用于电动马达的转子和电动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种电动马达(20)的转子(22)、尤其用于助力转向装置(8)的电动马达的转子，该转子具有沿着轴向方向(A)指向的转子轴(26)和一定数量的沿着转子轴(26)彼此同轴布置的转子组(24)，其中，在两个沿着轴向方向(A)相邻布置的转子组(24)之间布置有中间环(38)，该中间环形状锁合地保持相邻的转子组(24)以彼此错位的方式定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动马达的转子和电动马达
本专利技术涉及一种电动马达的转子、尤其是用于助力转向装置的电动马达的转子，该转子具有沿着轴向方向指向的转子轴和一定数量的沿着转子轴彼此同轴布置的转子组。此外，本专利技术还涉及一种具有这种转子的电动马达。
技术介绍
如今，机动车辆典型地具有助力转向装置，该助力转向装置减小了在静止时或在低车速的情况下转向时操纵方向盘所需的转向力。在此，助力转向装置通过如下方式在转向时对车辆使用者进行支持，即，例如利用液压系统或利用电动马达来支持由车辆使用者所施加的转向力。在电动助力转向装置(英文EPS：ElectricPowerStearing，电动力转向装置；英文EPAS：ElectricPowerAssistedStearing，电动力辅助转向装置)中，布置在方向盘的机械装置(转向柱、转向传动装置)上的电动马达利用所产生的辅助力来支持并叠加机动车辆使用者的转向运动。所谓的无刷式的电动马达(无刷直流马达，BLDC马达)越来越多地被用于这种电动驱动器，其中，刚性的(机械)换向器的易磨损的碳刷被马达电流的电子换向部来代替。这种作为三相交流电机的无刷式的电动马达原则上具有固定不动的(静止的)定子，该定子具有带有一定数量的(马达)相的旋转磁场绕组。在无刷式的电动马达作为三相交流电机的情况下，定子或其旋转磁场绕组具有三个相，并且因此具有至少三个相导体或相绕组，它们分别错开地被加载以电流，以便产生旋转磁场，通常设有永磁体的也被称为动子的转子在该旋转磁场中围绕其轴线转动(旋转)。通常，转子具有尤其是柱形的、冲压成组(stanzpaketiert)的(转子)叠片组作为中央的转子组。转子组在此例如相对轴固定地与电动马达的转子轴或马达轴接合。在此，转子组例如具有容纳部，永磁体被压入到这些容纳部中。替选地，例如也能想到的是，将永磁体紧固或保持在转子组的周侧面的外周上。为此目的，例如能想到的是将永磁体材料锁合地(stoffschlüssig)、尤其是借助粘合剂或环氧树脂接合到周侧面上。也能想到的是，使用保持设备来将永磁体无材料锁合地(stoffschlussfrei)紧固和/或保持在周侧面上。转子例如布置在具有一定数量的径向指向的定子齿和定子槽的带齿的定子中。旋转磁场绕组在此尤其套装在定子齿上。在电动马达的运行中，转子与定子之间的磁阻通过气隙在从定子齿到定子槽相对于永磁体变换时的变化而改变，由此影响了作用在转子上的力。由此引起了所谓的齿槽力矩(英文：coggingtorque)，该齿槽力矩导致波动的、不平稳的马达运行并因此导致噪音生成。在此，电动马达被称为永磁励磁的电机，其中，永磁体彼此错位地沿着轴向方向或转子轴布置。这意味着，转子的轴向上下相叠布置或堆叠的永磁体在切向方向(周向方向/方位角方向)上彼此错开布置。永磁体的这种错位或错位布置对降低齿槽力矩并且因此对降低电动马达的转矩脉动，即转矩波动具有有利的效果。因此，这有利地转移到在电动马达的运行时降低运转噪声。换句话说，因此降低了噪声生成，由此又改善了转子和电动马达的声学特性，这尤其是在其在车辆内部附近的应用中是值得期望的。为了简化转子的装配，例如可以实现所谓的分立式错位，其中，一定数量的配备有永磁体的转子组沿着转子轴彼此同轴布置，并且朝向彼此或背离彼此地错位。这意味着，转子组分别沿着轴向方向以切向的角偏移堆叠。换句话说，配备有永磁体的转子组在切向方向上彼此错开或转动一个错位角。这意味着，沿着轴向方向或转子轴从转子组到转子组实现了切向的错位角。在装配转子时，在转子组的相对轴固定接合的过程中机械地产生错位角。所产生的错位角在此受到大量装配影响，例如夹具、皮带、机械机构或测量不精确性，由此经常出现装配不精确性，这导致转子组之间的所期望的错位角产生偏差。由此，不利地提高了转子或者说电动马达的齿槽力矩，由此在运行中出现更大的噪声生成。
技术实现思路
