菱角去壳机制造技术

本发明专利技术公开一种菱角去壳机，其中，所述菱角去壳机包括机架、固持机构、传送机构、去角机构以及去壳机构，机架上具有去角工位和去壳工位；固持机构包括夹持器，夹持器用以夹持菱角；传送机构设于机架，用于传送夹持器到去角工位和去壳工位其中之一处后，再传送夹持器到其中另一处；去角机构包括并行且间隔设置的两个去角刀具，两个去角刀具活动安装于机架且对应去角工位，用于切除菱角的两个尖角；去壳机构包括并行且间隔设置的两个去壳刀具，两个去壳刀具活动安装于机架且对应去壳工位，用于切除菱角相对的其中两个侧部。本发明专利技术提供的菱角去壳机旨在解决人工脱除菱角外壳存在的劳动强度大、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
菱角去壳机
本专利技术涉及农产品加工
，具体涉及一种菱角去壳机。
技术介绍
菱角是我国的特色水生蔬菜之一，含有丰富的淀粉、蛋白质、葡萄糖、不饱和脂肪酸及多种维生素。菱角幼嫩果可生食，老熟果可煮后食用或制成菱角粉丝、菱角豆腐、菱角啤酒等产品的原料。除食用价值外，菱角还具有一定的药用价值，据《本草纲目》记载，菱角能补脾胃、强股膝、健力益气；现代科学研究表明，菱角具有一定的抗癌作用。菱角外壳坚硬且凹凸不平，目前对菱角的脱壳工序主要由人工完成，人工脱壳具有劳动强度大、效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种菱角去壳机，旨在解决人工脱除菱角外壳存在的劳动强度大、效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种菱角去壳机，所述菱角去壳机包括：机架，所述机架上具有去角工位和去壳工位；固持机构，包括夹持器，所述夹持器用以夹持菱角；传送机构，设于所述机架，用于传送所述夹持器到所述去角工位和所述去壳工位其中之一处后，再传送所述夹持器到其中另一处；去角机构，包括并行且间隔设置的两个去角刀具，两个所述去角刀具活动安装于所述机架且对应所述去角工位，用于切除所述菱角的两个尖角；以及，去壳机构，包括并行且间隔设置的两个去壳刀具，两个所述去壳刀具活动安装于所述机架且对应所述去壳工位，用于切除所述菱角相对的其中两个侧部。可选地，所述夹持器包括沿上下向间隔布置，且间距可调节的上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成用于容纳所述菱角的容纳空间，且所述容纳空间形成有供所述菱角的两个尖角伸出的角开口以及供所述菱角的侧部伸出的侧开口。可选地，所述下夹持部安装在所述传送机构上，所述上夹持部的一端通过第一弹性件与所述下夹持部的一端连接，以使得所述上夹持部可沿上下向活动，而具有远离所述下夹持部的开启位置、以及靠近所述下夹持部的夹持位置；其中，所述上夹持部处于所述夹持位置时，所述上夹持部和所述下夹持部配合以固定所述菱角。可选地，所述上夹持部或所述下夹持部为夹持部，所述夹持部具有沿所述夹持部的长度方向延伸的长端部以及沿所述夹持部的宽度方向延伸的短端部；所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间形成所述侧开口，所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间的间距为所述侧开口的高度，所述侧开口的高度呈中间大两边小设置；和/或，所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间形成所述角开口，所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间的间距为所述角开口的高度，所述角开口的高度呈中间大两边小设置。可选地，所述夹持器设置多个，多个所述夹持器沿传送方向间隔分布在所述传送机构上。可选地，所述去角工位或所述去壳工位为工作工位；所述固持机构还包括压板，所述压板水平放置且沿上下向活动安装于所述机架，所述压板位于所述传送机构的上方，并对应所述工作工位设置，用以在所述夹持器处于所述工作工位时，向下压制所述上夹持部，以使所述上夹持部下移至所述夹持位置。可选地，所述下夹持部的底部通过第二弹性件与所述传送机构连接。可选地，在传送方向上，所述去角机构位于所述去壳机构的后侧；所述去角机构包括去角安装座以及设于所述去角安装座上的两个所述去角刀具，所述去角安装座沿上下向活动安装于所述机架；所述去壳机构包括去壳安装座以及设于所述去壳安装座上的两个所述去壳刀具，所述去壳安装座沿左右向活动安装于所述机架。可选地，所述菱角去壳机还包括：第一直线电机，设于所述机架，所述第一直线电机具有沿上下向延伸的输出轴，所述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座连接，以驱使所述去角刀具沿上下向活动；以及，第二直线电机，设于所述机架，所述第二直线电机具有沿左右向延伸的输出轴，所述第二直线电机的输出轴与所述去壳安装座连接，以驱使所述去壳刀具沿左右向活动。可选地，所述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座的顶部连接，所述去角安装座的底部与所述压板的顶部连接，且两个所述去角刀具分设在所述压板的两侧，所述压板在所述第一直线电机的驱动下沿上下向活动。本专利技术的菱角去壳机包括机架、固持机构、传送机构、去角机构以及去壳机构，通过利用固持机构将菱角夹持固定，再通过传送机构传送至去角工位和去壳工位，在去角工位时，通过去角机构切除菱角的两个尖角，在去壳工位时，通过去壳机构切除菱角其中一组相对的侧部，如此，即可实现对菱角的脱壳，本装置结构简明，可代替菱角手工脱壳作业，降低了生产成本，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的菱角去壳机的一实施例的结构示意图；图2为图1中菱角去壳机的部分结构的示意图；图3为图2所示结构的主视图；图4为图2所示结构的侧视图；图5为图1中菱角去壳机的夹持器在上夹持部处于开启位置时的状态示意图；图6为图1中菱角去壳机的夹持器在上夹持部处于夹持位置时的状态示意图；图7为图1中菱角去壳机的压板以及去角机构的结构示意图；图8为图1中菱角去壳机的去壳机构的结构示意图；图9为菱角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100菱角去壳机34传送带1机架4去角机构2固持机构41去角刀具21夹持器42去角安装座210上夹持部5去壳机构220下夹持部51去壳刀具230第一弹性件501棱边211侧开口502倒角212角开口6第二弹性件213长端部7第一直线电机214短端部8第二直线电机215压板9收集箱216连接杆10行走轮3传送机构101尖角31传送辊102侧部32主动齿轮103去角切口线33同步带104去壳切口线本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菱角去壳机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上具有去角工位和去壳工位；/n固持机构，包括夹持器，所述夹持器用以夹持菱角；/n传送机构，设于所述机架，用于传送所述夹持器到所述去角工位和所述去壳工位其中之一处后，再传送所述夹持器到其中另一处；/n去角机构，包括并行且间隔设置的两个去角刀具，两个所述去角刀具活动安装于所述机架且对应所述去角工位，用于切除所述菱角的两个尖角；以及，/n去壳机构，包括并行且间隔设置的两个去壳刀具，两个所述去壳刀具活动安装于所述机架且对应所述去壳工位，用于切除所述菱角相对的其中两个侧部。/n

【技术特征摘要】
1.一种菱角去壳机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上具有去角工位和去壳工位；
固持机构，包括夹持器，所述夹持器用以夹持菱角；
传送机构，设于所述机架，用于传送所述夹持器到所述去角工位和所述去壳工位其中之一处后，再传送所述夹持器到其中另一处；
去角机构，包括并行且间隔设置的两个去角刀具，两个所述去角刀具活动安装于所述机架且对应所述去角工位，用于切除所述菱角的两个尖角；以及，
去壳机构，包括并行且间隔设置的两个去壳刀具，两个所述去壳刀具活动安装于所述机架且对应所述去壳工位，用于切除所述菱角相对的其中两个侧部。


2.如权利要求1所述的菱角去壳机，其特征在于，所述夹持器包括沿上下向间隔布置，且间距可调节的上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成用于容纳所述菱角的容纳空间，且所述容纳空间形成有供所述菱角的两个尖角伸出的角开口以及供所述菱角的侧部伸出的侧开口。


3.如权利要求2所述的菱角去壳机，其特征在于，所述下夹持部安装在所述传送机构上，所述上夹持部的一端通过第一弹性件与所述下夹持部的一端连接，以使得所述上夹持部可沿上下向活动，而具有远离所述下夹持部的开启位置、以及靠近所述下夹持部的夹持位置；
其中，所述上夹持部处于所述夹持位置时，所述上夹持部和所述下夹持部配合以固定所述菱角。


4.如权利要求2所述的菱角去壳机，其特征在于，所述上夹持部或所述下夹持部为夹持部，所述夹持部具有沿所述夹持部的长度方向延伸的长端部以及沿所述夹持部的宽度方向延伸的短端部；
所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间形成所述侧开口，所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间的间距为所述侧开口的高度，所述侧开口的高度呈中间大两边小设置；和/或，
所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间形成所述角开口，所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间的间距为...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志华，余南辉，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42