【技术实现步骤摘要】
一种机械手旋转抓紧机构
本技术涉及抓紧机构
,具体为一种机械手旋转抓紧机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是目前使用的机械手旋转抓紧机构内部的传动机构异常的复杂,在控制机械爪在抓取物品的时候十分的麻烦;且内部结构比较的复杂,在日常使用的过程中内部容易发生损坏,且维修起来十分的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手旋转抓紧机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手旋转抓紧机构,包括机体,所述机体内部底端开设有三个滑槽,三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪,机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块,所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆,所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接,所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块,所述安装块外侧固定设置有安装板,所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆,所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接,所述机体内部顶端固定设置有固定块,所述固定块的一侧固定固定设置有安装框,所述安装框内部固定设置有电机,所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮,所述安装块的顶端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。优选的,所述滑槽内部一侧活动设置有第二限位杆,所述第二限位杆的一端穿过机械爪开设的通孔与滑槽内部另一 ...
【技术保护点】
1.一种机械手旋转抓紧机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)内部底端开设有三个滑槽(2),三个所述滑槽(2)内部均活动设置有机械爪(3),机体(1)内部在滑槽(2)的两侧均固定设置有支撑块(4),所述支撑块(4)的一侧固定设置有第一限位杆(5),所述第一限位杆(5)的另一端穿过机械爪(3)与机械爪(3)另一侧的支撑块(4)固定连接,所述机体(1)内部顶端通过转轴活动设置有安装块(6),所述安装块(6)外侧固定设置有安装板(8),所述安装板(8)的顶端通过转轴活动设置有连接杆(9),所述连接杆(9)的另一端通过转轴与机械爪(3)的顶端活动连接,所述机体(1)内部顶端固定设置有固定块(10),所述固定块(10)的一侧固定固定设置有安装框(11),所述安装框(11)内部固定设置有电机(12),所述电机(12)的输出轴端固定设置有第一齿轮(13),所述安装块(6)的顶端固定设置有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转抓紧机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)内部底端开设有三个滑槽(2),三个所述滑槽(2)内部均活动设置有机械爪(3),机体(1)内部在滑槽(2)的两侧均固定设置有支撑块(4),所述支撑块(4)的一侧固定设置有第一限位杆(5),所述第一限位杆(5)的另一端穿过机械爪(3)与机械爪(3)另一侧的支撑块(4)固定连接,所述机体(1)内部顶端通过转轴活动设置有安装块(6),所述安装块(6)外侧固定设置有安装板(8),所述安装板(8)的顶端通过转轴活动设置有连接杆(9),所述连接杆(9)的另一端通过转轴与机械爪(3)的顶端活动连接,所述机体(1)内部顶端固定设置有固定块(10),所述固定块(10)的一侧固定固定设置有安装框(11),所述安装框(11)内部固定设置有电机(12),所述电机(12)的输出轴端固定设置有第一齿轮(13),所述安装块(6)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈玉峥,
申请(专利权)人:天津市思维达工控科工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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