一种吊取用机械手挂钩结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了一种吊取用机械手挂钩结构，包括固定座，固定座的顶部固定安装有吊筒，吊筒的内腔固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有电推杆，电推杆的另一侧固定安装有推杆，推杆的另一侧贯穿并延伸至固定座的外部。该吊取用机械手挂钩结构，通过设置电推杆、推杆和抓手，利用电推杆自动伸缩带动推杆在竖直方向上做往复运动，从而实现抓手的抓取和释放操作，抓手在运动的过程中推杆沿着固定座内腔开设的通孔上下运动，避免抓手抓取重物后左右晃动，提高装置抓取的效率，此外防滑垫的设置增大被抓取的重物与抓手之间的摩擦阻力，保证抓手抓取更加牢固，提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊取用机械手挂钩结构
本技术涉及机械设备
，具体为一种吊取用机械手挂钩结构。
技术介绍
机械手是用来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的机械手挂钩在抓取完重物时易发生晃动，使得抓取的重物易从机械手中脱离，降低装置抓取的效率，此外，装置在放置重物的过程中重物易随着机械手发生位移，装置的稳定性能差，降低装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种吊取用机械手挂钩结构，具备抓取效率高和装置的稳定性能好的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种吊取用机械手挂钩结构，包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有吊筒，所述吊筒的内腔固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有电推杆，所述电推杆的另一侧固定安装有推杆，所述推杆的另一侧贯穿并延伸至固定座的外部，所述推杆正面一侧的底部固定安装有第一滚轴，所述固定座底部的左右两侧均固定安装有限位块，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块正面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊取用机械手挂钩结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定安装有吊筒(9)，所述吊筒(9)的内腔固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定安装有电推杆(7)，所述电推杆(7)的另一侧固定安装有推杆(10)，所述推杆(10)的另一侧贯穿并延伸至固定座(1)的外部，所述推杆(10)正面一侧的底部固定安装有第一滚轴(6)，所述固定座(1)底部的左右两侧均固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的数量为两个，两个所述限位块(2)正面一侧的底部均固定安装有第二滚轴(5)，所述第二滚轴(5)和第一滚轴(6)之间通过抓手(3)活动套接，所述推杆(10)左右两侧的底部均固定...

【技术特征摘要】
1.一种吊取用机械手挂钩结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定安装有吊筒(9)，所述吊筒(9)的内腔固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定安装有电推杆(7)，所述电推杆(7)的另一侧固定安装有推杆(10)，所述推杆(10)的另一侧贯穿并延伸至固定座(1)的外部，所述推杆(10)正面一侧的底部固定安装有第一滚轴(6)，所述固定座(1)底部的左右两侧均固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的数量为两个，两个所述限位块(2)正面一侧的底部均固定安装有第二滚轴(5)，所述第二滚轴(5)和第一滚轴(6)之间通过抓手(3)活动套接，所述推杆(10)左右两侧的底部均固定安装有第一U形套(18)，所述第一U形套(18)的内腔固定安装有第三滚轴(17)，所述限位块(2)的内腔靠近推杆(10)的一侧滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部通过弹簧(11)与限位块(2)的内腔固定连接，所述滑块(13)的内侧面均固定安装有第二U形套(14)，所述第二U形套(14)的内腔固定安装有第四滚轴(15)，所述第三滚轴(17)和第四滚轴(15)之间通过转轴(16)活动套接。


2.根据权利要求1所述的一种吊取用机械手挂钩结构，其特征在于：所述限位块(2)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小平，
申请(专利权)人：成都集合工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51