一种核桃脱壳系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种核桃脱壳系统及方法，包括：切割装置，切割装置用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；打孔装置，打孔装置用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；环切装置，环切装置用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。本发明专利技术的核桃脱壳系统实现了核桃破壳前的定向切削，使核桃坚果破壳破碎时能按照既定的裂纹方向和规则破裂，不损伤核桃仁的情况下，破坏了核桃外壳的结构,能够适应不同大小和品种导致的破壳力度差异防止对核桃果仁的损伤。破壳后进行有效的分离，最大程度保障核桃仁整体及种皮的完整度。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃脱壳系统及方法
本专利技术属于坚果脱壳
，尤其涉及一种核桃脱壳系统及方法。
技术介绍
现有核桃坚果脱壳机多采用无序挤压、敲击等方式进行核桃坚果外壳的破碎，没有考虑到核桃坚果果仁的形态和坚果壳的相关纹理和薄厚规则对核桃果仁破壳完整率的影响因素。加之核桃本身的个体差异，使机械利用率降低，部分破壳、挑选环节仍主要依靠人工进行。目前核桃脱壳机械具有破损率高、碎仁率高的弊端，使多数初级加工企业、合作社及种植大户仍以手工取仁为主，消耗大量人力、物力和财力。
技术实现思路
（一）专利技术目的本专利技术的目的是提供一种核桃脱壳系统及方法以解决现有技术中核桃脱壳机械具有破损率高、碎仁率高的技术问题。（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种核桃脱壳系统，包括：切割装置，所述切割装置用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；打孔装置，所述打孔装置用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；环切装置，所述环切装置用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。进一步地，还包括：进料装置，所述进料装置上设有底座板，所述底座板上设有固定部，所述固定部用于固定核桃的位置；其中，所述固定部包括：主固定针，所述主固定针竖直设置在所述底座板上，用于插入核桃底孔固定核桃；两个次固定针，两个所述次固定针竖直设置在所述底座板上，分别位于所述主固定针的两侧，且与所述主固定针在同一直线上，用于固定核桃底孔两侧的缝合线；所述切割装置固定在所述进料装置上，所述切割装置分别在所述进料装置的两侧进行两点切割；所述主固定针与两个次固定针所在平面与所述进料装置的传送方向垂直，放置有核桃的底座板经过所述切割装置时，对核桃两侧的缝合线分别进行四点切割。进一步地，还包括：加压装置，所述加压装置用于将核桃外壳进行加压破碎；分离装置，所述分离装置用于使经过切割、打孔、环切和加压后的核桃通过震荡壳仁分离。进一步地，还包括：移动夹持装置，所述移动夹持装置用于夹持固定核桃并将核桃分别移动到所述切割装置、所述打孔装置和所述环切装置的位置。进一步地，所述打孔装置包括：打孔钻；升降机，所述打孔钻固定在所述升降机上，所述移动夹持装置移动到所述打孔装置上方，所述升降机升起，并带动所述打孔钻对所述移动夹持装置夹持的核桃底孔进行环状切割。进一步地，所述加压装置包括：液压机，所述液压机用于将环切后的核桃挤压破壳；伸缩部，所述液压机固定在所述伸缩部的移动杆上；针式阻击震荡器，所述针式阻击震荡器固定在所述伸缩部最短处的所述液压机正下方，用于促进核桃分心木与核桃仁的分离；进一步地，所述加压装置还包括：斜面，所述针式阻击震荡器设置在所述斜面上，所述斜面用于使震荡后的核桃滚动到所述分离装置内。进一步地，所述分离装置包括：外壳，所述外壳上设置有进料口；多个梯棱式斜面，多个所述梯棱式斜面设置在所述外壳内，所述最高一层梯棱式斜面的中心与所述进料口中心对应设置，所述梯棱式斜面承接进料口的核桃；鼓风机，所述鼓风机设置在所述外壳低于所述各层梯棱式斜面最低点的内壁上，用于使核桃壳仁分离。多个所述梯棱式斜面分层排列，低一层的所述梯棱式斜面的最高点低于上一层所述梯棱式斜面最低点，且低一层梯棱式斜面的最高点和上一层斜面的最低点在同一竖直水平线上相互参合，确保核桃在滚离第一所述梯棱式斜面后掉落至第二所述梯棱式斜面。根据本专利技术的另一个方面，提供一种核桃脱壳方法，包括使用上述方案任一项所述的核桃脱壳系统。进一步地，还包括：将核桃的底孔固定在所述主固定针上，核桃底孔两侧的缝合线固定在所述次固定针上；所述移动夹持装置固定住所述核桃，通过所述进料装置移动至所述切割装置将所述核桃两侧的缝合线进行切割；所述移动夹持装置将切割后的核桃移动到所述打孔装置正上方，通过所述打孔钻对切割后的核桃的底孔进行环状切割；所述移动夹持装置将打孔后的核桃移动到所述环切装置的位置，所述伸缩部伸长至所述环切装置的位置，通过所述液压机固定住打孔后的核桃，所述环切装置对打孔后的核桃进行环切；所述液压机夹紧环切后的核桃，并对环切后的核桃进行加压破碎，同时所述伸缩部收缩回最短处，加压破碎后的核桃掉落到所述针式阻击震荡器上；震荡后的核桃沿所述斜面滚动至所述分离装置的所述进料口，沿多个所述梯棱式斜面向下滚动，核桃仁滚动至多个所述鼓风机的水平位置，所述鼓风机将核桃的外壳吹至所述分离装置的另一侧。（三）有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术的核桃脱壳系统实现了核桃破壳前的定向切削，使核桃坚果破壳破碎时能按照既定的裂纹方向和规则破裂，能够适应不同大小和品种导致的破壳力度差异防止对核桃果仁的损伤。破壳后进行有效的分离，最大程度保障核桃仁整体及种皮的完整度。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的核桃脱壳系统结构示意图。图2是根据本专利技术一实施方式的切割装置的结构示意图。图3是根据本专利技术一实施方式的环切装置的结构示意图。图4是根据本专利技术一实施方式的加压装置的结构示意图。图5是根据本专利技术一实施方式的进料装置的结构示意图。图6是根据本专利技术一实施方式的底座板的结构示意图。图7是根据本专利技术一实施方式的移动夹持装置的结构示意图。图8是根据本专利技术一实施方式的夹持脚的结构示意图。图9是根据本专利技术一实施方式的分离装置的结构示意图。附图标记：1：切割装置；11：第一切割部；12：第二切割部；13：刀头；2：打孔装置；21：打孔钻；22：升降机；3：环切装置；31：第一环切部；32：第二切环切部；4：进料装置；41：底座板；411：固定部；4111：主固定针；4112：次固定针；5：加压装置；51：液压机；52：伸缩部；53：针式阻击震荡器；54：斜面；6：分离装置；61：外壳；611：进料口；62：梯棱式斜面；63：鼓风机；64：核桃仁收集处；65：核桃外壳收集处；7：移动夹持装置；71：夹持脚；711：夹持垫；712：弹簧；713：连接轴；714：撑张液压泵。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。在附图中示出了根据本专利技术实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃脱壳系统，其特征在于，包括：/n切割装置(1)，所述切割装置(1)用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；/n打孔装置(2)，所述打孔装置(2)用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；/n环切装置(3)，所述环切装置(3)用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种核桃脱壳系统，其特征在于，包括：
切割装置(1)，所述切割装置(1)用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；
打孔装置(2)，所述打孔装置(2)用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；
环切装置(3)，所述环切装置(3)用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。


