基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核，涉及工业控制技术领域。该基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核包括基本IP核模块、外设IP核模块以及自定义IP核模块。其中，外设IP核模块，其通过并口与外部的上位机连接，通过Avalon总线分别与基本IP核模块、自定义IP核模块相连；基本IP核模块，其还通过Avalon总线与自定义IP核模块连接；自定义IP核模块，其内部设置有控制寄存器，其还与外部的编码器及至少一个目的机相连。本实用新型专利技术实现了对编码器数据并行处理、同步采集，以及按需转化输出，不但信息的实时性、同步性较高，而且克服了编码器协议不一致的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核
本技术涉及工业控制
，具体来讲是一种基于FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程逻辑门阵列)的多种编码器协议自由转换IP(IntellectualProperty，知识产权)核。
技术介绍
目前，编码器应用早已渗透到了工业控制的各个领域，现在市面上的编码器的接口方式有多种，包括常用的增量式A、B、Z相光电码盘式、RS422异步串口式、SSI协议式、Biss_c协议式等。而在一些高精度要求的应用场合，比如：高精度转台、光电经纬仪、红外反扫控制系统等，基于ENDAT2.2协议的海德汉编码器是比较可靠地应用选择。在传统的伺服驱动控制系统中，都是选择编码器与驱动器协议相匹配的方案，然后再从驱动器中读取当前的位置信息，以供他用。在一般的伺服控制场合，这种模式可以可靠地完成需要的工作或功能，其弊端在于从驱动器中读取位置信息时，会有一定的滞后性，这种延迟滞后，一般为毫秒级，最大可达几十到上百毫秒，当这些位置信息只作为观测信息时，不会对系统功能造成影响。但是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核，其特征在于，包括：基本IP核模块、外设IP核模块以及自定义IP核模块；/n外设IP核模块，其通过并口与外部的上位机连接，通过Avalon总线分别与基本IP核模块、自定义IP核模块相连；/n基本IP核模块，其还通过Avalon总线与自定义IP核模块连接；/n自定义IP核模块，其内部设置有控制寄存器，其还与外部的编码器及至少一个目的机相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核，其特征在于，包括：基本IP核模块、外设IP核模块以及自定义IP核模块；
外设IP核模块，其通过并口与外部的上位机连接，通过Avalon总线分别与基本IP核模块、自定义IP核模块相连；
基本IP核模块，其还通过Avalon总线与自定义IP核模块连接；
自定义IP核模块，其内部设置有控制寄存器，其还与外部的编码器及至少一个目的机相连。


2.如权利要求1所述的基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核，其特征在于：所述外设IP核模块包括定时器、PIO并口；定时器、PIO并口均与Avalon总线相连，且PIO并口还与外部的上位机连接。


3.如权利要求1所述的基于FPGA的多种编码器协议自由转换IP核，其特征在于：所述基本IP核模块，包括NIOSIICPU、SDRAM控制器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯洋，徐亚飞，程维福，谌昊，赵志刚，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42