一种模块化自转旋翼高精度空投系统及其空投方法技术方案

本发明专利技术公开了一种模块化自转旋翼高精度空投系统，包括自转旋翼子系统，自转旋翼子系统上分别安装有电源子系统及导航与控制子系统，电源子系统用于向自转旋翼子系统及导航与控制子系统供电。本发明专利技术还公开了一种模块化自转旋翼高精度空投系统的空投方法，本发明专利技术解决了现有空投方式中存在的抗风扰动能量差、空投精度低及无法灵活配置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自转旋翼高精度空投系统及其空投方法
本专利技术属于航空飞行器总体设计
，涉及一种模块化自转旋翼高精度空投系统，本专利技术还涉及上述空投系统的空投方法。
技术介绍
空中投放系统，简称为空投系统，广泛应用于空中救灾、战场前线补给、航空器/航天器回收/着陆等方面。目前，国内外广泛使用的空投系统有两类，分别为：(1)降落伞空投系统；(2)翼伞空投系统。下面重点对两类空投系统进行分析，并给出其存在的问题。(1)降落伞空投系统：降落伞空投系统有两种工作方式，(i)一种是所谓的“自由式”，即离开载机后立即打开降落伞。此种工作方式凭借较大的伞面积，可以很好地实现空投系统的减速，可大大降低降落冲击。但无控降落伞随风飘动，无法控制方向，空投精度较差，且对于战场空投而言，较大的翼伞面积，更容易暴露，以较低速度匀速下降，暴露在火力中的时间长，极易遭遇攻击。(ii)另一种降落伞空投方式为所谓的“弹道式”，即根据载机飞行速度与高度设计空投弹道，空投系统离开载机后并不立即打开降落伞，而是以炮弹的方式自由下落，以此避免受到风干扰的影响来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：包括自转旋翼子系统，自转旋翼子系统上分别安装有电源子系统及导航与控制子系统，电源子系统用于向自转旋翼子系统及导航与控制子系统供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：包括自转旋翼子系统，自转旋翼子系统上分别安装有电源子系统及导航与控制子系统，电源子系统用于向自转旋翼子系统及导航与控制子系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：所述自转旋翼子系统包括水平设置的支撑板，支撑板的下方通过螺栓连接被空投物品，支撑板的上方中心处设有自动倾斜器，自动倾斜器的下方四周均匀布置有四个舵机，四个舵机分别通过舵机摇臂与自动倾斜器连接，自动倾斜器的中心处同轴套接有转轴，转轴上安装有转速传感器，转轴安装在旋翼的中心处，旋翼与转轴的连接处设有桨毂，自动倾斜器通过传动拉杆与桨毂连接；所述舵机设置在支撑板上表面。


3.根据权利要求2所述的一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：所述电源子系统、导航与控制子系统均设置在支撑板上。


4.根据权利要求3所述的一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：所述导航与控制子系统包括小型自动驾驶仪，小型自动驾驶仪分别连接转速传感器、微型INS/GPS组合导航系统及舵机。


5.根据权利要求4所述的一种模块化自转旋翼高精度空投系统，其特征在于：所述小型自动驾驶仪内包括位置控制模块、姿态控制模块及舵面分配模块。


6.根据权利要求1～5所述的一种模块化自转旋翼高精度空投系统的空投方法，其特征在于：具体包括如下过程：
步骤1，物资空投前，将要空投的目标位置提前输入位置控制模块中，当物资被空投后，位置控制模块通过接收微型INS/GPS组合导航系统提供的当前位置信息及当前高度信息，计算出当前航向的前向控制量和侧向控制量，并发送给姿态控制模块；
步骤2，姿态控制模块同时接收微型INS/GPS组合导航系统提供的当前俯仰角及当前滚转角信息，计算出当前航向的俯仰控制量、滚转控制量及总距控制量，并发送给舵面分配模块；
步骤3，舵面分配模块分别计算出四个舵机需要的行程δ1、δ2、δ3、δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：林清，林深，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61