一种用于机器人关节的减速机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人传动减速技术领域，且公开了一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板。该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，螺杆就会上下移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，使设备达到便于拆卸和维护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人关节的减速机构
本技术涉及机器人传动减速
，具体为一种用于机器人关节的减速机构。
技术介绍
服务机器人是面向服务生活和工业等多领域的一种机器装置，它能自动执行任务，给人类生活带来很多方便，而服务机器人的关节部分的灵活性是至关重要的，它能直接影响到机器人的工作效率与能力，随着社会的发展和技术的进步，关于服务机器人关节部分的研究也是越趋优秀。目前市场上所用于机器人关节的减速机构一般存在着不便于拆卸和维护的缺点，通常的机器人关节处所设置的减速设备其结构较为繁杂，在机器人日常使用的过程中，常常会在关节处发生故障，使得维修员维护起来很是不便，同时在拆卸的过程中也容易对设备造成损坏，故而提出一种用于机器人关节的减速机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人关节的减速机构，具备便于拆卸和维护等优点，解决了目前市场上所用于机器人关节的减速机构一般存在着不便于拆卸和维护的缺点，通常的机器人关节处所设置的减速设备其结构较为繁杂，在机器人日常使用的过程中，常常会在关节处发生故障，使得维修员维护起来很是不便，同时在拆卸的过程中也容易对设备造成损坏的问题。(二)技术方案为实现上述便于拆卸和维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板，底部所述连接臂顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板，两个所述第二连接板相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板外侧且与第一连接板活动连接的连接轴，两个所述第一连接板相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆，所述固定套杆的内腔固定安装有回位弹簧，左右两个所述回位弹簧相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆外侧且与固定套杆活动连接的推动杆，所述推动杆的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆外侧且与固定套杆活动连接的第二滑块，左右两个所述推动杆相对的一侧均固定安装有推动板，两个所述推动板之间活动安装有减速箱，所述减速箱的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板外侧且与推动板活动连接的限位块，所述减速箱的上下两端均固定安装有安装轴，所述连接臂的右侧活动安装有转环，所述转环的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至连接臂内腔且与连接臂活动连接的转杆，所述转杆的外侧固定安装有转动锥齿，两个所述安装轴相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接臂内腔且与连接臂活动连接的卡块，两个所述卡块相背的一侧均固定安装有螺杆，两个所述螺杆相背的一侧均活动安装有一端与连接臂活动连接的转动套杆，所述转动套杆的外侧固定安装有一端与转动锥齿相啮合的啮合锥齿，所述螺杆的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至转动套杆外侧且与转动套杆活动连接的第一滑块。优选的，两个所述连接臂相对的一侧均开设有卡槽，且卡槽与安装轴相适配，所述推动杆的数量为四个。优选的，两个所述转动套杆相对的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆相适配，所转杆与连接臂呈九十度垂直安装。优选的，所述转动套杆的上下两端均开设有滑口，且滑口与推动杆相适配，两个所述第一连接板以连接臂的中垂线呈对称分布。优选的，两个所述第二连接板相背的一侧均开设有通孔，且通孔与连接轴相适配，所述转动套杆与连接臂呈九十度垂直安装。优选的，所述转杆的左侧固定安装有轴承，且转杆通过轴承与连接臂活动连接，所述推动板的数量为两个。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于机器人关节的减速机构，具备以下有益效果：该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，通过在转动套杆内开设有与螺杆相适配的螺纹孔，并在螺杆上设置有第一滑块，使螺杆的转动受到限制，当螺杆受到转动套杆转动的螺纹推力时，螺杆就会上下移动，通过控制两个转环的转向，使两个螺杆朝着相背的方向移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，当需要将其重新安装时，只需通过回位弹簧的回弹力使两个推动板重新限制住限位块，接着转动转环，将卡块重新限制住安装轴，即可将其安装，使设备达到便于拆卸和维护的效果，大大节省了维修的人力和时间，更满足人们使用的需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B处放大图。