一种定位精度高的关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精度高的关节机器人，包括上肢和下肢，所述上肢的下端设置有连接板，所述连接板上固定连接有连接套筒，所述下肢的上端设置有一对侧板，前后侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴与连接套筒转动连接，所述下肢中固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述连接套筒的前端面上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合安装。本实用新型专利技术是一种结构简单，性能稳定，动作平稳，可多角度转动的定位精度高的关节机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精度高的关节机器人
本技术涉及关节机器人领域，具体为一种定位精度高的关节机器人。
技术介绍
随着工业自动化的发展，机器人得到了越来越广泛的应用。目前，现有的关节机器人，在模拟人体膝部关节运动时大多存在定位精度，运动不连贯，转角不可调的情况。所以，亟需一种新型的定位精度高的关节机器人克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位精度高的关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精度高的关节机器人，包括上肢和下肢，所述上肢的下端设置有连接板，所述连接板上固定连接有连接套筒，所述下肢的上端设置有一对侧板，前后侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴与连接套筒转动连接，所述下肢中固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述连接套筒的前端面上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合安装。优选的，所述下肢中设置有可伸缩的限位柱，所述限位柱一端设置有卡接头，所述卡接头与齿圈卡接配合。优选的，所述下肢中设置有滑槽，所述滑槽的底部设置有弹簧槽，所述限位柱滑动安装在滑槽中，所述弹簧槽中放置有弹簧，所述弹簧伸出弹簧槽的一端抵触连接在限位柱远离卡接头的一端，所述滑槽的底部设置安装有电磁块。优选的，所述下肢中设置有与外部连通的避空槽，所述电机设置安装在避空槽中，所述避空槽的左右两侧设置有一组通风孔。优选的，左侧的通风孔中设置有安装槽，所述安装槽中设置安装有风扇。优选的，所述侧板的左侧底部设置有左限位块，侧板的右侧底部设置有右限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，工作时，电机通过齿轮传动驱动下肢相对上肢转动，从而下肢可以完成行程范围内的多角度的转动，电机是一种步进电机使得下肢具有更高的转动精度。限位柱中的卡接头与齿圈卡接配合，在电机停止工作时可对下肢的位置进行限位。电机工作时，电磁块通电将铁质的限位柱吸附到滑槽中，电机停止时，电磁块断电在弹簧的作用下限位柱卡住齿圈。通风孔可对电机进行散热，提高电机的工作稳定性。风扇用于加速通风孔中的空气流动，起到加速散热的作用。本技术是一种结构简单，性能稳定，动作平稳，可多角度转动的定位精度高的关节机器人。附图说明图1为一种定位精度高的关节机器人的结构示意图；图2为图1中K处的局部放大图。图中：1-上肢，2-下肢，3-连接套筒，4-侧板，5-左限位块，6-右限位块，7-连接轴，8-避空槽，9-电机，10-齿轮，11-齿圈，12-通风孔，13-风扇，14-限位柱，15-滑槽，16-弹簧，17-弹簧槽，18-电磁块，19-卡接头，20-连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种定位精度高的关节机器人，包括上肢1和下肢2，所述上肢1的下端设置有连接板20，所述连接板20上固定连接有连接套筒3，所述下肢2的上端设置有一对侧板4，前后侧板4之间固定连接有连接轴7，所述连接轴7与连接套筒3转动连接，所述下肢2中固定安装有电机9，所述电机9的输出轴上固定连接有齿轮10，所述连接套筒3的前端面上设置有齿圈11，所述齿轮10与齿圈11啮合安装。工作时，电机9通过齿轮传动驱动下肢2相对上肢1转动，从而下肢2可以完成行程范围内的多角度的转动，电机9是一种步进电机使得下肢2具有更高的转动精度。可优选地，所述下肢2中设置有可伸缩的限位柱14，所述限位柱14一端设置有卡接头19，所述卡接头19与齿圈11卡接配合。限位柱14中的卡接头19与齿圈11卡接配合，在电机9停止工作时可对下肢2的位置进行限位。可优选地，所述下肢2中设置有滑槽15，所述滑槽15的底部设置有弹簧槽17，所述限位柱14滑动安装在滑槽15中，所述弹簧槽17中放置有弹簧16，所述弹簧16伸出弹簧槽17的一端抵触连接在限位柱14远离卡接头19的一端，所述滑槽15的底部设置安装有电磁块18。电机9工作时，电磁块18通电将铁质的限位柱14吸附到滑槽15中，电机9停止时，电磁块18断电在弹簧16的作用下限位柱14卡住齿圈11。可优选地，所述下肢2中设置有与外部连通的避空槽8，所述电机9设置安装在避空槽8中，所述避空槽8的左右两侧设置有一组通风孔12。通风孔12可对电机9进行散热，提高电机9的工作稳定性。可优选地，左侧的通风孔12中设置有安装槽，所述安装槽中设置安装有风扇13。风扇13用于加速通风孔12中的空气流动，起到加速散热的作用。可优选地，所述侧板4的左侧底部设置有左限位块5，侧板4的右侧底部设置有右限位块6。左限位块5和右限位块6用于限制下肢2相对上肢1的转动行程。本技术的工作原理是：工作时，电机9通过齿轮传动驱动下肢2相对上肢1转动，从而下肢2可以完成行程范围内的多角度的转动，电机9是一种步进电机使得下肢2具有更高的转动精度。限位柱14中的卡接头19与齿圈11卡接配合，在电机9停止工作时可对下肢2的位置进行限位。电机9工作时，电磁块18通电将铁质的限位柱14吸附到滑槽15中，电机9停止时，电磁块18断电在弹簧16的作用下限位柱14卡住齿圈11。通风孔12可对电机9进行散热，提高电机9的工作稳定性。风扇13用于加速通风孔12中的空气流动，起到加速散热的作用。左限位块5和右限位块6用于限制下肢2相对上肢1的转动行程。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精度高的关节机器人，包括上肢(1)和下肢(2)，其特征在于：所述上肢(1)的下端设置有连接板(20)，所述连接板(20)上固定连接有连接套筒(3)，所述下肢(2)的上端设置有一对侧板(4)，前后侧板(4)之间固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)与连接套筒(3)转动连接，所述下肢(2)中固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(10)，所述连接套筒(3)的前端面上设置有齿圈(11)，所述齿轮(10)与齿圈(11)啮合安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的关节机器人，包括上肢(1)和下肢(2)，其特征在于：所述上肢(1)的下端设置有连接板(20)，所述连接板(20)上固定连接有连接套筒(3)，所述下肢(2)的上端设置有一对侧板(4)，前后侧板(4)之间固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)与连接套筒(3)转动连接，所述下肢(2)中固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(10)，所述连接套筒(3)的前端面上设置有齿圈(11)，所述齿轮(10)与齿圈(11)啮合安装。


2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述下肢(2)中设置有可伸缩的限位柱(14)，所述限位柱(14)一端设置有卡接头(19)，所述卡接头(19)与齿圈(11)卡接配合。


3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的关节机器人，其特征在于：所述下肢(2)中设置有滑槽(15)，所述滑槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟路路，
申请(专利权)人：苏州市拓远自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32