本专利技术的任务在于：给出一种电动马达的特别合适的转子。尤其地，应当实现具有错位角的改进的装配精确性的分立式错位的转子。此外，本专利技术的任务还在于：说明一种具有这种转子的电动马达。根据本专利技术，该任务根据本专利技术在转子方面利用权利要求1的特征来解决并且在电动马达方面龙利鱼权利要求11的特征来解决。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的转子适合并且被设立成用于电动马达、尤其是用于机动车辆的助力转向装置的电动马达。转子具有沿着轴向方向指向或延伸的转子轴，该转子轴承载一定数量的相对轴固定接合的转子组。尤其是呈柱形的转子组优选构造为冲压成组的叠片组(转子叠片组)，其具有一定数量的沿着轴向方向堆叠或分层的转子叠片。转子组沿着转子轴彼此同轴布置或堆叠。根据本专利技术，在这里，在两个沿着轴向方向相邻的转子组之间布置有中间环(中间盘)，该中间环形状锁合地(formschlüssig)保持相邻的转子组以彼此错位的方式定向。换句话说，盘形或圆环形的中间环在转子的接合状态下布置在两个紧邻的转子组的端侧之间。由此，实现了尤其适合于电动马达的转子。在这里以及下文中，至少两个彼此连接的部件之间的“形状锁合”或“形状锁合的保持/连接”尤其被理解为彼此连接的部件至少沿一个方向通过这些部件本身的轮廓的直接嵌接或通过经由附加连接件的间接嵌接实现保持在一起。也就是说，沿该方向“禁止”反向运动是由形状决定的。这意味着，其中每个相邻的转子组都直接与中间环嵌接，因此相邻的转子组间接地通过中间环形状锁合地保持错位。形状锁合在此尤其沿着转子的切向方向、即沿着周向方向或方位角方向进行，从而禁止并因此防止了转子组彼此相对的切向的将导致转子组之间的所期望的错位角出现偏差的转动。这意味着，相邻的转子组的错位借助中间环实现。换句话说，相邻的转子组由于中间环而具有限定的错位角、即切向的角偏移。在装配转子时，转子组借助布置在它们之间的中间环堆叠和错位。随后，将错位的(转子)组复合体相对轴固定地例如借助压配合法与转子轴连接。本专利技术基于以下认识：通过使用中间环改善了在装配转子时的制造和装配不精确性、尤其是在转子组的错位这方面。尤其地，实际上完全避免了在将转子组机械接合时进行错位的过程中的装配不精确性，这是因为所期望的错位角的角精确性基本上仅取决于中间环的构件精确性。中间环可以廉价地制造为单独的构件，并且花费很少地具有高的构件精确性。换句话说，关于错位角方面的公差和精确性要求从装配设施传递到中间环。这大大简化了装配具有轴向堆叠的并且彼此(分立式)错位的转子组的转子。由此实现了转子的特别简单且廉价的装配。中间环在此尤其是在通用件原理或通用件策略的意义下实施。由此确保了中间环的公差波动特别低。尤其是在具有多于两个的转子组的转子方面，这尤其是有利的，其中，在转子组的复合体中，多个中间环被依次地或级联地引入，由此实现了相继的错位的特别小的角偏差。此外，转子组之间的切向的错位角的更高的角精确性改善了转子的齿槽力矩。因此，降低了尤其是在转子的运行中的转矩脉动(Drehmomentripple)，这有利地传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动马达(20)的转子(22)、尤其是用于助力转向装置(8)的电动马达的转子，所述转子具有：/n-沿着轴向方向(A)指向的转子轴(26)以及/n-一定数量的沿着所述转子轴(26)彼此同轴布置的转子组(24)，/n-其中，在两个沿着所述轴向方向(A)相邻布置的转子组(24)之间布置有中间环(38)，所述中间环形状锁合地保持相邻的转子组(24)以彼此错位的方式定向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 DE 102017223622.11.电动马达(20)的转子(22)、尤其是用于助力转向装置(8)的电动马达的转子，所述转子具有：
-沿着轴向方向(A)指向的转子轴(26)以及
-一定数量的沿着所述转子轴(26)彼此同轴布置的转子组(24)，
-其中，在两个沿着所述轴向方向(A)相邻布置的转子组(24)之间布置有中间环(38)，所述中间环形状锁合地保持相邻的转子组(24)以彼此错位的方式定向。


2.根据权利要求1所述的转子(22)，
其特征在于，
-在所述转子组(24)的周侧面(30)上分别在切向上分布布置有一定数量的永磁体(32)，并且
-相邻的转子组(24)的永磁体(32)以切向上形状锁合的方式置入配属的中间环(38)中。


3.根据权利要求2所述的转子(22)，
其特征在于，
所述中间环(38)的外周小于或等于布置在所述转子组(24)的周侧面(30)上的永磁体(32)的外周。


4.根据权利要求1至4中任一项所述的转子(22)。
其特征在于，
所述中间环(38)具有环体(46)，所述环体在环形区域(54)中径向凸出超过所述转子组(24)的外周。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子(22)，
其特征在于，
所述中间环(38)、尤其是环体(46)的环形区域(54)在其轴向背对的平面侧(48)上设有轴向竖起的保持轮廓(50)。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨利巴·奥克，凯文·科赫，
申请(专利权)人：博泽沃尔兹堡汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE