用于将连接芯线的接触元件自动装配和插入触点载体中的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抓取装置，安装在可动的机械臂上，用于将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件(11)以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体(30)的各一个装配开口而自动装配和插入并排布置的接触腔中，其中，在所述抓取装置上设有以插入方向(S)看位于前部的第一抓取器(1)以及相对于所述第一抓取器偏移设置的第二后部抓取器(2)，所述抓取器分别具有用于抓取所述芯线的抓取器部分，其中所述后部抓取器(2)具有至少一个相对于所述前部抓取器(1)可在高处运动或者相对于所述前部抓取器沿高度方向偏移布置的抓取器部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将连接芯线的接触元件自动装配和插入触点载体中的抓取装置
本专利技术涉及一种用于将至少两个各连接一根芯线的接触元件自动装配和插入触点载体的各一个接触腔中的抓取装置。
技术介绍
由现有技术已知各种不同的用于将接触元件自动装配或插入触点载体的接触腔中的方法。触点载体或者说触点载体的接触腔中通常需要插入大量紧挨在一起的接触元件。然而，由于接触元件以及与接触元件连接的芯线紧密布置在触点载体中，并且由于内部各插设有一个接触元件的接触腔紧密布置在触点载体中，实际操作时往往无法实现自动装配或插入。如果在需要插入大量接触元件的情况下不得不将接触腔布置成相互贴近，直接抓取接触元件的抓取器就会在将接触元件插入接触腔时触碰到周围的芯线及其接触元件，并且使其发生位移或变形，从而免不了将已经插入的接触元件拉出或令其变形。再者，一般情况下不只是装配单个的接触元件，而是需要同时装配数个各连接一根芯线的接触元件，因为这些芯线属于一条导线。这里的难题是无法逐个插装芯线或对应的接触元件，因为无法或很难在插入第二芯线的第二接触元件后稳妥地抓取并插入第二芯线的第二接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，安装在可动的机械臂上，用于将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件(11)以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体(30)的各一个装配开口而自动装配和插入并排布置的接触腔中，其中，/n在所述抓取装置上设有以插入方向(S)看位于前部的第一抓取器(1)以及相对于所述第一抓取器偏移设置的第二后部抓取器(2)，所述抓取器分别具有用于抓取所述芯线的抓取器部分，其中所述后部抓取器(2)具有至少一个相对于所述前部抓取器(1)可在高处运动或者相对于所述前部抓取器沿高度方向偏移布置的抓取器部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 DE 102018110268.21.一种抓取装置，安装在可动的机械臂上，用于将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件(11)以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体(30)的各一个装配开口而自动装配和插入并排布置的接触腔中，其中，
在所述抓取装置上设有以插入方向(S)看位于前部的第一抓取器(1)以及相对于所述第一抓取器偏移设置的第二后部抓取器(2)，所述抓取器分别具有用于抓取所述芯线的抓取器部分，其中所述后部抓取器(2)具有至少一个相对于所述前部抓取器(1)可在高处运动或者相对于所述前部抓取器沿高度方向偏移布置的抓取器部分。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其中，
所述第二抓取器(2)具有上抓取器部分和下抓取器部分。


3.根据权利要求1所述的抓取装置，其中，
所述第二抓取器(2)被布置成沿高度方向相对于所述第一抓取器(1)可移行。


4.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置，其中，
所述抓取装置具有转接板、力矩传感器和连接装置，
所述连接装置形成为用于将所述抓取装置与所述机械臂连接，
所述第一和第二抓取器(2)固定在所述转接板上，
所述转接板通过所述力矩传感器与所述连接装置连接，以便能借助所述力矩传感器测量通过所述第一和第二抓取器(2)而作用于所述转接板的力和力矩，
所述第一和第二抓取器(2)分别是伺服电力驱动的平行抓取器，
所述第一抓取器(1)包括两个分别具有抓取爪(20)的受驱抓取指，所述抓取爪共同形成前抓取器部分，并且所述第二抓取器(2)包括两个各具有至少一个抓取爪(23、24、25、26)的受驱抓取指(21、22)。


5.一种使用根据权利要求1至4中任一项所述的抓取装置将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件(11)以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体(30)的各一个装配开口而自动装配或插入并排布置的接触腔中的方法，其中，
所述第一抓取器(1)分别在所述第一和第二芯线(12)的与所述接触元件(11)间隔开的第一抓取段(13)处抓取所述第一和第二芯线(12)，
所述第二抓取器(2)分别在所述第一和第二芯线(12)的第二抓取段(14)处抓取所述第一和第二芯线(12)，所述第二抓取段布置在所述第一抓取段(13)的远离所述接触元件的一侧，
将所述第一接触元件(11)和所述第二接触元件送入预装配位置，在所述预装配位置上，所述第一接触元件(11)被引入所述触点载体(30)的第一接触腔(31)中，并且所述第二接触元件被引入所述触点载体(30)的第二接触腔中，
当所述第一和第二接触元件(11)处于所述预装配位置时，从所述第一和第二芯线(12)上松开所述第一抓取器(1)，并且接下来
通过所述抓取装置的最终装配运动将所述第一和第二接触元件(11)从所述预装配位置移动到最终装配位置，在所述最终装配位置上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·贝希斯坦，
申请(专利权)人：克龙贝格和舒伯特汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE