一种浓香型大曲自动翻曲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浓香型大曲自动翻曲装置，包括底盘，底盘上设置有支撑杆，支撑杆上连接有水平的连接杆，连接杆上设置有移动装置，移动装置包括可沿竖直方向上下移动的竖直移动装置和沿水平方向左右移动的水平移动装置，水平移动装置连接在连接杆上；水平移动装置用于带动竖直移动装置在水平方向上左右移动。本装置通过自动翻曲装置可完成酒曲的移动及翻转，使每个酒曲能够均匀生长，从而稳定酒曲质量。

【技术实现步骤摘要】
一种浓香型大曲自动翻曲装置
本技术涉及酿酒领域，具体涉及一种浓香型大曲自动翻曲装置。
技术介绍
目前，大部分酒厂制曲车间仍采用传统制曲方法—人工制曲，主要靠人工测温，经验测湿、经验调控制曲过程。传统制曲工艺中，人工手动管理具有很多缺点和不足，主要表现在工人劳动强度大，技术工人凭经验管理整个制曲过程，劳动效率低，工人来回在曲室走动，不利于制曲的保温、保湿以及卫生等。近年来，有小部分酒厂在曲坯成型这一环节中实现了机械化，但大曲的质量还是难以保证。由此可见，仅是曲坯成型实现了机械化，而对复杂的培菌过程中仍用人工完成，难以形成高质量的大曲。特别是在翻曲阶段，目前浓香型大曲的翻曲过程主要由人工完成，曲房环境恶劣，工人劳动强度大，工作效率低，人工成本高。因此一种大曲自动翻动装置是迫切需要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的浓香型大曲的翻曲过程需要人工进行翻动，不仅效率差，并且得到的大曲的品质较差，不便于长期使用，目的在于提供一种浓香型大曲自动翻曲装置，解决大曲的翻动的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种浓香型大曲自动翻曲装置，包括底盘，底盘上设置有支撑杆，支撑杆上连接有水平的连接杆，连接杆上设置有移动装置，移动装置包括可沿竖直方向上下移动的竖直移动装置和沿水平方向左右移动的水平移动装置，水平移动装置连接在连接杆上；水平移动装置用于带动竖直移动装置在水平方向上左右移动；竖直移动装置包括第一驱动装置和连接装置，第一驱动装置用于带动连接装置上下移动；连接装置包括两个位于同一水平直线的翻转杆，两个翻转杆相对的一端均连接有用于夹持大曲的夹持板，两个翻转杆的另一端均连接有用于驱动两个夹持板夹紧的第二驱动装置。进一步的，本装置在使用时，通过第二驱动装置带动两个夹持板沿水平直线左右移动，实现对大曲的夹紧和松开，同时第一驱动装置可沿竖直方向上下移动，因此在夹持板对大曲进行夹取时，通过第一驱动装置上下的移动，使夹持板向下移动对大曲进行夹取，夹取后向上移动；以及夹取后，通过水平移动装置带动夹持板左右移动，将夹取的大曲放置在另一个位置，如此反复进行翻曲。与现有的结构相比，本结构不需要人工对翻曲进行操作，结构更加简单，便于操作使用，极大的提高了使用效率。并且，翻转杆可沿水平直线为轴线旋转180度，并且翻转杆旋转时带动夹持板旋转。翻转杆进行旋转180度，这样在使用时，不仅能完成对酒曲的移动，还能有效的完成对酒曲的翻转，使每个酒曲能够均匀生长，从而更好的稳定酒曲质量。具体的，连接杆上设置有水平的滑槽，水平移动装置包括套装在连接杆上的连接座，连接座与连接杆相接触的面上设置有对应的滑轮，滑轮在滑槽上移动。水平移动装置在滑动时通过套装在连接杆上的连接座进行移动，使用连接座的结构，不仅能实现固定在连接杆上，并且其内的滑轮在滑槽上移动，在移动时更加稳固，使用效率更高。优选的，水平移动装置还包括连接在连接杆上的第三驱动装置，第三驱动装置与连接座连接，连接座和竖直移动装置连接，第三驱动装置带动连接座和竖直移动装置在连接杆上左右移动。通过第三驱动装置连接在连接座上，带动连接座左右移动，由于连接座与竖直移动装置相互连接，因此在使用时，第三驱动装置会带动竖直移动装置中的夹持板移动。具体的，第二驱动装置包括可沿水平方向伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端的下方均垂直连接有连杆，两个翻转杆分别连接在两个连杆上；第一驱动装置的下端与第二伸缩杆连接。通过第二伸缩杆的伸缩带动连接在连杆上的两个翻转杆左右移动，进而实现对大曲的夹紧。底盘的下端连接有驱动轮。在使用时，可直接通过驱动轮移动本结构，使用更方便。同时，夹持板为十字结构，并且夹持板的四个端口上均设置有橡胶层。这样的设置更有利于夹持大曲，更利于翻曲。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种浓香型大曲自动翻曲装置，通过自动翻曲装置可完成酒曲的移动及翻转，使每个酒曲能够均匀生长，从而稳定酒曲质量。