一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构制造技术

本实用新型专利技术提供的应用于瓷砖包装机上的送纸机构，包括储纸仓、第一驱动机构、第一吸盘、吹气组件、第二吸盘、真空发生器、升降梁和升降机构。其中，升降机构通过升降梁驱动第一驱动机构和第二吸盘向下移动，第一吸盘和第二吸盘共同吸附住待运送的纸皮；然后，第一驱动机构驱动第一吸盘向上移动，此时边角位置会翘起，与下面相邻的第二张纸皮分离，产生间隙；吹气组件向该间隙进行吹气，从而进一步分离相邻的两张纸皮。所以，本实用新型专利技术通过吹气组件向间隙进行吹气，从而将粘连在一起的纸皮分离，进而保证吸盘不会同时吸取两张纸皮进入下一道工序，避免了机器出现故障和纸张的浪费，且提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构
本技术涉及瓷砖加工
，尤其涉及一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构。
技术介绍
在瓷砖加工完成之后，为避免瓷砖在运输和储存过程被划伤或破碎，均需要对瓷砖进行包装。现阶段，在陶瓷生产的包装作业中，陶瓷砖包装机取代传统的手工包装，大幅度降低了陶瓷包装作业的劳动强度，并提供了生产的效率。所以，相应地，现有的包装工序上设置有送纸机构，以代替手工操作，利用吸盘、抓手等机构将纸张送往包装工位。但是，在实际应用中，在包装前，纸皮一般是整垛整垛地存放在一起的，由于纸皮存在重量，所以纸皮与纸皮之间的空气可能会被挤压出去，从而形成真空，以使得两张纸皮容易粘连在一起。吸取纸张的时候，吸盘可能会吸取两张纸张，从而导致下一道工序的机器出现故障，且浪费纸张；此时，采用人手对纸张进行分离，则会降低包装生产线的工作效率。所以，在包装送纸过程中，如何防止吸盘同时吸取两张纸皮进入下一道工序，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，在包装送纸过程中，该送纸机构中吸盘不会同时吸取两张纸皮进入下一道工序，以防止机器出现故障、防止纸张浪费，同时提高了工作效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，其特征在于：包括储纸仓、第一吸盘、第二吸盘、真空发生器、第一驱动机构、吹气组件、升降梁和升降机构；所述储纸仓，用于放置待运送的纸皮，包括纸仓底板和纸仓挡纸板，所述纸仓挡纸板用于规整纸皮，使纸皮堆放整齐；所述升降梁，用于固定所述第一驱动机构和所述第二吸盘；所述升降机构，用于驱动所述升降梁上下移动，从而带动所述第一驱动机构和所述第二吸盘上下移动；所述第一吸盘，与所述第一驱动机构驱动连接，用于吸附纸皮的边角位置；所述第二吸盘，用于与所述第一吸盘一起吸附住待运送的纸皮；所述真空发生器，用于对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空操作；所述第一驱动机构，用于在所述第一吸盘与所述第二吸盘向下一起吸附住纸皮后，驱动所述第一吸盘向上移动，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离；所述吹气组件，用于在所述第一吸盘吸附住纸皮的边角位置时，向被吸附住的纸皮和其下的纸皮之间的间隙吹气，以使被吸附纸皮和下面相邻的纸皮完全分离。进一步地，所述升降机构包括第二驱动机构和垂直直线导轨；所述第二驱动机构用于驱动所述升降梁沿垂直直线导轨上升或下降。进一步地，还包括第一吸盘架和第二吸盘架，所述第一吸盘架用于安装所述第一吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸盘架上下移动；所述第二吸盘架固定安装于所述升降梁上，用于安装所述第二吸盘。进一步地，所述第一吸盘包括第一吸盘a和第一吸盘b，分别安装于所述第一吸盘架的两端，对应待运送纸皮相邻的两个边角位置；对应地，所述吹气组件包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴通过第一气嘴支架安装于所述第二吸盘架靠近所述第一吸盘a的一端，所述第二气嘴通过第二气嘴支架安装于所述升降梁靠近所述第一吸盘b的一端。进一步地，所述纸仓挡纸板可移动安装于所述储纸仓四周，从而形成与待运送纸皮尺寸相适应的限位空间。进一步地，所述第一驱动机构为气缸。进一步地，所述第二驱动机构为电机。进一步地，所述第二吸盘包括第二吸盘a、第二吸盘b、第二吸盘c和第二吸盘d；四个第二吸盘均匀安装于所述第二吸盘架上。进一步地，还包括拉纸机构和导纸板；拉纸机构用于将置于指定高度上的纸皮拖送至所述导纸板；所述导纸板用于将拉纸机构拖送过来的纸皮引导至下一道工序中。进一步地，所述拉纸机构包括第三驱动机构、水平直线导轨、夹纸管和气动手指；所述第三驱动机构驱动所述夹纸管沿水平直线导轨移动，所述气动手指安装于所述夹纸管上，用于夹持待运送纸皮。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的送纸机构，包括储纸仓、第一驱动机构、第一吸盘、吹气组件、第二吸盘、真空发生器、升降梁和升降机构。其中，实际应用中，待运送的整垛纸皮被放置于储纸仓中，升降机构通过升降梁驱动第一驱动机构和第二吸盘向下移动，第一吸盘和第二吸盘共同吸附住待运送的纸皮；在第一吸盘与第二吸盘共同吸附住纸皮后，第一驱动机构驱动第一吸盘向上移动，此时边角位置会翘起，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离，产生间隙；吹气组件向该间隙进行吹气，从而使得被吸附的纸皮和下面相邻的纸皮完全分离；相邻的上、下两张纸皮分离后，升降机构驱动升降梁向上移动，带动第一驱动机构和第二吸盘向上移动，即第一吸盘和第二吸盘一起吸附着纸皮向上移动至指定的高度位置。