2.根据权利要求1所述的核桃脱壳系统，其特征在于，还包括：
进料装置(4)，所述进料装置(4)上设有底座板(41)，所述底座板(41)上设有固定部(411)，所述固定部(411)用于固定核桃的位置；
其中，所述固定部(411)包括：
主固定针(4111)，所述主固定针(4111)竖直设置在所述底座板(41)上，用于插入核桃底孔固定核桃；
两个次固定针(4112)，两个所述次固定针(4112)竖直设置在所述底座板(41)上，分别位于所述主固定针(4111)的两侧，且与所述主固定针(4111)在同一直线上，用于固定核桃底孔两侧的缝合线；
所述切割装置(1)固定在所述进料装置(4)上，所述切割装置(1)分别在所述进料装置(4)的两侧进行两点切割；
所述主固定针(4111)与两个次固定针(4112)所在平面与所述进料装置(4)的传送方向垂直，放置有核桃的底座板(41)经过所述切割装置(1)时，对核桃两侧的缝合线分别进行四点切割。


3.根据权利要求1所述的核桃脱壳系统，其特征在于，还包括：
加压装置(5)，所述加压装置(5)用于将核桃外壳进行加压破碎；
分离装置(6)，所述分离装置(6)用于使经过切割、打孔、环切和加压后的核桃通过震荡壳仁分离。


4.根据权利要求1所述的核桃脱壳系统，其特征在于，还包括：
移动夹持装置(7)，所述移动夹持装置(7)用于夹持固定核桃并将核桃分别移动到所述切割装置(1)、所述打孔装置(2)和所述环切装置(3)的位置。


5.根据权利要求4所述的核桃脱壳系统，其特征在于，所述打孔装置(2)包括：
打孔钻(21)；
升降机(22)，所述打孔钻(21)固定在所述升降机(22)上，所述移动夹持装置(7)移动到所述打孔装置(2)上方，所述升降机(22)升起，并带动所述打孔钻(21)对所述移动夹持装置(7)夹持的核桃底孔进行环状切割。


6.根据权利要求3所述的核桃脱壳系统，其特征在于，所述加压装置(5)包括：
液压机(51)，所述液压机(51)用于将环切后的核桃挤压破壳；
伸缩部(52)，所述液压机固定在所述伸缩部(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏飞，
申请(专利权)人：赵鹏飞，
类型：发明
国别省市：山西;14