一种电力线路破冰用的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，本实用新型专利技术通过悬挂装置将携带有线缆破冰装置上的无人机机体悬挂在电力线缆上，通过线缆破冰装置将电力线缆上冰棱进行破除，通过第一电动伸缩杆控制破冰刀的高度，通过倾角传感器检测破冰刀的角度信息，并将信息传递至单片机，通过单片机控制第一电机，通过第一电机控制破冰刀的角度，使破冰刀始终与电力线缆处于平行状态，方便破冰刀进行破冰。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路破冰用的无人机
本技术涉及电力系统维护
，具体为一种电力线路破冰用的无人机。
技术介绍
随着电网技术的发展，远程电力输送已经逐渐覆盖在全国各地，电力输电线满足了城市和农村的发展，电网输电线路是不可替代的能源传输线。我国幅员辽阔，电网遍布在全国各地，每年一到冬季，尤其是北方地区，室外温度极低，长期的雨雪天气容易导致远程高压输电线路表面结冰，结冰后的输电线路重量增加，使得输电线路出现断裂的现象甚至出现输电线路铁塔倒塌的极端状况，输电中断给人们生活带来了极大的不便，也为国家造成重大经济损失。目前我国高压线路出冰工作主要依赖人工除冰，人工除冰的方式不仅效率低下且存在极大的安全隐患，容易造成坠落和触电事故。此外，在复杂地形的高压输电线路进行除冰更加困难，极大浪费了人力物力。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路破冰用的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒(7)与旋转电机(11)连接，所述旋转电机(11)位于安装盒(7)内且固定连接，所述安装盒(7)内固定连接有分隔板(10)，所述分隔板(10)位于旋转电机(11)的上侧，所述分隔板(10)上安装有悬挂装置(3)，所述安装盒(7)的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置(3)的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒(7)的一侧通过活动轴与闭合盖(5)连接，所述闭合盖(5)上设有连接槽，所述连接槽的位置与转...

【技术特征摘要】
1.一种电力线路破冰用的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒(7)与旋转电机(11)连接，所述旋转电机(11)位于安装盒(7)内且固定连接，所述安装盒(7)内固定连接有分隔板(10)，所述分隔板(10)位于旋转电机(11)的上侧，所述分隔板(10)上安装有悬挂装置(3)，所述安装盒(7)的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置(3)的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒(7)的一侧通过活动轴与闭合盖(5)连接，所述闭合盖(5)上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒(7)的一侧安装有线缆破冰装置(2)，所述闭合盖(5)上安装有单片机(4)，所述单片机(4)的输入输出端均与线缆破冰装置(2)的输入输出端电连接，所述分隔板(10)上固定连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的输出端与旋转电机(11)、单片机(4)、线缆破冰装置(2)和悬挂装置(3)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述线缆破冰装置(2)包括第一连接架(201)和第四连接架(213)，所述第一连接架(201)和第四连接架(213)均位于安装盒(7)上且固定连接，所述第一连接架(201)内转动连接有第二转动块(203)，所述第二转动块(203)上固定连接有第二电动伸缩杆(207)，所述第二电动伸缩杆(207)的伸缩端与第三连接架(209)固定连接，所述第三连接架(209)内通过销轴与第四转动块(208)转动连接，所述第四转动块(208)上设有倾角传感器(210)，所述倾角传感器(210)的输出端与单片机(4)的输入端电连接，所述第四转动块(208)上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(214)，所述第二电机(214)通过电机轴与破冰刀(212)连接，所述销轴的一端穿过第三连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，惠显中，闫孟，
申请(专利权)人：河南瑞麦特农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41