图中：1连接臂、2转杆、3安装轴、4第一连接板、5第二连接板、6转动锥齿、7啮合锥齿、8螺杆、9减速箱、10连接轴、11转环、12转动套杆、13卡块、14第一滑块、15推动杆、16第二滑块、17回位弹簧、18固定套杆、19限位块、20推动板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂1，两个连接臂1相对的一侧均开设有卡槽，且卡槽与安装轴3相适配，推动杆15的数量为四个，顶部连接臂1底部的左右两侧均固定安装有第一连接板4，底部连接臂1顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板5，两个第二连接板5相背的一侧均开设有通孔，且通孔与连接轴10相适配，转动套杆12与连接臂1呈九十度垂直安装，两个第二连接板5相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板4外侧且与第一连接板4活动连接的连接轴10，两个第一连接板4相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆18，固定套杆18的内腔固定安装有回位弹簧17，左右两个回位弹簧17相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆18外侧且与固定套杆18活动连接的推动杆15，转动套杆12的上下两端均开设有滑口，且滑口与推动杆15相适配，两个第一连接板4以连接臂1的中垂线呈对称分布，推动杆15的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆18外侧且与固定套杆18活动连接的第二滑块16，左右两个推动杆15相对的一侧均固定安装有推动板20，两个推动板20之间活动安装有减速箱9，减速箱9的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板20外侧且与推动板20活动连接的限位块19，减速箱9的上下两端均固定安装有安装轴3，连接臂1的右侧活动安装有转环11，转环11的外侧固定安装有橡胶防滑套，橡胶防滑套具有耐磨防滑等特征，通过在转环11上设置防滑套，使转环11转动更加灵敏，通过设置转环11，当需要对减速箱9拆卸维护时，转动转环11，使转杆2转动，带动转动锥齿6转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂(1)，其特征在于：顶部所述连接臂(1)底部的左右两侧均固定安装有第一连接板(4)底部所述连接臂(1)顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板(5)，两个所述第二连接板(5)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板(4)外侧且与第一连接板(4)活动连接的连接轴(10)，两个所述第一连接板(4)相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆(18)，所述固定套杆(18)的内腔固定安装有回位弹簧(17)，左右两个所述回位弹簧(17)相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的推动杆(15)，所述推动杆(15)的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的第二滑块(16)，左右两个所述推动杆(15)相对的一侧均固定安装有推动板(20)，两个所述推动板(20)之间活动安装有减速箱(9)，所述减速箱(9)的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板(20)外侧且与推动板(20)活动连接的限位块(19)，所述减速箱(9)的上下两端均固定安装有安装轴(3)，所述连接臂(1)的右侧活动安装有转环(11)，所述转环(11)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的转杆(2)，所述转杆(2)的外侧固定安装有转动锥齿(6)，两个所述安装轴(3)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的卡块(13)，两个所述卡块(13)相背的一侧均固定安装有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)相背的一侧均活动安装有一端与连接臂(1)活动连接的转动套杆(12)，所述转动套杆(12)的外侧固定安装有一端与转动锥齿(6)相啮合的啮合锥齿(7)，所述螺杆(8)的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至转动套杆(12)外侧且与转动套杆(12)活动连接的第一滑块(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂(1)，其特征在于：顶部所述连接臂(1)底部的左右两侧均固定安装有第一连接板(4)底部所述连接臂(1)顶部的左右两侧均固定安装有第二连接板(5)，两个所述第二连接板(5)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至第一连接板(4)外侧且与第一连接板(4)活动连接的连接轴(10)，两个所述第一连接板(4)相对一侧的上下两端均固定安装有固定套杆(18)，所述固定套杆(18)的内腔固定安装有回位弹簧(17)，左右两个所述回位弹簧(17)相对的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的推动杆(15)，所述推动杆(15)的上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至固定套杆(18)外侧且与固定套杆(18)活动连接的第二滑块(16)，左右两个所述推动杆(15)相对的一侧均固定安装有推动板(20)，两个所述推动板(20)之间活动安装有减速箱(9)，所述减速箱(9)的左右两侧均固定安装有一端贯穿并延伸至推动板(20)外侧且与推动板(20)活动连接的限位块(19)，所述减速箱(9)的上下两端均固定安装有安装轴(3)，所述连接臂(1)的右侧活动安装有转环(11)，所述转环(11)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的转杆(2)，所述转杆(2)的外侧固定安装有转动锥齿(6)，两个所述安装轴(3)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接臂(1)内腔且与连接臂(1)活动连接的卡块(13)，两个所述卡块(13)相背的一侧均固定安装有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，居延超，朱建龙，
申请(专利权)人：常州市支点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32