一种气门杆插盘机制造技术

一种气门杆插盘机，包括底座、移动机构、物料盘、送料机构、执行机构；在底座上安装移动机构和送料机构，物料盘安装在移动机构上；移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置安装在横向移动装置的移动部上，物料盘安装在纵向移动装置的移动部上，物料盘包括均匀分布的物料孔；执行机构通过支撑架安装在底座上，执行机构位于移动机构上方，执行机构包括第三推拉装置、滑动座、抓取装置和定位装置，第三推动装置和滑动座安装在支撑架上，滑动座滑动安装在支撑架上。设置有物料盘，在物料盘上均匀分布有物料孔，用于将气门杆插入到每个物料孔中，避免传统输送方式发生气门杆碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种气门杆插盘机
本技术涉及气门加工设备领域，具体涉及一种气门杆插盘机。
技术介绍
气门杆是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。因此需要对气门杆的精度要求很高，气门杆在生产加工完成后需要单独的放置在料箱槽中，以免运输和搬运过程中气门之间相互碰撞和刮划。在以往中是由人工进行手工分拣，但是在手工分拣过程中，不可避免的出现碰撞、刮划，因此，在市面上也存在一些自动式的插盘机，例如专利文献CN104554849B，该专利文献虽然能够自动对气门杆进行放置，但是在实践使用中存在如下问题，由于夹持气缸、移动装置和插盘的加工精度与理论精度总是误差，在夹持气缸将气门杆放置在插盘上时，由于误差累积，运行一段时间后，夹持气缸带上气门杆后，向插盘上的插孔放置时，出现的位置离预计放置的插孔位置有很大的偏移。因此，需要提供一种新的气门杆插盘机。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种气门杆插盘机，具体技术方案如下：一种气门杆插盘机，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、物料盘(3)、送料机构、执行机构；在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构，所述物料盘(3)安装在移动机构上；所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)包括均匀分布的物料孔(4)；所述执行机构通过支撑架(5)安装在所述底座(1)上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括滑动座(6)、抓取装置和定位装置，所述滑动座(6)滑动安装在所述支撑架(5)上，所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座(6)上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座(6)的滑动方向并排设置；所述定位装置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取装置的抓取部(8)用于对送料机构下料端的物料进行抓取。进一步地：所述抓取装置包括第一升降气缸(7)和抓取部(8)，所述第一升降气缸(7)安装在所述滑动座(6)上，所述抓取部(8)安装在所述第一升降气缸(7)的伸缩端。进一步地：所述定位装置包括第二升降气缸(9)和定位部(10)，所述第二升降气缸(9)安装在所述滑动座(6)上，所述定位部(10)安装在所述第二升降气缸(9)的伸缩端上，所述定位部(10)为定位杆，该定位杆的自由端为圆锥结构。进一步地：所述横向移动装置包括第一导轨(11)、第一丝杠滑块机构(12)和横向移动部(13)，所述第一导轨(11)和所述第一丝杠滑块机构(12)安装在所述底座(1)上，所述横向移动装置滑动安装在所述第一导轨(11)上，所述第一丝杠滑块机构(12)驱动所述横向移动部(13)沿第一导轨(11)滑动；所述纵向移动装置包括第二导轨(14)、第二丝杠滑块机构(15)和纵向移动部(16)；在所述横向移动装置的移动部上安装所述第二导轨(14)、第二丝杠滑块机构(15)，所述纵向移动部(16)滑动安装在所述第二导轨(14)上，第二丝杠滑块机构(15)驱动所述纵向移动部(16)沿第二导轨(14)滑动。进一步地：在所述底座(1)的底部设置有滑动轮(17)。本技术的有益效果为：第一，设置有物料盘，在物料盘上均匀分布有物料孔，用于将气门杆插入到每个物料孔中，避免传统输送方式发生气门杆碰撞。第二，设置的移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，物料盘安装在纵向移动装置上，通过调节横向移动装置和纵向移动装置，使得物料盘上的每个孔移动到定位装置的正下方，有定位装置进行物料盘校正后，抓取装置将气门杆放置到该物料盘对应的孔中。通过定位装置设置的定位杆对物料孔进行校正，传统的移动机构一方面在移动存在精度误差，另一方面，物料盘上分布的孔距之间存在精度误差，移动机构按照设定的参数运行，将物料盘的物料孔针对抓取装置的正下方，但是由于误差，在运行一段时间后，抓取装置便不能准确的将气门杆放置到物料孔中，难以投入到实际应用中。附图说明图1为本技术的工作流程图；图2为执行机构安装结构图；图中附图标记说明为，底座1、送料装置2、物料盘3、物料孔4、支撑架5、滑动座6、第一升降气缸7、抓取部8、第二升降气缸9、定位部10、第一导轨11、第一丝杠滑块机构12、横向移动部13、第二导轨14、第二丝杠滑块机构15、纵向移动部16、滑动轮17、第三推动装置18。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示：一种气门杆插盘机，包括底座1、移动机构、物料盘3、送料机构、执行机构；在底座1上安装移动机构和送料机构，物料盘3安装在移动机构上，在底座1的底部设置有滑动轮17。移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置安装在横向移动装置的移动部上，物料盘3安装在纵向移动装置的移动部上，物料盘3包括均匀分布的物料孔4；横向移动装置的具体结构为，横向移动装置包括第一导轨11、第一丝杠滑块机构12和横向移动部13，第一导轨11和第一丝杠滑块机构12安装在底座1上，横向移动装置滑动安装在第一导轨11上，第一丝杠滑块机构12驱动横向移动部13沿第一导轨11滑动；纵向移动装置的具体结构为，纵向移动装置包括第二导轨14、第二丝杠滑块机构15和纵向移动部16；在横向移动装置的移动部上安装第二导轨14、第二丝杠滑块机构15，纵向移动部16滑动安装在第二导轨14上，第二丝杠滑块机构15驱动纵向移动部16沿第二导轨14滑动。所述执行机构通过支撑架5安装在所述底座1上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括第三推拉装置18、滑动座6、抓取装置和定位装置，所述第三推动装置18和所述滑动座6安装在所述支撑架5上，所述滑动座6滑动安装在所述支撑架上；所述第三推动装置18的输出端与所述滑动座6相连接，所述滑动座6的滑动方向与所述横向移动装置的移动部方向一致；所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座6上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座6的滑动方向并排设置；在本技术中，定位装置的具体结构为，定位装置包括第二升降气缸9和定位部10，第二升降气缸9安装在滑动座6上，定位部10安装在第二升降气缸9的伸缩端上，定位部10为定位杆，该定位杆的自由端为圆锥结构。定位装置的定位部10用于伸入位于正下方的物料孔4中，抓取装置的抓取部8用于对送料机构下料端的物料进行抓取。在本技术中，抓取装置的具体结构为，抓取装置包括第一升降气缸7和抓取部8，第一升降气缸7安装在滑动座6上，抓取部8安装在第一升降气缸7的伸缩端。抓取部8采用的真空吸盘杆。通过真空吸盘杆对气门杆端部进行吸取夹持。本技术工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气门杆插盘机，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、物料盘(3)、送料机构、执行机构；/n在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构，所述物料盘(3)安装在移动机构上；/n所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)包括均匀分布的物料孔(4)；/n所述执行机构通过支撑架(5)安装在所述底座(1)上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括第三推动装置(18)、滑动座(6)、抓取装置和定位装置，所述第三推动装置(18)和所述滑动座(6)安装在所述支撑架(5)上，所述滑动座(6)滑动安装在所述支撑架上；/n所述第三推动装置(18)的输出端与所述滑动座(6)相连接，所述滑动座(6)的滑动方向与所述横向移动装置的移动部方向一致；/n所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座(6)上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座(6)的滑动方向并排设置；/n所述定位装置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取装置的抓取部(8)用于对送料机构下料端的物料进行抓取。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气门杆插盘机，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、物料盘(3)、送料机构、执行机构；
在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构，所述物料盘(3)安装在移动机构上；
所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)包括均匀分布的物料孔(4)；
所述执行机构通过支撑架(5)安装在所述底座(1)上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括第三推动装置(18)、滑动座(6)、抓取装置和定位装置，所述第三推动装置(18)和所述滑动座(6)安装在所述支撑架(5)上，所述滑动座(6)滑动安装在所述支撑架上；
所述第三推动装置(18)的输出端与所述滑动座(6)相连接，所述滑动座(6)的滑动方向与所述横向移动装置的移动部方向一致；
所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座(6)上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座(6)的滑动方向并排设置；
所述定位装置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取装置的抓取部(8)用于对送料机构下料端的物料进行抓取。


2.根据权利要求1所述一种气门杆插盘机，其特征在于：所述抓取装置包括第一升降气缸(7)和抓取部(8)，所述第一升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶思勇，张进涛，罗旭玲，张天成，李昌平，
申请(专利权)人：重庆永丰精气汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50