一种无人机应急救援引导绳发射器制造技术

本实用新型专利技术属于无人机救援装置技术领域，提出了一种无人机应急救援引导绳发射器，包括发射管，发射管上设有定位开口，引导头，引导头设置在发射管内，引导绳，引导绳的一端与引导头连接，弹射元件，弹射元件设置在发射管内用于将引导头弹射出发射管，锁紧机构，锁紧机构的一端用于穿过定位开口将引导头卡在发射管内，驱动机构，驱动机构与锁紧机构连接，用于带动锁紧机构穿过或拔出定位开口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急救援引导绳发射器
本技术属于无人机救援装置
，涉及一种无人机应急救援引导绳发射器。
技术介绍
当出现灾情或事故时，例如地震海啸、暴雨、泥石流、城市高层火灾等灾情中，及时有效的救援是提高救援成功率的一个因素，但是传统的救援装置经常出现营救不够及时的问题，例如，抛投救生衣时，一般使用直升机抛投或救援船只近距离抛投，救援装置不能及时到位，抛投时甚至可能发生二次事故。随着无人机技术的发展，无人机在各种任务中的应用越来越广泛。但是无人机用于应急救援时，需根据待营救人员的具体位置投放救生装置，目前的投放装置大多为垂放装置，通过电机控制卷绳轮实现救援引导绳的收放，结构复杂，操作繁琐。
技术实现思路
本技术提出一种无人机应急救援引导绳发射器，解决了现有技术中的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机应急救援引导绳发射器，包括发射管，所述发射管上设有定位开口，引导头，所述引导头设置在所述发射管内，引导绳，所述引导绳的一端与所述引导头连接，弹射元件，所述弹射元件设置在所述发射管内用于将所述引导头弹射出所述发射管，锁紧机构，所述锁紧机构的一端用于穿过所述定位开口将所述引导头卡在所述发射管内，驱动机构，所述驱动机构与所述锁紧机构连接，用于带动所述锁紧机构穿过或拔出所述定位开口。作为进一步的技术方案，所述锁紧机构包括楔形挡块，所述楔形挡块的一端用于穿过所述定位开口将所述引导头卡在所述发射管内，且该端为楔形面，所述楔形挡块的两侧均设置有夹板，两个所述夹板之间转动设置有连接杆，所述连接杆与所述驱动机构铰接。作为进一步的技术方案，所述连接杆上设置有条形孔，两个所述夹板之间设置有销轴，所述销轴贯穿所述条形孔使所述连接杆转动设置在两个所述夹板之间。作为进一步的技术方案，所述连接杆上套设有用于向下压紧所述夹板的第三弹簧。作为进一步的技术方案，所述驱动机构设置在固定架上，所述固定架设置在所述发射管上。作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机设置在所述固定架上，所述电机的输出轴连接有驱动臂，所述驱动臂的另一端与所述连接杆铰接用于带动所述楔形挡块穿过或拔出所述定位开口。作为进一步的技术方案，所述弹射元件包括第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧连接在引导头上，所述第二弹簧连接在发射管内壁上。作为进一步的技术方案，所述发射管上设置有用于容纳引导绳的绳筒。本技术的工作原理及有益效果为：1、本实施例中的引导绳发射器用于无人机救援时投放救生装置，使得救生装置能够及时到位，实现快速救援。发射管设置在无人机上，引导头上系有引导绳，在不使用的状态下，通过锁紧机构将引导头卡在发射管内，便于引导头及引导绳的收放，可以有效防止在不使用状态下引导绳缠绕或引导头损坏，在需要使用时，通过驱动机构带动锁紧机构将锁紧机构拔出定位开口，此时在弹射元件的作用下，将引导头弹出发射管，引导绳在引导头的牵引下，同时抛出垂放，再在引导绳上系上相应的救生装置即可实现精准、高效的救援，相对于现有技术中的通过电机控制绳轮，本技术引导绳能够迅速抛出，结构简单，且便于操作。2、本实施例中的锁紧机构包括楔形挡块，楔形挡块的一端穿过定位开口时，能够将引导头卡在发射管内，楔形挡块的两侧均设置有夹板，两个夹板之间转动设置有连接杆，连接杆与驱动机构铰接，当驱动机构带动连接杆向上运动时，能够将楔形挡块拔出位于发射管上的定位开口，从而将引导头弹射出发射管，在楔形挡块拔出定位开口的过程中，楔形挡块的楔面便于其拔出，避免出现较大阻力或楔形挡块卡在定位开口的情况发生，提高了本实施例的实用性与可靠性。3、本实施例中的两个夹板之间设置有销轴，销轴贯穿连接杆上的条形孔，使得连接杆转动设置在两个夹板之间，从而使连接杆的角度可调，可靠的通过夹板带动楔形挡块拔出定位开口，保证本实施例能够可靠实施。4、本实施例中在连接杆上套设有第三弹簧，第三弹簧能够对夹板施加压力，从而保证夹板之间的销轴能够与条形孔的底部始终紧密接触，一方面避免夹板带动楔形挡块沿条形孔向上移动，保证楔形挡块能够可靠的将引导头卡在发射管内，另一方面，楔形挡块不能随意移动，从而保证能够十分方便的将楔形挡块插入定位开口挡住引导头。5、本实施例中的驱动机构包括电机，当电机启动后，电机的输出轴带动驱动臂转动，驱动臂在转动过程中就会带动连接杆向上或向下运动，从而使楔形挡块穿过或拔出定位开口，将引导头卡在发射管内或引导头弹射出发射管。