本专利技术的限制。根据本专利技术实施例所提供的具体实施方式，提供一种工件钻孔总成，图1至图5示出了其中一种具体实施例。参考图1所示，工件钻孔总成包括：上料模组1；至少两个钻孔模组，包括：第一钻孔模组2，第一钻孔模组2包括第一承板21、固设于第一承板21上的第一夹具22，以及移动安装于第一支撑组件24上的第一钻头组件23；第二钻孔模组3，第二钻孔模组3包括第二承板31、固设于第二承板31上的第二夹具32，以及移动安装于第二支撑组件34上的第二钻头组件33；工件移动模组4，工件移动模组4包括固定件和多个抓取件，多个抓取件可相对于固定件移动，以能够将工件从上料模组移放至第一夹具，和/或，抓取件能够将工件从第一夹具移放至第二夹具。通过上述技术方案，即通过本专利技术所提供工件钻孔总成，工件移动模组4的抓取件能够在上料模组1和多个钻孔模组间移动并在此过程中对工件6进行抓放操作能够免去人工干涉工件6钻孔，从而有效提高钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件钻孔总成，其特征在于，所述工件钻孔总成包括/n上料模组(1)；至少两个钻孔模组，包括：/n第一钻孔模组(2)，所述第一钻孔模组(2)包括第一承板(21)、固设于所述第一承板(21)上的第一夹具(22)，以及移动安装于第一支撑组件(24)上的第一钻头组件(23)；/n第二钻孔模组(3)，所述第二钻孔模组(3)包括第二承板(31)、固设于所述第二承板(31)上的第二夹具(32)，以及移动安装于第二支撑组件(34)上的第二钻头组件(33)；/n工件移动模组(4)，所述工件移动模组(4)包括固定件和多个抓取件，多个所述抓取件可相对于所述固定件(44)移动，以能够将所述工件(6)从所述上料模组(1)移放至所述第一夹具(22)，和/或，多个所述抓取件能够将所述工件(6)从所述第一夹具(22)移放至所述第二夹具(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件钻孔总成，其特征在于，所述工件钻孔总成包括
上料模组(1)；至少两个钻孔模组，包括：
第一钻孔模组(2)，所述第一钻孔模组(2)包括第一承板(21)、固设于所述第一承板(21)上的第一夹具(22)，以及移动安装于第一支撑组件(24)上的第一钻头组件(23)；
第二钻孔模组(3)，所述第二钻孔模组(3)包括第二承板(31)、固设于所述第二承板(31)上的第二夹具(32)，以及移动安装于第二支撑组件(34)上的第二钻头组件(33)；
工件移动模组(4)，所述工件移动模组(4)包括固定件和多个抓取件，多个所述抓取件可相对于所述固定件(44)移动，以能够将所述工件(6)从所述上料模组(1)移放至所述第一夹具(22)，和/或，多个所述抓取件能够将所述工件(6)从所述第一夹具(22)移放至所述第二夹具(32)。


2.根据权利要求1所述的工件钻孔总成，其特征在于，所述多个所述抓取件至少包括第一抓取件(41)和第二抓取件(42)，所述第一抓取件(41)和所述第二抓取件(42)具有抓取位置和放置位置，
在所述抓取位置，所述第一抓取件(41)与所述上料模组(1)一一对应，所述第二抓取件(42)与所述第一夹具(22)一一对应；
在所述放置位置，所述第一抓取件(41)与所述第一夹具(22)一一对应，所述第二抓取件(42)与所述第二夹具(32)一一对应。


3.根据权利要求1所述的工件钻孔总成，其特征在于，所述第一钻头组件(23)沿竖直方向延伸，所述第二钻头组件(33)沿水平方向延伸；或者，所述第一钻头组件(23)沿水平方向延伸，所述第二钻头组件(33)沿竖直方向延伸。


4.根据权利要求1所述的工件钻孔总成，其特征在于，
所述上料模组(1)包括上料槽(11)、进料槽(12)以及致动装置，所述致动装置使得所述工件(6)从所述进料槽(12)进入所述上料槽(11)，所述进料槽(12)与所述上料槽(11)连通。


5.根据权利要求4所述的工件钻孔总成，其特征在于，所述上料模组(1)还包括上料台，所述上料台具有操作端(131)和连接端(132)，以及位于所述操作端(131)与所述连接端(132)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志青，李敏涛，章悦，郑泽祥，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33