一种采煤机摇臂及超大采高采煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采煤机摇臂及超大采高采煤机，包括壳体、驱动电机、惰轮组、中心齿轮、行星轮系和滚筒安装板；壳体包括依次连接的机身连接部、惰轮安装部和行星轮系安装部；驱动电机安装在机身连接部内，惰轮组安装在惰轮安装部内，行星轮系安装在行星轮系安装部内；驱动电机的输出端上设置有电机齿轮，惰轮组的输入端齿轮与电机齿轮啮合；中心齿轮通过中心齿轮轴安装在行星轮系安装部中，惰轮组的输出端齿轮与中心齿轮啮合；行星轮系中的中心轮安装在中心齿轮轴上；在行星轮系安装部上固定设置有外套筒，在行星轮系中的行星架上设置有内套筒；内套筒的端部伸出于外套筒的外侧，滚筒安装板安装在内套筒上。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机摇臂及超大采高采煤机
本技术涉及采煤设备
，尤其涉及一种采煤机摇臂及超大采高采煤机。
技术介绍
现有技术中的采煤机，其采煤机摇臂的最末端的整个壳体为转动滚筒，转动滚筒内部具有行星架轮系，转动滚筒与行星架连接，截割滚筒直接安装在转动滚筒上。由于转动滚筒还具有安装行星轮系的作用，所以转动滚筒的体积很大，这就需要很大的扭矩才能带动末端的转动滚筒，然后再通过转动滚筒带动截割滚筒转动采煤。因末端整个壳体都要转动，造成不必要的能量损失，并且需要很大功率的驱动电机，才能最终带动截割滚筒转动。有鉴于此，提供一种方便驱动截割滚筒转动的采煤机摇臂及超大采高采煤机成为必要。
技术实现思路
本技术技术方案提供一种采煤机摇臂，包括壳体、驱动电机、惰轮组、中心齿轮、行星轮系和滚筒安装板；所述壳体包括依次连接的机身连接部、惰轮安装部和行星轮系安装部；所述驱动电机安装在所述机身连接部内，所述惰轮组安装在所述惰轮安装部内，所述行星轮系安装在所述行星轮系安装部内；所述驱动电机的输出端上设置有电机齿轮，所述惰轮组的输入端齿轮与所述电机齿轮啮合；所述中心齿轮通过中心齿轮轴安装在所述行星轮系安装部中，所述惰轮组的输出端齿轮与所述中心齿轮啮合；所述行星轮系中的中心轮安装在所述中心齿轮轴上；在所述行星轮系安装部上固定设置有外套筒，在所述行星轮系中的行星架上设置有内套筒，在所述外套筒与所述内套筒之间设置有轴承；所述内套筒的端部伸出于所述外套筒的外侧，所述滚筒安装板安装在所述内套筒上。进一步地，在所述内套筒中设置有用于向所述轴承供给润滑油的润滑通道。进一步地，在所述外套筒的端部与所述滚筒安装板之间形成有与所述轴承连通的气流流通腔。进一步地，在所述滚筒安装板上朝向所述气流流通腔侧延伸有防尘盖。进一步地，在所述气流流通腔内设置有过滤层。进一步地，在所述壳体内设置有冷却器。进一步地，在所述机身连接部、所述惰轮安装部和所述行星轮系安装部内分别设置有多个所述冷却器；任意相邻的两个所述冷却器通过水管连接。进一步地，依次连接的多条所述水管呈环形布置在所述壳体内。本技术技术方案还提供一种超大采高采煤机，包括前述任一技术方案所述的采煤机摇臂。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的采煤机摇臂及超大采高采煤机，通过将行星轮系安装部与惰轮安装部固定连接，使其保持不转动，而在行星轮系安装部内安装行星轮系，并在行星轮支架上安装内套筒，将滚筒安装板直接安装在内套筒上，从而在扭矩传递时，行星架将扭矩传递给内套筒，再由内套筒带动滚筒安装板及其上面的截割滚筒转动，外套筒及行星轮系安装部不转动，内套筒的尺寸远小于行星轮系安装部的尺寸，从而可以减少在扭矩传递过程中的能量损失，可以节约驱动电机的能耗。附图说明图1为本技术实施例提供的采煤机摇臂的结构示意图；图2为采煤机摇臂中的惰轮组、中心齿轮和电机齿轮连接的示意图；图3为行星轮系安装部的结构示意图；图4为滚筒安装板、内套筒、外套筒、轴承之间配合的放大图；图5为冷却器的连接示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，本技术实施例提供的采煤机摇臂，包括壳体1、驱动电机2、惰轮组3、中心齿轮4、行星轮系5和滚筒安装板6。壳体1包括依次连接的机身连接部11、惰轮安装部12和行星轮系安装部13。驱动电机2安装在机身连接部11内，惰轮组3安装在惰轮安装部12内，行星轮系5安装在行星轮系安装部13内。驱动电机5的输出端上设置有电机齿轮21，惰轮组3的输入端齿轮31与电机齿轮21啮合。中心齿轮4通过中心齿轮轴41安装在行星轮系安装部13中，惰轮组3的输出端齿轮32与中心齿轮4啮合。行星轮系5中的中心轮51安装在中心齿轮轴4上。在行星轮系安装部13上固定设置有外套筒8，在行星轮系5中的行星架52上设置有内套筒7，在外套筒8与内套筒7之间设置有轴承81。内套筒7的端部伸出于外套筒8的外侧，滚筒安装板6安装在内套筒7上。本技术提供的采煤机摇臂可以用于超大采高采煤机上，超大采高采煤机的采高大于7m，可以达到8.8m。该采煤机摇臂主要由壳体1、驱动电机2、惰轮组3、中心齿轮4、行星轮系5和滚筒安装板6组成。壳体1依次分为机身连接部11、惰轮安装部12和行星轮系安装部13。机身连接部11用于与机身上的转轴连接，机身中设置有驱动电机，驱动转轴转动，进而带动机身连接部11及整个采煤机摇臂摆动。或者机身连接部11与机身铰接，在机身上设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与机身连接部11铰接，带动采煤机摇臂摆动。驱动电机2安装在机身连接部11中，其输出端或输出轴上安装有电机齿轮21。惰轮安装部12连接在机身连接部11和行星轮系安装部13之间。惰轮组3也可称之为齿轮组，其包括多个相互啮合齿轮，从而可以根据需要增减齿轮的数量，以改变惰轮安装部12的长度，进而改变采煤机摇臂的长度。惰轮组3具有输入端齿轮31和输出端齿轮32。输入端齿轮31与电机齿轮21，输出端齿轮32与中心齿轮4啮合。中心齿轮4安装在中心齿轮轴41上，中心齿轮轴41通过轴承安装在行星轮系安装部13中。行星齿轮系包括行星架52、安装在行星架52的中心的中心轮51和安装在行星架52上并位于中心轮51四周的行星轮，中心轮51和行星轮都为齿轮。行星齿轮系安装在行星轮系安装部13中。中心轮51固定安装在中心齿轮轴41上，其与中心齿轮4同步转动。行星架52的内表面上设置有一圈齿，行星轮啮合在中心轮51与行星架52的内表面之间，从而可以通过行星轮带动行星架52转动，并且通过行星轮实现了减速。外套筒8固定设置在行星轮系安装部13上，内套筒7固定安装在行星架52上，在外套筒8与内套筒7之间设置有轴承81，从而通过行星架52可以带动内套筒7转动。内套筒7的端部伸出于外套筒8的外侧，滚筒安装板6安装在内套筒7伸出外套筒8的端部上，通过行星架52带动滚筒安装板6转动。安装时，截割滚筒安装在滚筒安装板6上。由此，驱动电机2的动力可以依次经电机齿轮21、输入端齿轮31、中间齿轮、输出端齿轮32、中心齿轮4、中心轮51、行星轮、行星架52、内套筒7传递给滚筒安装板6。从而在扭矩传递或动力传输时，行星架52将扭矩传递给内套筒7，再由内套筒7带动滚筒安装板6及其上面的截割滚筒转动，外套筒8及行星轮系安装部13不转动，内套筒6的尺寸远小于行星轮系安装部13的尺寸，从而可以减少在扭矩传递过程中的能量损失，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机摇臂，其特征在于，包括壳体、驱动电机、惰轮组、中心齿轮、行星轮系和滚筒安装板；/n所述壳体包括依次连接的机身连接部、惰轮安装部和行星轮系安装部；/n所述驱动电机安装在所述机身连接部内，所述惰轮组安装在所述惰轮安装部内，所述行星轮系安装在所述行星轮系安装部内；/n所述驱动电机的输出端上设置有电机齿轮，所述惰轮组的输入端齿轮与所述电机齿轮啮合；/n所述中心齿轮通过中心齿轮轴安装在所述行星轮系安装部中，所述惰轮组的输出端齿轮与所述中心齿轮啮合；/n所述行星轮系中的中心轮安装在所述中心齿轮轴上；/n在所述行星轮系安装部上固定设置有外套筒，在所述行星轮系中的行星架上设置有内套筒，在所述外套筒与所述内套筒之间设置有轴承；/n所述内套筒的端部伸出于所述外套筒的外侧，所述滚筒安装板安装在所述内套筒上。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤机摇臂，其特征在于，包括壳体、驱动电机、惰轮组、中心齿轮、行星轮系和滚筒安装板；
所述壳体包括依次连接的机身连接部、惰轮安装部和行星轮系安装部；
所述驱动电机安装在所述机身连接部内，所述惰轮组安装在所述惰轮安装部内，所述行星轮系安装在所述行星轮系安装部内；
所述驱动电机的输出端上设置有电机齿轮，所述惰轮组的输入端齿轮与所述电机齿轮啮合；
所述中心齿轮通过中心齿轮轴安装在所述行星轮系安装部中，所述惰轮组的输出端齿轮与所述中心齿轮啮合；
所述行星轮系中的中心轮安装在所述中心齿轮轴上；
在所述行星轮系安装部上固定设置有外套筒，在所述行星轮系中的行星架上设置有内套筒，在所述外套筒与所述内套筒之间设置有轴承；
所述内套筒的端部伸出于所述外套筒的外侧，所述滚筒安装板安装在所述内套筒上。


2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，在所述内套筒中设置有用于向所述轴承供给润滑油的润滑通道。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，梁茂昭，贺海涛，高宏伟，索智文，孙维耕，王泰基，杨理昭，郝军，李涛，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，西安煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61