枚叶式脱泡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种枚叶式脱泡机，其包括：托盘组件、脱泡组件和上下料组件。其中，托盘组件包括第一托盘和第二托盘；脱泡组件包括第一开口的第一脱泡箱体和第二开口的第二脱泡箱体，第一脱泡箱体内设有第一腔体，第一腔体内分别设有第一进出料传送带和第一脱泡器件，第一进出料传送带设有第一直线导轨，第一直线导轨上放置第一托盘；第二脱泡箱体内设有第二腔体，第二腔体内设有第二进出料传送带和第二脱泡器件，第二进出料传送带设有第二直线导轨，第二直线导轨上放置第二托盘；上下料组件包括桁架、第一机械手和第二机械手，桁架设置于第一开口和第二开口上方，第一机械手与第二机械手均活动设置于桁架上。本实用新型专利技术脱泡效率高、速度快。

【技术实现步骤摘要】
枚叶式脱泡机
本技术涉及数码设备部件生产
，尤其涉及一种枚叶式脱泡机。
技术介绍
如今，智能手机等电子触控产品所使用的触摸屏，在生产过程的贴合环节中都必须使用脱泡设备对其进行脱泡。在显示屏、触摸屏、偏光片等生产制造过程中，由于贴附环境、贴附工艺以及贴附方式等因素，在显示屏、触摸屏、偏光片等与液晶玻璃盒表面之间会残留气体。目前广泛使用的脱泡设备均是单机脱泡、手动脱泡或半自动脱泡。这类脱泡设备不仅效率底，劳动强度高，使用人力多，而且在脱泡过程中需要将上一罐脱泡完成的产品全部取出后将新一轮的待脱泡产品放入后才能继续脱泡操作，造成了脱泡环节的不连续性，使得生产过程占有空间大，生产线路长。且工作人员长时间工作后容易产生疲劳，使得产品的质量下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种枚叶式脱泡机，以解决现有技术中脱泡设备投入人力资源多、脱泡效率低的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种枚叶式脱泡机，其包括：托盘组件，其包括第一托盘和第二托盘；脱泡组件，其包括侧面具有第一开口的第一脱泡箱体和侧面具有第二开口的第二脱泡箱体，第一脱泡箱体内设有第一腔体，第一腔体的一侧与第一开口连通，第一腔体内分别设有第一进出料传送带和第一脱泡器件，第一进出料传送带邻近第一开口的一端设有第一直线导轨，第一直线导轨上放置第一托盘；第二脱泡箱体内设有第二腔体，第二腔体的一侧与第二开口连通，第二腔体内设有第二进出料传送带和第二脱泡器件，第二进出料传送带邻近第二开口的一端设有第二直线导轨，第二直线导轨上放置第二托盘；上下料组件，其包括桁架、对应第一托盘设置的第一机械手和对应第二托盘设置的第二机械手，桁架设置于第一开口和第二开口的正上方，第一机械手与第二机械手均活动设置于桁架上。作为本技术的进一步改进，第一直线导轨上还设有第一驱动机构，第一驱动机构带动第一托盘移动至第一腔体内；第二直线导轨上还设有第二驱动机构，第二驱动机构带动第二托盘移动至第二腔体内。作为本技术的进一步改进，第一进出料传送带一侧还设有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一进出料传送带将第一托盘运输至第一直线导轨上；第二进出料传送带一侧还设有第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二进出料传送带将第二托盘运输至第二直线导轨上。作为本技术的进一步改进，上下料组件还包括上料皮带线和下料皮带线，上料皮带线对应第一机械手设置，并位于第一脱泡箱体的一侧；下料皮带线设置于第二脱泡箱体的一侧。作为本技术的进一步改进，上料皮带线与第一脱泡箱体之间还设有用于缓存待脱泡产品的第一缓存区；下料皮带线与第二脱泡箱体之间还设有用于缓存脱泡后产品的第二缓存区。作为本技术的进一步改进，第一托盘的上沿还设有第一密封圈，第一密封圈对应第一腔体的的顶部设置；第二托盘的上沿还设有第二密封圈，第二密封圈对应第一腔体的的顶部设置。作为本技术的进一步改进，第一直线导轨上还设有至少四个第一弹性柱体，至少四个第一弹性柱体用于将第一托盘顶起至预设高度；第二直线导轨上还设有至少四个第二弹性柱体，至少四个第二弹性柱体用于将第二托盘顶起至预设高度。作为本技术的进一步改进，第一弹性柱体包括第一导柱、第一直线轴承和第一弹簧，第一导柱的一端容置于第一直线轴承的腔体内，第一导柱的另一端与第一托盘抵接，第一弹簧套设于第一导柱上；第二弹性柱体包括第二导柱、第二直线轴承和第二弹簧，第二导柱的一端容置于第二直线轴承的腔体内，第二导柱的另一端与第二托盘抵接，第二弹簧套设于第二导柱上。作为本技术的进一步改进，第一直线轴承还设有防止第一导柱过度顶出的第一限位器件；第二直线轴承还设有防止第二导柱过度顶出的第二限位器件。作为本技术的进一步改进，第一脱泡箱体的侧面还设有第一泄压口；第二脱泡箱体的侧面还设有第二泄压口。本技术通过第一机械手和第二机械手将待脱泡产品交替放置于第一托盘和第二托盘上，第一托盘与第二托盘轮流进入脱泡箱体内进行脱泡操作，进一步还可使用多个第一托盘和多个第二托盘轮流放置待脱泡产品进行脱泡操作，保证了脱泡环节的连续性，且脱泡环节中不需要工作人员进行手动操作，从而提高了脱泡效率。附图说明图1为本技术枚叶式脱泡机第一个实施例的结构示意图；图2为本技术枚叶式脱泡机第二个实施例的结构示意图；图3为本技术枚叶式脱泡机第三个实施例的结构示意图；图4为本技术枚叶式脱泡机第四个实施例的结构示意图；图5为本技术枚叶式脱泡机第五个实施例的结构示意图；图6为本技术枚叶式脱泡机第六个实施例的结构示意图；图7为本技术枚叶式脱泡机第七个实施例的结构示意图；图8为本技术枚叶式脱泡机第八个实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用来限定本技术。图1展示了本实施例枚叶式脱泡机的一个实施例，参见图1，在本实施例中，该枚叶式脱泡机包括托盘组件1、脱泡组件2和上下料组件3。其中，参见图2，托盘组件1包括第一托盘11和第二托盘12。参见图3，脱泡组件2包括侧面具有第一开口的第一脱泡箱体21和侧面具有第二开口的第二脱泡箱体22，第一脱泡箱体21内设有第一腔体211，第一腔体211的一侧与第一开口连通，第一腔体211内分别设有第一进出料传送带2111和第一脱泡器件2112，第一进出料传送带2111邻近第一开口的一端设有第一直线导轨2113，第一直线导轨2113上放置第一托盘11；第二脱泡箱体22内设有第二腔体221，第二腔体221的一侧与第二开口连通，第二腔体221内设有第二进出料传送带2211和第二脱泡器件2212，第二进出料传送带2211邻近第二开口的一端设有第二直线导轨2213，第二直线导轨2213上放置第二托盘12。参见图4，上下料组件3包括桁架31、对应第一托盘11设置的第一机械手32和对应第二托盘12设置的第二机械手33，桁架31设置于第一开口和第二开口的正上方，第一机械手32与第二机械手33均活动设置于桁架31上。具体地，第一直线导轨2113上还设有第一驱动机构，第一驱动机构带动第一托盘11移动至第一腔体211内；第二直线导轨2213上还设有第二驱动机构，第二驱动机构带动第二托盘12移动至第二腔体221内。进一步地，第一进出料传送带2111一侧还设有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一进出料传送带2111将第一托盘11运输至第一直线导轨2113上；第二进出料传送带2211一侧还设有第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二进出料传送带2211将第二托盘12运输至第二直线导轨2213上。优选地，本实施例中第一托盘11的个数设置为四个，第二托盘12的个数设置为四个，第一腔体211的个数设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枚叶式脱泡机，其特征在于，其包括：/n托盘组件，其包括第一托盘和第二托盘；/n脱泡组件，其包括侧面具有第一开口的第一脱泡箱体和侧面具有第二开口的第二脱泡箱体，所述第一脱泡箱体内设有第一腔体，所述第一腔体的一侧与所述第一开口连通，所述第一腔体内分别设有第一进出料传送带和第一脱泡器件，所述第一进出料传送带邻近所述第一开口的一端设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上放置所述第一托盘；所述第二脱泡箱体内设有第二腔体，所述第二腔体的一侧与所述第二开口连通，所述第二腔体内设有第二进出料传送带和第二脱泡器件，所述第二进出料传送带邻近所述第二开口的一端设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上放置所述第二托盘；/n上下料组件，其包括桁架、对应所述第一托盘设置的第一机械手和对应所述第二托盘设置的第二机械手，所述桁架设置于所述第一开口和所述第二开口的正上方，所述第一机械手与所述第二机械手均活动设置于所述桁架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种枚叶式脱泡机，其特征在于，其包括：
托盘组件，其包括第一托盘和第二托盘；
脱泡组件，其包括侧面具有第一开口的第一脱泡箱体和侧面具有第二开口的第二脱泡箱体，所述第一脱泡箱体内设有第一腔体，所述第一腔体的一侧与所述第一开口连通，所述第一腔体内分别设有第一进出料传送带和第一脱泡器件，所述第一进出料传送带邻近所述第一开口的一端设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上放置所述第一托盘；所述第二脱泡箱体内设有第二腔体，所述第二腔体的一侧与所述第二开口连通，所述第二腔体内设有第二进出料传送带和第二脱泡器件，所述第二进出料传送带邻近所述第二开口的一端设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上放置所述第二托盘；
上下料组件，其包括桁架、对应所述第一托盘设置的第一机械手和对应所述第二托盘设置的第二机械手，所述桁架设置于所述第一开口和所述第二开口的正上方，所述第一机械手与所述第二机械手均活动设置于所述桁架上。


2.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一直线导轨上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述第一托盘移动至所述第一腔体内；所述第二直线导轨上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第二托盘移动至所述第二腔体内。


3.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一进出料传送带一侧还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一进出料传送带将所述第一托盘运输至所述第一直线导轨上；所述第二进出料传送带一侧还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二进出料传送带将所述第二托盘运输至所述第二直线导轨上。


4.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述上下料组件还包括上料皮带线和下料皮带线，所述上料皮带线对应所述第一机械手设置，并位于所述第一脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧洪平，刘雪峰，
申请(专利权)人：深圳市卓耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44