由此可见，本技术通过第一吸盘为吹气组件制造间隙，吹气组件顺着间隙进行吹气，从而将粘连在一起的纸皮分离，进而保证吸盘不会同时吸取两张纸皮进入下一道工序，避免了机器出现故障和纸张的浪费，且提高了工作的效率。附图说明图1为本技术提供的送纸机构的结构示意图；图2为图1所示的送纸机构A处的局部放大图；图3为图1所示的送纸机构B处的局部放大图；图4为图1所示的送纸机构的俯视图；图5为图1所示的送纸机构实际应用的结构示意图。图中：1、储纸仓；11、纸仓底板；12、纸仓挡纸板；2、第一驱动机构；3、第一吸盘；31、第一吸盘a；32、第一吸盘b；4、吹气组件；41、第一气嘴；42、第一气嘴支架；43、第二气嘴；44、第二气嘴支架；5、升降梁；6、第二吸盘；61、第二吸盘a；62、第二吸盘b；63、第二吸盘c；64、第二吸盘d；7、升降机构；71、第二驱动机构；72、垂直直线导轨；8、真空发生器；9、第一吸盘架；10、第二吸盘架；13、待运送纸皮；14、拉纸机构；141、第三驱动机构；142、水平直线导轨；143、夹纸管；144、气动手指；15、导纸板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-图4所示，本技术提供了一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，该机构包括储纸仓1、第一驱动机构2、第一吸盘3、吹气组件4、升降梁5、第二吸盘6、升降机构7和真空发生器8。其中，储纸仓1用于放置待运送纸皮13；第一驱动机构2和第二吸盘6固定于升降梁5上；升降机构7驱动升降梁5上下移动，从而带动第一驱动机构2和第二吸盘6上下移动，由于第一吸盘3驱动连接于第一驱动机构2上，即升降梁5会带动第一吸盘3和第二吸盘6向下移动吸附待运送纸皮13；第一吸盘3与第二吸盘6向下一起吸附住纸皮后，第一驱动机构2驱动第一吸盘3向上移动，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离；吹气组件4在第一吸盘3吸附住纸皮的边角位置时，向被吸附住的纸皮和其下的纸皮之间的间隙吹气，以使被吸附纸皮和下面相邻的纸皮完全分离；然后，升降机构7驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，其特征在于：包括储纸仓、第一吸盘、第二吸盘、真空发生器、第一驱动机构、吹气组件、升降梁和升降机构；/n所述储纸仓，用于放置待运送的纸皮，包括纸仓底板和纸仓挡纸板，所述纸仓挡纸板用于规整纸皮，使纸皮堆放整齐；/n所述升降梁，用于固定所述第一驱动机构和所述第二吸盘；/n所述升降机构，用于驱动所述升降梁上下移动，从而带动所述第一驱动机构和所述第二吸盘上下移动；/n所述第一吸盘，与所述第一驱动机构驱动连接，用于吸附纸皮的边角位置；/n所述第二吸盘，用于与所述第一吸盘一起吸附住待运送的纸皮；/n所述真空发生器，用于对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空操作；/n所述第一驱动机构，用于在所述第一吸盘与所述第二吸盘向下一起吸附住纸皮后，驱动所述第一吸盘向上移动，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离；/n所述吹气组件，用于在所述第一吸盘吸附住纸皮的边角位置时，向被吸附住的纸皮和其下的纸皮之间的间隙吹气，以使被吸附纸皮和下面相邻的纸皮完全分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于瓷砖包装机上的送纸机构，其特征在于：包括储纸仓、第一吸盘、第二吸盘、真空发生器、第一驱动机构、吹气组件、升降梁和升降机构；
所述储纸仓，用于放置待运送的纸皮，包括纸仓底板和纸仓挡纸板，所述纸仓挡纸板用于规整纸皮，使纸皮堆放整齐；
所述升降梁，用于固定所述第一驱动机构和所述第二吸盘；
所述升降机构，用于驱动所述升降梁上下移动，从而带动所述第一驱动机构和所述第二吸盘上下移动；
所述第一吸盘，与所述第一驱动机构驱动连接，用于吸附纸皮的边角位置；
所述第二吸盘，用于与所述第一吸盘一起吸附住待运送的纸皮；
所述真空发生器，用于对所述第一吸盘和所述第二吸盘进行抽真空操作；
所述第一驱动机构，用于在所述第一吸盘与所述第二吸盘向下一起吸附住纸皮后，驱动所述第一吸盘向上移动，以使得被吸附纸皮的边角位置与下面相邻的纸皮分离；
所述吹气组件，用于在所述第一吸盘吸附住纸皮的边角位置时，向被吸附住的纸皮和其下的纸皮之间的间隙吹气，以使被吸附纸皮和下面相邻的纸皮完全分离。


2.如权利要求1所述的送纸机构，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动机构和垂直直线导轨；所述第二驱动机构用于驱动所述升降梁沿垂直直线导轨上升或下降。


3.如权利要求2所述的送纸机构，其特征在于：还包括第一吸盘架和第二吸盘架，所述第一吸盘架用于安装所述第一吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸盘架上下移动；所述第二吸盘架固定安装于所述升降梁上，用于安装所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭观发，张晓明，冯竞浩，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44