【技术实现步骤摘要】
带两种旋翼的混合动力无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种带两种旋翼的混合动力无人机。
技术介绍
无人机也叫无人驾驶飞行器，已经广泛应用于各个领域。基于稳定及易于控制等因素考虑，目前的无人机都只有成对的多个较小尺寸的旋翼，且由电池供电，直流电机驱动机翼旋转。然而电池的储电能力毕竟有限，进而导致无人机续航时间不长，旋翼尺寸较小也使得无人机的负载量不大，限制了无人机的更广泛的应用。公开号为CN107140192A的中国技术专利申请公开了一种混合动力无人机，分别设置了升力旋翼和控制旋翼，升力旋翼由燃油马达驱动，控制旋翼由电机驱动，既能保持无人机的稳定控制，又能提高无人机的负载能力及续航能力，但是该无人机仍然具有缺陷。例如，由于升力旋翼对称设置在机架的边缘，要实现无人机稳定控制，就必须保持两个升力旋翼同步且同速反向旋转，然而即使是同批次同型号的燃油马达也是很难达到同速要求，还要控制同步旋转就更难实现了，因此，该无人机实际是理想状态下的稳定控制，实际应用中很难达到，而当两个升力旋翼不能同步同速旋转时，将会导致整个无人机...
【技术保护点】
1.一种带两种旋翼的混合动力无人机，包括机体，所述机体的边缘设置有至少一对控制旋翼，且每对中的两个控制旋翼对称设置，所述控制旋翼由电机驱动，其特征在于，所述机体的中心轴线上设置有若干个升力旋翼，所述若干个升力旋翼设置于同一个转轴，由同一个燃油马达驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种带两种旋翼的混合动力无人机，包括机体，所述机体的边缘设置有至少一对控制旋翼，且每对中的两个控制旋翼对称设置，所述控制旋翼由电机驱动，其特征在于，所述机体的中心轴线上设置有若干个升力旋翼，所述若干个升力旋翼设置于同一个转轴，由同一个燃油马达驱动。
2.根据权利要求1所述的一种带两种旋翼的混合动力无人机，其特征在于，所述升力旋翼为偶数个，偶数个升力旋翼以共轴反桨方式设置于同一个转轴，每对控制旋翼中的两个控制旋翼的旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种带两种旋翼的混合动力无人机，其特征在于，所述升力旋翼为2个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张白，肖岩，王志会，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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