信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

一种信息处理装置和信息处理方法。信息处理装置(12)具有内部摄像头开关信息获取部(74)、使用者图像获取部(76)、车辆信息获取部(78)、使用者信息获取部(80)和情感推定部(88)，其中所述内部摄像头开关信息获取部(74)获取停止对汽车(10)的使用者进行拍摄的关闭信息；所述使用者图像获取部(76)获取拍摄使用者得到的图像；所述车辆信息获取部(78)获取包括汽车(10)的行为的车辆信息；所述使用者信息获取部(80)获取使用者的信息即使用者信息；所述情感推定部(88)至少在获取到关闭信息的情况下根据获取到的车辆信息和使用者信息来推定使用者的情感。据此，即使在对使用者进行的拍摄处于停止状态的情况下也能推定使用者的情感。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置和信息处理方法
本专利技术涉及一种推定移动体使用者的情感的信息处理装置和信息处理方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2017-138762号中公开一种情感推定装置，该情感推定装置通过车厢内摄像头来检测驾驶员的行为，且按照检测到的驾驶员的行为来推定驾驶员的情感。
技术实现思路
然而，根据上述日本专利技术专利公开公报特开2017-138762号所记载的技术，在通过车厢内摄像头对驾驶员(使用者)进行的拍摄处于停止状态的情况下，无法对驾驶员的情感进行推定。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种即使在对使用者进行的拍摄处于停止状态的情况下也能推定使用者情感的信息处理装置和信息处理方法。本专利技术的第1方式是一种信息处理装置，具有关闭信息获取部、图像获取部、移动体信息获取部、使用者信息获取部和推定部，其中，所述关闭信息获取部获取停止对移动体的使用者进行拍摄的关闭信息；所述图像获取部获取拍摄所述使用者得到的图像；所述移动体信息获取部获取移动体信息，该移动体信息包括所述移动体的行为；所述使用者信息获取部获取所述使用者的信息即使用者信息；所述推定部至少在获取到所述关闭信息的情况下根据获取到的所述移动体信息和所述使用者信息来推定所述使用者的情感。本专利技术的第2方式是一种信息处理方法，具有关闭信息获取步骤、图像获取步骤、移动体信息获取步骤、使用者信息获取步骤和推定步骤，其中，在所述关闭信息获取步骤中，获取停止对移动体的使用者进行拍摄的关闭信息；在所述图像获取步骤中，获取拍摄所述使用者得到的图像；在所述移动体信息获取步骤中，获取包括所述移动体的行为的移动体信息；在所述使用者信息获取步骤中，获取所述使用者的信息即使用者信息；在所述推定步骤中，至少在获取到所述关闭信息的情况下根据获取到的所述移动体信息和所述使用者信息来推定所述使用者的情感。根据本专利技术的信息处理装置和信息处理方法，即使在对使用者进行的拍摄处于停止状态的情况下也能推定使用者的情感。根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。附图说明图1是表示信息处理装置的结构的框图。图2是说明根据机械学习装置的学习结果进行情感推定的概要的图。图3表示推定为使用者的情感为困倦时虚拟助手(virtualassistant)的建议例的图。图4是表示推定为使用者的情感为焦躁感时虚拟助手的建议例的图。图5是表示在机械学习装置中进行的机械学习处理的流程的流程图。图6是表示在信息处理装置中进行的虚拟助手控制处理的流程的流程图。图7是表示信息处理装置的结构的框图。具体实施方式〔第1实施方式〕[信息处理装置的结构]图1是表示搭载于本实施方式的汽车10的信息处理装置12的结构的框图。本实施方式的信息处理装置12被搭载于汽车10，但信息处理装置12也可以搭载于使用者带入汽车10的智能手机、平板或者个人计算机等信息处理设备。另外，信息处理装置12也可以搭载于被设置于汽车10外部的服务器，该服务器能与汽车10进行通信。另外，汽车10相当于本专利技术的移动体。信息处理装置12推定乘坐汽车10的使用者的情感，按照推定出的情感，通过后述的虚拟助手112向使用者进行休息、重放音乐等建议。另外，信息处理装置12按照向使用者建议的事项来操作汽车10内的装置。信息处理装置12从搭载于汽车10的以下输入装置输入信息。汽车10搭载有车体行为获取装置14、操作量获取装置16、周边状况监视装置18、定位装置20、导航装置22、使用者监视装置24、通信装置26、输入系统的人机接口(以下称为HMI)28作为输入装置。车体行为获取装置14获取汽车10的车体行为信息。汽车10具有车速传感器30、车轮速度传感器32、加速度传感器34和偏航角速率传感器36作为车体行为获取装置14，其中，车速传感器30获取车速，车轮速度传感器32获取车轮速度，加速度传感器34获取汽车10的前后加速度、横向加速度和上下加速度，偏航角速率传感器36获取汽车10的偏航角速率。