【技术实现步骤摘要】
一种适用于发动机缸盖的夹具
本技术涉及机械
,尤其是涉及一种适用于发动机缸盖的夹具。
技术介绍
发动机气缸盖机器人夹具,主要用于自动化装配设备,采用6轴机械人自动夹持定位完成上料、下料工序,自动传感器识别位置姿态,定位准确,抓取迅速。目前抓取发动机气缸盖使用的机械人夹具,大多数使用单气缸回拉夹紧。现有技术的这种方式存在以下弊端:常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求,用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大,加工质量不高,而且往往需要增加划线工序。公开号为CN208163149U的中国专利,一种发动机缸盖自动化夹具,公开了一种发动机缸盖自动化夹具,包括夹具本体,所述夹具本体两侧设有安装板,所述夹具本体包括基板,所述基板内部设有控制腔,所述控制腔内部设有传动装置,所述基板底部四角固定设有转动箱,所述转动箱底部设有转轴,所述转轴外部套设有挡板,所述转轴端部设有螺母,所述螺母和挡板均与转轴螺纹连接,所述螺母底端固定设有转杆,所述转杆底部设有第一轴承,所述第一轴承底部固定设有弹性垫。本技术通过弹性垫 ...
【技术保护点】
1.一种适用于发动机缸盖的夹具,其特征在于,包括:气缸、支架、支撑架、连杆、夹块;所述支撑架为I型,包括上板和下板,所述支架设置于所述上板的边缘上,所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上,所述气缸一端连接所述支架,另一端连接所述连杆,所述夹块设置于所述连杆的末端;/n一种状态下,所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转,使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于发动机缸盖的夹具,其特征在于,包括:气缸、支架、支撑架、连杆、夹块;所述支撑架为I型,包括上板和下板,所述支架设置于所述上板的边缘上,所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上,所述气缸一端连接所述支架,另一端连接所述连杆,所述夹块设置于所述连杆的末端;
一种状态下,所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转,使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。
2.根据权利要求1所述的适用于发动机缸盖的夹具,其特征在于,还包括定位销,所述定位销设置于所述下板的底部,所述定位销可插入发动...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣俊林,田昌政,
申请(专利权)人:上海天永智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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