该装置可以替代传统的人工翻曲方式，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，节约人工成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图。附图中标记及对应的零部件名称：1-驱动轮，2-控制系统，3-驱动系统，4-支撑杆，5-第三驱动装置，6-第一驱动装置，7-夹持板，8-翻转杆，9-底盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1-2所示，本技术一种浓香型大曲自动翻曲装置，包括底盘9，底盘9上设置有支撑杆4，支撑杆4上连接有水平的连接杆，连接杆上设置有移动装置，移动装置包括可沿竖直方向上下移动的竖直移动装置和沿水平方向左右移动的水平移动装置，水平移动装置连接在连接杆上；水平移动装置用于带动竖直移动装置在水平方向上左右移动；竖直移动装置包括第一驱动装置6和连接装置，第一驱动装置6用于带动连接装置上下移动；连接装置包括两个位于同一水平直线的翻转杆8，两个翻转杆8相对的一端均连接有用于夹持大曲的夹持板7，两个翻转杆8的另一端均连接有用于驱动两个夹持板7夹紧的第二驱动装置。翻转杆8可沿水平直线为轴线旋转180度，并且翻转杆8旋转时带动夹持板7旋转。同时，本结构的翻转杆8还可为另一种结构，其内还可设置旋转气动装置，旋转气动装置与夹持板7连接，当旋转气动装置旋转时带动夹持板7旋转。实施例2在实施例1的基础上，连接杆上设置有水平的滑槽，水平移动装置包括套装在连接杆上的连接座，连接座与连接杆相接触的面上设置有对应的滑轮，滑轮在滑槽上移动。水平移动装置还包括连接在连接杆上的第三驱动装置5，第三驱动装置5与连接座连接，连接座和竖直移动装置连接，第三驱动装置5带动连接座和竖直移动装置在连接杆上左右移动。第二驱动装置包括可沿水平方向伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端的下方均垂直连接有连杆，两个翻转杆8分别连接在两个连杆上；第一驱动装置的下端与第二伸缩杆连接。底盘9的下端连接有驱动轮。夹持板7为十字结构，并且夹持板7的四个端口上均设置有橡胶层。本装置的第二驱动装置中的第二伸缩杆为一种气动伸缩杆，包括动力系统和伸缩系统；动力系统包括气泵，伸缩系统包括多根相互套接并相对滑动的空心管，利用气泵压缩空气和抽真空的双向功能，使得伸缩杆进行自动伸缩。第二驱动装置在第二伸缩杆的带动下在水平的方向上进行伸缩，进而带动连接在连杆上的两个翻转杆8和夹持板7在水平方向上左右移动，进而实现对大曲的夹紧、放下。第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浓香型大曲自动翻曲装置，其特征在于，包括底盘(9)，底盘(9)上设置有支撑杆(4)，支撑杆(4)上连接有水平的连接杆，连接杆上设置有移动装置，移动装置包括可沿竖直方向上下移动的竖直移动装置和沿水平方向左右移动的水平移动装置，水平移动装置连接在连接杆上；水平移动装置用于推动竖直移动装置在水平方向上左右移动；/n竖直移动装置包括第一驱动装置(6)和连接装置，第一驱动装置(6)用于带动连接装置上下移动；连接装置包括两个位于同一水平直线的翻转杆(8)，两个翻转杆(8)相对的一端均连接有用于夹持大曲的夹持板(7)，两个翻转杆(8)的另一端均连接有用于驱动两个夹持板(7)夹紧的第二驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种浓香型大曲自动翻曲装置，其特征在于，包括底盘(9)，底盘(9)上设置有支撑杆(4)，支撑杆(4)上连接有水平的连接杆，连接杆上设置有移动装置，移动装置包括可沿竖直方向上下移动的竖直移动装置和沿水平方向左右移动的水平移动装置，水平移动装置连接在连接杆上；水平移动装置用于推动竖直移动装置在水平方向上左右移动；
竖直移动装置包括第一驱动装置(6)和连接装置，第一驱动装置(6)用于带动连接装置上下移动；连接装置包括两个位于同一水平直线的翻转杆(8)，两个翻转杆(8)相对的一端均连接有用于夹持大曲的夹持板(7)，两个翻转杆(8)的另一端均连接有用于驱动两个夹持板(7)夹紧的第二驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种浓香型大曲自动翻曲装置，其特征在于，翻转杆(8)可沿水平直线为轴线旋转180度，并且翻转杆(8)旋转时带动夹持板(7)旋转。


3.根据权利要求1所述的一种浓香型大曲自动翻曲装置，其特征在于，连接杆上设置有水平的滑槽，水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兵，李秀萍，陈杰，
申请(专利权)人：宜宾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51