操作量获取装置16获取使用者的驾驶操作的操作量信息。汽车10具有加速踏板传感器38、制动踏板传感器40、操舵角传感器42和操舵扭矩传感器44作为操作量获取装置16，其中，加速踏板传感器38获取加速踏板的操作量，制动踏板传感器40获取制动踏板的操作量，操舵角传感器42获取方向盘的操舵角，操舵扭矩传感器44获取施加于方向盘的操舵扭矩。周边状况监视装置18监视汽车10的周边状况。所谓周边状况表示汽车10周边的其他车辆、建筑物、标识、车道等状况。汽车10具有多个外部摄像头46、多个毫米波雷达48和多个激光雷达(LiDAR)50作为周边状况监视装置18，其中，多个外部摄像头46拍摄汽车10外部，多个毫米波雷达48使用毫米波获取被检测物与汽车10的距离等，多个激光雷达(LiDAR)50使用激光(红外线)获取被检测物与汽车10的距离等。定位装置20获取汽车10的位置信息。汽车10具有全球定位卫星系统(GNSS)52和惯性测量装置(IMU)54作为定位装置20，其中，全球定位卫星系统(GNSS)52使用从人造卫星发出的信号来测定汽车10的位置，惯性测量装置(IMU)54使用3轴的陀螺仪和3方向的加速度传感器获取汽车10的三维行为。导航装置22使后述的显示器72显示根据地图数据库56制成的地图，另外，在该地图上显示在定位装置20中获取到的汽车10的位置信息。并且，导航装置22根据使用者对后述的触摸屏64的操作来设定汽车10的目的地，且设定从汽车10的当前位置到目的地的目标路径。导航装置22控制显示器72以根据所设定的目标路径显示路径引导。另外，导航装置22控制后述的扬声器70以根据所设定的目标路径利用语音进行路径引导。地图数据库56的信息、在导航装置22中设定的目标值和目标路径的信息被输入信息处理装置12。另外，地图数据库56也可以不搭载于汽车10，也可以通过后述的通信装置26从设置于外部的服务器来获取地图信息。另外，导航装置22也可以通过通信装置26，从高速公路交通系统(ITS)等获取拥堵信息、施工信息等道路信息，且控制显示器72以在地图上显示道路信息。使用者监视装置24监视使用者的状态。汽车10具有内部摄像头58和生物体传感器60作为使用者监视装置24，其中，内部摄像头58拍摄乘坐汽车10的使用者，生物体传感器60测量乘坐汽车10的使用者的心跳次数、脉搏、脑电波或者呼吸频率等生物体信息。生物体传感器60可以搭载于方向盘等使用者的手接触的位置，也可以搭载于汽车10的座椅等使用者身体接触的位置，也可以搭载于使用者佩戴在身上的可佩戴式终端。并且，生物体传感器60也可以是向使用者照射电波，根据反射的电波来测量使用者的生物体信息的非接触式传感器。通信装置26在与未图示的外部设备之间进行无线通信。外部设备例如是发送拥堵信息、施工信息等道路信息的道路信息发布服务器、发布气象信息的气象信息发布服务器等。通信装置26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置(12)，其特征在于，/n具有关闭信息获取部(74)、图像获取部(76)、移动体信息获取部(78)、使用者信息获取部(80)和推定部(88)，其中，/n所述关闭信息获取部(74)获取停止对移动体(10)的使用者进行拍摄的关闭信息；/n所述图像获取部(76)获取拍摄所述使用者得到的图像；/n所述移动体信息获取部(78)获取移动体信息，该移动体信息包括所述移动体的行为；/n所述使用者信息获取部(80)获取所述使用者的信息即使用者信息；/n所述推定部(88)至少在获取到所述关闭信息的情况下根据获取到的所述移动体信息和所述使用者信息来推定所述使用者的情感。/n

【技术特征摘要】
20190218 JP 2019-0264601.一种信息处理装置(12)，其特征在于，
具有关闭信息获取部(74)、图像获取部(76)、移动体信息获取部(78)、使用者信息获取部(80)和推定部(88)，其中，
所述关闭信息获取部(74)获取停止对移动体(10)的使用者进行拍摄的关闭信息；
所述图像获取部(76)获取拍摄所述使用者得到的图像；
所述移动体信息获取部(78)获取移动体信息，该移动体信息包括所述移动体的行为；
所述使用者信息获取部(80)获取所述使用者的信息即使用者信息；
所述推定部(88)至少在获取到所述关闭信息的情况下根据获取到的所述移动体信息和所述使用者信息来推定所述使用者的情感。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述移动体信息包括所述移动体的位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
具有学习结果获取部，该学习结果获取部根据获取到的所述图像来推定...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木浩介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP