配药装置及配药系统制造方法及图纸

本申请提供一种配药装置和配药系统，配药装置包括：药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；药液配送机构，包括：药液输出单元，与药液混合机构的出口连通；多个配液输入单元，与药液混合机构的多个入口连通，多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向药液混合机构输入药液或水；以及控制装置，与药液混合机构和药液配送机构电连接或通信，用于控制多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制药液输出单元输出混合后的药液。通过上述技术方案，可实现自动配药，自动化操作，配药质量高，效率高，而且可持续配药、输出药液，避免了人工配药所带来的毒害性问题。

【技术实现步骤摘要】
配药装置及配药系统
本申请涉及植保领域，具体地涉及一种配药装置和配药系统。
技术介绍
随着规模农业的不断兴起，人力成本攀升、农作物病虫害多发，农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业前需要配置好待喷药液。同时，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全地配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。目前的植保无人机基本采用人工配置药水，人工配置药水的效率非常低，严重影响农业植保无人机的工作效率。另外，人工配置药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人的健康。
技术实现思路
本申请实施方式的目的是提供能够有效自动配药的配药装置和配药系统。为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种配药装置，包括：药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；药液配送机构，包括：药液输出单元，与药液混合机构的出口连通；多个配液输入单元，与药液混合机构的多个入口连通，多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向药液混合机构输入药液或水；以及控制装置，与药液混合机构和药液配送机构电连接或通信，用于控制多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制药液输出单元输出混合后的药液。在本申请实施方式中，多个配液输入单元中的每一个配液输入单元包括输入泵，控制装置包括多个第一控制模块，多个第一控制模块中的一个第一控制模块用于控制多个配液输入单元中的一个配液输入单元的输入泵以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。在本申请实施方式中，输入泵包括泵体和用于驱动泵体的泵体驱动模块，第一控制模块用于控制泵体驱动模块驱动泵体以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。在本申请实施方式中，第一控制模块包括计时器，用于对输入泵的运行时间进行计时，第一控制模块用于根据设定配药量和输入泵的预设流量计算输入泵的运行时间，以及控制输入泵运行运行时间以向药液混合机构输入与输入泵相关联的设定配药量的药液或水。在本申请实施方式中，配药装置还包括灌药枪，灌药枪可拆卸地与药液输出单元连通，并在与药液输出单元连通的情况下与控制装置电连接或通信。在本申请实施方式中，灌药枪包括：卡持件，枢接于灌药枪的出口一端的侧壁；弹性件，设置在卡持件与侧壁之间，用于抵持卡持件的一端与侧壁接触；卡持件与侧壁能够共同夹持与灌药枪连通的储液容器的灌药口侧壁。在本申请实施方式中，灌药枪包括：第一检测模块，用于检测储液容器中灌入的药液的状态，状态包括是否灌满、灌入药液的量、储液容器中药液的液位中至少一者；信息获取模块，用于获取状态；以及第二控制模块，用于根据获取的状态，向控制装置发送用于停止药液配送机构工作的信号。在本申请实施方式中，控制装置用于在接收到信号的情况下，先控制多个配液输入单元停止向药液混合机构输入药液和水，再控制药液输出单元停止工作。在本申请实施方式中，配药装置还包括多个取药枪，多个取药枪中的一个取药枪与多个配液输入单元中的一个配液输入单元相关联，取药枪包括：第二检测模块，用于检测与配液输入单元连通的储药容器或储水容器中的液位；第一控制模块包括：信息获取模块，用于从第二检测模块获取液位；计算模块，用于根据获取的液位计算配液输入单元向药液混合机构输入的药液或水的量；以及判断模块，用于根据计算出的药液或水的量判断配液输入单元输入的药液或水的量是否达到设定配药量，以及在判断出药液或水的量达到设定配药量的情况下控制配液输入单元停止工作。在本申请第二方面，提供一种配药系统，包括：上述的配药装置和与配药装置通信的控制终端。通过上述技术方案，可实现自动配药，自动化操作，配药质量高，效率高，而且可持续配药、输出药液，避免了人工配药所带来的毒害性问题。本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。在附图中：图1示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置的示例的结构框图；图2示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置的另一示例的结构框图；图3示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置的药液混合机构的立体视图；图4为图3的轴截面剖视图；图5示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置的灌药枪的立体视图；图6示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置的另一示例的结构框图；以及图7示意性示出了根据本申请实施方式的配药装置与控制终端通信的示例的结构框图。附图标记说明10药液配送机构11第一输入泵12第二输入泵13第三输入泵14输出泵20药液混合机构30控制装置31第一控制模块32第二控制模块33第三控制模块34第四控制模块35用户输入模块36存储模块40灌药枪41第四检测模块42第四信息获取模块43第五控制模块44卡持件411导电棒51第一取药枪52第二取药枪53第三取药枪61第一储药容器62第二储药容器63储水容器100配药装置111第一泵体驱动模块112第一泵体121第二泵体驱动模块122第二泵体131第三泵体驱动模块132第三泵体141第四泵体驱动模块142第四泵体200储液容器201搅拌筒体202端部堵头203旋转轴204旋叶205搅拌进液口206搅拌出液口300控制终端311第一计时器312第一信息获取模块313第一判断模块314第一计算模块321第二计时器322第二信息获取模块323第二判断模块324第二计算模块331第三计时器332第三信息获取模块333第三判断模块334第三计算模块511第一检测模块521第二检测模块531第三检测模块1010第一通信模块1020第一信息接收模块3010第二通信模块3020第二信息接收模块具体实施方式以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药装置，其特征在于，包括：/n药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；/n药液配送机构，包括：/n药液输出单元，与所述药液混合机构的出口连通；/n多个配液输入单元，与所述药液混合机构的多个入口连通，所述多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向所述药液混合机构输入药液或水；以及/n控制装置，与所述药液混合机构和所述药液配送机构电连接或通信，用于控制所述多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向所述药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制所述药液输出单元输出混合后的药液。/n

【技术特征摘要】
1.一种配药装置，其特征在于，包括：
药液混合机构，用于对输入的药液和水进行混合；
药液配送机构，包括：
药液输出单元，与所述药液混合机构的出口连通；
多个配液输入单元，与所述药液混合机构的多个入口连通，所述多个配液输入单元的每一个配液输入单元能够独立地向所述药液混合机构输入药液或水；以及
控制装置，与所述药液混合机构和所述药液配送机构电连接或通信，用于控制所述多个配液输入单元的至少一个配液输入单元向所述药液混合机构输入设定配药量的药液或水，以及控制所述药液输出单元输出混合后的药液。


2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述多个配液输入单元中的每一个配液输入单元包括输入泵，所述控制装置包括多个第一控制模块，所述多个第一控制模块中的一个第一控制模块用于控制所述多个配液输入单元中的一个配液输入单元的输入泵以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。


3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述输入泵包括泵体和用于驱动泵体的泵体驱动模块，所述第一控制模块用于控制所述泵体驱动模块驱动所述泵体以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。


4.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述第一控制模块包括计时器，用于对所述输入泵的运行时间进行计时，所述第一控制模块用于根据所述设定配药量和所述输入泵的预设流量计算所述输入泵的运行时间，以及控制所述输入泵运行所述运行时间以向所述药液混合机构输入与所述输入泵相关联的设定配药量的药液或水。


5.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，还包括灌药枪，所述灌药枪可拆卸地与所述药液输出单元连通，并在与所述药液输出单元连通的情况下与所述控制装置电连接或通信。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44