控制装置以及地图生成方法制造方法及图纸

控制装置(5)具备：获取部(51)，其获取电动自行车(3)的位置信息和通过电动自行车(3)得到的动作信息；运算部(53)，其基于动作信息来生成用于估计出电动自行车(3)的行驶环境的环境信息；以及存储部(55)，其用于保存位置信息和环境信息。而且，运算部(53)通过将位置信息和环境信息对应起来并反映到地图中来生成更新地图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置以及地图生成方法
本公开涉及一种控制装置以及地图生成方法。
技术介绍
公开了一种地图制作系统，其具备：数字地图数据库，其保存有数字地图；位置信息获取部件，其在每个规定的定时，将用户所驾驶的车辆行驶时的位置信息作为位置信息数据进行输出；以及地图信息制作部件，其基于位置信息数据制作车辆实际上行驶的路径，使在基于预先决定的条件分割出的道路区间的来自用户的评价结果作为道路评价信息进行存储(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-257243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题以往，由于基于用户的评价结果来生成地图，因此在生成地图时耗费时间和精力，并且由于基于用户的评价结果，因此被输入到地图的信息有限。因此，本公开的目的在于，提供一种能够生成高精度地反映了信息的地图的控制装置以及地图生成方法。用于解决问题的方案为了达成上述目的，本公开的一个方式所涉及的控制装置具备：获取部，其获取交通工具的位置信息和通过所述交通工具得到的动作信息；运算部，其基于所述动作信息来生成用于估计出所述交通工具的行驶环境的环境信息；以及存储部，其用于保存所述位置信息和所述环境信息，其中，所述运算部通过将所述位置信息和所述环境信息对应起来并反映到地图中，来生成更新地图。另外，本公开的一个方式所涉及的地图生成方法包括以下工序：获取交通工具的位置信息和通过所述交通工具得到的动作信息；基于所述动作信息来生成用于估计出所述交通工具的行驶环境的环境信息；保存所述位置信息和所述环境信息；以及通过将所述位置信息和所述环境信息对应起来并反映到地图中，来生成更新地图。专利技术的效果根据本公开所涉及的控制装置以及地图生成方法，能够生成高精度地反映了信息的地图。附图说明图1是表示实施方式所涉及的地图生成系统的框图。图2是表示电动自行车的结构的侧视图。图3A是例示了动作信息、位置信息以及时刻信息的图。图3B是例示了环境信息、位置信息以及时刻信息的图。图4是表示所生成的更新地图的一例的示意图。图5是表示实施方式所涉及的地图生成系统的动作的顺序图。具体实施方式以下，使用附图来详细地说明本公开的实施方式。此外，以下说明的实施方式均表示本公开的一个具体例。因而，以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非旨在限定本公开。由此，以下的实施方式的构成要素中的未记载于表示本公开的最上位概念的独立权利要求中的构成要素作为任意的构成要素进行说明。另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。因而，例如在各图中比例尺等未必一致。另外，在各图中，对实质上相同的结构附加同一附图标记，并省略或简化重复的说明。首先，说明本实施方式所涉及的控制装置以及地图生成方法。(实施方式)[结构]图1是表示实施方式所涉及的地图生成系统1的框图。如图1所示，地图生成系统1是能够向终端装置70提供地图的系统。地图生成系统1具备交通工具和控制装置5。交通工具能够通过使用者的操作而在道路上自由地行驶。交通工具例如是具备动力的汽车、自动两轮车等车辆、带辅助功能的电动自行车3、不具备动力的自行车等车辆。在本实施方式中，作为交通工具，使用了电动自行车3。说明电动自行车3的结构。图2是表示电动自行车3的结构的侧视图。如图2所示，电动自行车3基于用户对脚蹬17的踏力来辅助车体10的前进，或者在用户推着电动自行车3行走时，基于由用户向前推动车体10的力来辅助车体10的前进。电动自行车3具备车体10、检测装置31、驱动单元33以及通信部35。车体10具备框架11、前轮12、后轮13、车把14、车座15、曲柄16、脚蹬17以及链条19。