6、本实施例中的弹射元件包括第一弹簧、第二弹簧，在弹射元件处于压缩转态时，第一弹簧、第二弹簧紧密接触在一起，当将引导头弹射出发射管时，第一弹簧、第二弹簧分离，既能保证弹射效果，同时节约设置弹射元件的空间。引导绳在不使用状态下收纳在绳筒内，可以防止引导绳缠绕打结，保证本技术的可靠性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术中引导头未发射状态的结构示意图；图2为本技术中引导头发射状态的结构示意图；图3为本技术中锁紧机构的结构示意图；图中：1-发射管，2-定位开口，3-引导头，4-引导绳，5-弹射元件，51-第一弹簧，52-第二弹簧，6-锁紧机构，61-楔形挡块，62-夹板，7-驱动机构，71-电机，72-驱动臂，8-连接杆，9-条形孔，10-销轴，11-第三弹簧，12-固定架，13-绳筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～3所示，一种无人机应急救援引导绳发射器，包括发射管1，发射管1上设有定位开口2，引导头3，引导头3设置在发射管1内，引导绳4，引导绳4的一端与引导头3连接，弹射元件5，弹射元件5设置在发射管1内用于将引导头3弹射出发射管1，锁紧机构6，锁紧机构6的一端用于穿过定位开口2将引导头3卡在发射管1内，驱动机构7，驱动机构7与锁紧机构6连接，用于带动锁紧机构6穿过或拔出定位开口2。本实施例中的引导绳发射器用于无人机救援时投放救生装置，使得救生装置能够及时到位，实现快速救援。发射管1设置在无人机上，引导头3上系有引导绳4，在不使用的状态下，通过锁紧机构6将引导头3卡在发射管1内，便于引导头3及引导绳4的收放，可以有效防止在不使用状态下引导绳4缠绕或引导头3损坏，在需要使用时，通过驱动机构7带动锁紧机构6将锁紧机构6拔出定位开口2，此时在弹射元件5的作用下，将引导头3弹出发射管1，引导绳4在引导头3的牵引下，同时抛出垂放，再在引导绳上系上相应的救生装置即可实现精准、高效的救援本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，包括/n发射管(1)，所述发射管(1)上设有定位开口(2)，/n引导头(3)，所述引导头(3)设置在所述发射管(1)内，/n引导绳(4)，所述引导绳(4)的一端与所述引导头(3)连接，/n弹射元件(5)，所述弹射元件(5)设置在所述发射管(1)内用于将所述引导头(3)弹射出所述发射管(1)，/n锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)的一端用于穿过所述定位开口(2)将所述引导头(3)卡在所述发射管(1)内，/n驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与所述锁紧机构(6)连接，用于带动所述锁紧机构(6)穿过或拔出所述定位开口(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，包括
发射管(1)，所述发射管(1)上设有定位开口(2)，
引导头(3)，所述引导头(3)设置在所述发射管(1)内，
引导绳(4)，所述引导绳(4)的一端与所述引导头(3)连接，
弹射元件(5)，所述弹射元件(5)设置在所述发射管(1)内用于将所述引导头(3)弹射出所述发射管(1)，
锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)的一端用于穿过所述定位开口(2)将所述引导头(3)卡在所述发射管(1)内，
驱动机构(7)，所述驱动机构(7)与所述锁紧机构(6)连接，用于带动所述锁紧机构(6)穿过或拔出所述定位开口(2)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述锁紧机构(6)包括楔形挡块(61)，所述楔形挡块(61)的一端用于穿过所述定位开口(2)将所述引导头(3)卡在所述发射管(1)内，且该端为楔形面，
所述楔形挡块(61)的两侧均设置有夹板(62)，两个所述夹板(62)之间转动设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)与所述驱动机构(7)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种无人机应急救援引导绳发射器，其特征在于，所述连接杆(8)上设置有条形孔(9)，两个所述夹板(62)之间设置有销轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞波，程兴远，世宏，周国庆，王征，
申请(专利权)人：河北育新通用航空服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13