配药装置和灌药系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种配药装置和灌药系统，配药装置包括外壳体(100)、内设药液混合腔(D)并安装在壳腔中的药液混合机构(10)以及药液配送机构，药液配送机构包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。灌药系统包括配药装置，还可进一步包括与多个所述配液输入单元一一对应连接的多个配液容器以及与所述药液输出单元对应连接的储液容器。本实用新型专利技术产品的结构紧凑、成本低廉，解决了现有的农用无人机由于人工配药所带来的种种缺陷，具有可实现自动化的配药操作，高精度、高质量、高效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
配药装置和灌药系统
本技术属于农业
，具体地，涉及农用无人机的配药装置及系统。
技术介绍
随着人力成本攀升、规模农业的不断兴起、农作物病虫害多发等等，多重因素决定了农用无人机越来越多地出现在农业植保作业领域，且大有发展前途。在农用无人机作业前，需要预先配置好待喷药液并装载到机身上的储液容器中。目前的植保无人机几乎都采用人工配置药水，配药效率低，而且容易使药水搅拌不均匀，导致药水质量不高，而人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，还会影响人们健康。此外，在农用无人机趋向重载、更高续航时长的方向发展时，目前的人工配药加载方式已影响和局限了作业效率，在作业中需要不停的返航和加注药水。因此，如何快速、高质量、安全、持续的配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种配药装置和灌药系统，以实现高效高质和安全持续的配药，提升无人机的工作效率。为实现上述目的，本技术提供了一种配药装置，包括：外壳体；药液混合机构，内设药液混合腔并安装在外壳体的壳腔中；以及药液配送机构，包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。在一些实施方式中，各个配液输入单元分别包括输入泵和输入管接头，药液输出单元包括输出泵和输出管接头，输入泵和输出泵设置在壳腔内，输入管接头和输出管接头从外壳体上伸出。可选地，输入泵和输出泵可为蠕化泵。可选地，各个配液输入单元均可包括流量计。在一些实施方式中，药液配送机构还包括用于控制各个配液输入单元的配液输入流量和控制药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块。在一些实施方式中，外壳体包括底座和罩盖于底座上的顶壳，底座包括底开口的中空底腔，顶壳包括底开口的中空顶壳腔，外壳体的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的中空顶壳腔和中空底腔。在一些实施方式中，各个输入泵和输出泵均包括泵体和泵送电机，泵体位于中空底腔，泵送电机设置在中空顶壳腔内并连接驱动泵体。可选地，药液控制模块可设置在顶壳上并电连接各个泵送电机。在一些实施方式中，底座的顶壁上贯穿设置有多个第一底座安装孔，泵送电机通过相应的第一底座安装孔连接驱动泵体，第一底座安装孔中设有隔离中空底腔与中空顶壳腔的安装孔防水密封。在一些实施方式中，底座包括相互垂直的第一侧边方向和第二侧边方向，多个第一底座安装孔沿第一侧边方向依次间隔分布，中空底腔的沿第二侧边方向的第二侧边壁上设有沿第一侧边方向依次间隔分布的多个第二底座安装孔，输入管接头和输出管接头穿设于相应的第二底座安装孔中并从第二侧边壁沿第二侧边方向向外伸出。在一些实施方式中，底座设有与顶壳的底沿相互配合安装的顶沿连接部，第二侧边壁包括设有多个第二底座安装孔的管接头安装壁区，管接头安装壁区相对于第二底座安装孔上方的顶沿连接部内凹以形成接头内凹腔。进一步地，管接头安装壁区还可设有位于第二底座安装孔上方的线夹排，线夹排包括沿第一侧边方向间隔排布的多个线夹。在一些实施方式中，外壳体包括漏空底板，漏空底板封盖于中空底腔的底开口。在一些实施方式中，药液混合机构包括轴向沿第一侧边方向布置的搅拌筒体，搅拌筒体为中空筒体且中空筒腔形成为药液混合腔，搅拌筒体沿第二侧边方向布置在泵体与第二底座安装孔之间。在一些实施方式中，中空底腔形成为台阶腔，底座的顶壁形成为沿第二侧边方向的台阶状并包括位于泵体上方的第一台阶顶壁和位于搅拌筒体上方的第二台阶顶壁，第一底座安装孔设置在第一台阶顶壁上，第二台阶顶壁高于第一台阶顶壁并向上伸入中空顶壳腔中。在一些实施方式中，搅拌筒体上设有沿轴向间隔分布的多个搅拌进液口和搅拌出液口，输入管接头的内端、输入泵的泵入口、输入泵的泵出口和搅拌进液口依次连接，搅拌出液口、输出泵的泵入口、输出泵的泵出口和输出管接头的内端依次连接。在一种可选的实施方式中，药液混合机构还包括搅拌电机和设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌电机设置在中空顶壳腔内并连接驱动旋转搅拌件。在另一些实施方式中，药液混合机构还包括设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌进液口的进液流体能够冲击并带动旋转搅拌件旋转。在一些实施方式中，药液混合机构还包括可拆卸地安装在搅拌筒体的筒体端部的端部堵头，旋转搅拌件的端部枢转安装在端部堵头上并能够从中空筒腔的端部移出。可选地，搅拌筒体的两端均设有端部堵头，端部堵头与搅拌筒体的端部之间形成能够轴向旋移的密封螺纹连接。此外，本技术还提供了一种灌药系统，包括：上述的配药装置；多个配液容器，与多个配液输入单元一一对应连接；和储液容器，与药液输出单元对应连接且可拆卸地安装于农用无人机上。本技术的配药装置采用了具有外壳体的模块化设计，内置了药液混合机构和药液配送机构，为适于多种药液和水的精确配比输入，包括了多个配液输入单元，进一步地可在药液控制模块的控制下实现自动化控制，可应用于农用无人机上，避免人工配置药水所带来的配药效率低、药水搅拌不均匀，药水质量不高且会直接接触有毒药物等问题和缺点，可提升无人机的使用效率和用户满意度。有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1、图2分别为根据本技术的具体实施方式的配药装置在不同视角下的立体视图；图3为图1、图2中的配药装置在卸除了漏空底板后的立体图，清楚展示了安装在中空底腔内的液体流路及其流体部件；图4a、图4b为构成图1、图2中的配药装置的底座在不同视角下的立体视图；图5为图4a、图4b所示的底座在安装泵送组件后的立体视图；图6为构成图1、图2中的配药装置的顶壳的立体视图；图7为输入泵或输出泵的立体图；图8为构成图1、图2中的配药装置的药液混合机构的立体视图；图9为图8的轴截面剖视图；图10为图9中的圆圈部分的局部放大视图，清楚展示了端部堵头及其安装结构；以及图11为图9中的旋转搅拌件的立体图。附图标记说明1搅拌筒体2端部堵头3旋转轴4旋叶5搅拌进液口6搅拌出液口7止口内端8止口外螺纹9堵头本体10药液混合机构11端部密封环12旋转把手20泵送组件21输入泵22输出泵23泵体24泵送电机25泵体传动机构30管接头组件31输入管接头32输出管接头40药液控制模块50底座51第一底座安装孔52第二底座安装孔53安装孔防水密封54顶沿连接部55管接头安装壁区56线路接口端子57第一台阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药装置，其特征在于，所述配药装置包括：/n外壳体(100)；/n药液混合机构(10)，内设药液混合腔(D)并安装在所述外壳体(100)的壳腔中；以及/n药液配送机构，包括与所述药液混合机构(10)相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往所述药液混合腔(D)配比输液。/n

【技术特征摘要】
1.一种配药装置，其特征在于，所述配药装置包括：
外壳体(100)；
药液混合机构(10)，内设药液混合腔(D)并安装在所述外壳体(100)的壳腔中；以及
药液配送机构，包括与所述药液混合机构(10)相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往所述药液混合腔(D)配比输液。


2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，各个所述配液输入单元分别包括输入泵(21)和输入管接头(31)，所述药液输出单元包括输出泵(22)和输出管接头(32)，所述输入泵(21)和输出泵(22)设置在所述壳腔内，所述输入管接头(31)和输出管接头(32)从所述外壳体(100)上伸出。


3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述输入泵(21)和输出泵(22)为蠕化泵。


4.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，各个所述配液输入单元均包括流量计。


5.根据权利要求2～4中任意一项所述的配药装置，其特征在于，所述药液配送机构还包括用于控制各个所述配液输入单元的配液输入流量和控制所述药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块(40)。


6.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述外壳体(100)包括底座(50)和罩盖于所述底座(50)上的顶壳(60)，所述底座(50)包括底开口的中空底腔(A)，所述顶壳(60)包括底开口的中空顶壳腔(B)，所述外壳体(100)的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的所述中空顶壳腔(B)和所述中空底腔(A)。


7.根据权利要求6所述的配药装置，其特征在于，各个所述输入泵(21)和所述输出泵(22)均包括泵体(23)和泵送电机(24)，所述泵体(23)位于所述中空底腔(A)，所述泵送电机(24)设置在所述中空顶壳腔(B)内并连接驱动所述泵体(23)。


8.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述药液控制模块(40)设置在所述顶壳(60)上并电连接各个所述泵送电机(24)。


9.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)的顶壁上贯穿设置有多个第一底座安装孔(51)，所述泵送电机(24)通过相应的所述第一底座安装孔(51)连接驱动所述泵体(23)，所述第一底座安装孔(51)中设有隔离所述中空底腔(A)与所述中空顶壳腔(B)的安装孔防水密封(53)。


10.根据权利要求9所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)包括相互垂直的第一侧边方向(L)和第二侧边方向(W)，多个所述第一底座安装孔(51)沿所述第一侧边方向(L)依次间隔分布，所述中空底腔(A)的沿所述第二侧边方向(W)的第二侧边壁上设有沿所述第一侧边方向(L)依次间隔分布的多个第二底座安装孔(52)，所述输入管接头(31)和所述输出管接头(32)穿设于相应的所述第二底座安装孔(52)中并从所述第二侧边壁沿所述第二侧边方向(W)向外伸出。


11.根据权利要求10所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)设有与所述顶壳(60)的底沿相互配合安装的顶沿连接部(54)，所述第二侧边壁包括设有多个所述第二底座安装孔(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44