框架11以使前轮12以前轮12的轴为中心自由旋转的方式支承该前轮12，并且，以使后轮13以后轮13的轴为中心自由旋转的方式支承该后轮13。在车把14上，左右设置一对刹车杆142。车把14左右转动，由此能够使被框架11支承的前轮12的方向朝左右旋转。通过操作其中一个刹车杆142来对前轮12施加机械性的制动力，通过操作另一个刹车杆142来对后轮13施加机械性的制动力。在刹车杆142上也可以设置刹车传感器。在该情况下，刹车传感器检测对刹车杆142进行的操作。车座15是在用户以恰当的姿势骑车的情况下人坐着的部分。车座15以能够装卸的方式被支承在框架11的中央部分。曲柄16在脚蹬17被施加了踏力的情况下以曲柄轴为中心进行旋转，基于踏力的人力驱动力经由链轮齿和链条19被传递到后轮13。驱动单元33是接收来自蓄电池的电力以对基于对脚蹬17的踏力的人力驱动力施加辅助驱动力的装置。驱动单元33通过蓄电池、电动马达以及对电动马达进行驱动控制的控制装置来实现。检测装置31能够检测电动自行车3的动作。电动自行车3的动作是电动自行车3的加速度、刹车的动作、车把的舵角、电动自行车3的速度、在电动自行车3的行驶中产生的振动、电动自行车3相对于水平面的角速度、马达转矩、地磁、当前位置等。检测装置31是加速度传感器、刹车传感器、舵角传感器、速度传感器、振动传感器、角速度传感器、距离传感器、转矩传感器、地磁传感器等传感器以及GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)装置等。检测装置31具有这些传感器中的至少一个以上的传感器，且被搭载于电动自行车3。作为检测装置31的一例的加速度传感器可以是检测电动自行车3的加速度的传感器。在电动自行车3的行驶速度被加速的情况下，加速度传感器检测表示该加速度的加速度信息，并经由通信部35将加速度信息发送到控制装置5。加速度信息是动作信息的一例。另外，作为检测装置31的一例的刹车传感器可以是检测对刹车杆进行的操作的传感器。在用户操作了刹车器的情况下，刹车传感器将表示对刹车杆进行的操作的刹车信息经由通信部35发送到控制装置5。刹车信息是动作信息的一例。并且，作为检测装置31的一例的舵角传感器可以是能够检测电动自行车3的车把的舵角的传感器。在用户操作了车把的情况下，舵角传感器将表示相对于电动自行车3的行进方向的角度(舵角)的舵角信息经由通信部35发送到控制装置5。舵角信息是动作信息的一例。另外，速度传感器可以是检测电动自行车3的行驶速度的传感器。在基于用户的踏力使电动自行车3前进的情况下，速度传感器将表示电动自行车3的行驶速度的速度信息经由通信部35发送到控制装置5。速度信息是动作信息的一例。此外，速度传感器例如也可以根据前轮12或者后轮13的转速来检测电动自行车3的行驶速度。速度传感器并不限定于此，也可以是基于对脚蹬17施加的人力驱动力来检测通过曲柄轴进行旋转所产生的人力驱动力的转矩传感器。也可以基于由用于检测曲柄轴的转速的曲柄旋转传感器检测出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，具备：/n获取部，其获取交通工具的位置信息和通过所述交通工具得到的动作信息；/n运算部，其基于所述动作信息来生成用于估计出所述交通工具的行驶环境的环境信息；以及/n存储部，其用于保存所述位置信息和所述环境信息，/n其中，所述运算部通过将所述位置信息和所述环境信息对应起来并反映到地图中，来生成更新地图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0660421.一种控制装置，具备：
获取部，其获取交通工具的位置信息和通过所述交通工具得到的动作信息；
运算部，其基于所述动作信息来生成用于估计出所述交通工具的行驶环境的环境信息；以及
存储部，其用于保存所述位置信息和所述环境信息，
其中，所述运算部通过将所述位置信息和所述环境信息对应起来并反映到地图中，来生成更新地图。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述动作信息包含表示所述交通工具行驶时的所述交通工具的动作的加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本一辉，吉泽仁，内田嵩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP