电动工具制造技术

一种电动工具，包括一壳体、一马达、多个霍尔传感器、一第一电路板及一第二电路板。该多个霍尔传感器感测马达之转子位置并产生对应的位置信息；第一电路板设有多个换相开关组件与一第一控制器；第二电路板设有一第二控制器，第二控制器可根据操作接口的操作信息传送对应的驱动信息予该第一控制器，该第一控制器可依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件进行换相，使该马达之转子转动。通过本发明专利技术将换相程序与用户操作程序分别由两不同控制器处理的设计，可有效简化各控制器之程序代码，并且利于控制器之维护。

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本专利技术系与电动工具有关；特别是指一种利于编写与维护程序代码之电动工具之设计。
技术介绍
如图1及图2所示，习用的电动工具1，包含壳体10、马达12、霍尔传感器14、控制器16及换相开关组件18，其中，该壳体10包含传动部101与手持部102，传动部101中设置有马达12及驱动机构(未图示)，马达12为三相直流无刷马达，手持部102中设置有一操作界面20，操作界面20供使用者操作，以产生一操作信息。其中，该霍尔传感器14与该控制器16电性连接，该换相开关组件18分别与该马达12及该控制器16电性连接，该霍尔传感器14用以感测马达12之转子的位置并产生反馈信息，该反馈信息传送至该控制器16，该控制器16判断该反馈信息并传送控制信息至该换相开关组件18以控制马达12的换相，使马达12之转子转动。当使用者操作该操作界面20时会产生一操作信息，该操作信息如速度信息、转向信息、刹车信息等，该控制器16接收该操作信息后以控制信息传送至该换相开关18，进而控制马达12。由上述可知，习用之电动工具1之马达换相程序及用户操作程序皆由该控制器16所运算，进而使得该控制器16之程序代码编写复杂，且不利于维护。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术之目的在于提供一种电动工具，可简化控制器之程序代码，以利于编写及维护。缘以达成上述目的，本专利技术提供的一种电动工具包括一壳体、一马达、多个霍尔传感器、一第一电路板及一第二电路板。其中，该壳体包括一传动部、一手持部与一底部，该手持部位于该传动部与该底部之间；该马达设置于该传动部中；该多个霍尔传感器设置于该传动部中，该多个霍尔传感器感测该马达之转子的位置并产生对应的一位置信息；该第一电路板设置于该手持部中，设置有多个换相开关组件与一第一控制器，其中该第一控制器电性连接该多个换相开关组件及该多个霍尔传感器，该多个换相开关组件电性连接该马达；该第一控制器接收一驱动信息，并依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件进行换相，使该马达之转子转动；该第二电路板设置于该壳体的底部中，且该第二电路板通过一传输线组电性连接该第一电路板，该第二电路板上设置有一第二控制器，该第二控制器经由该传输线组传送该驱动信息予该第一控制器。本专利技术之效果在于该电动工具藉由该第二电路板传送该驱动信息给该第一电路板，再由该第一电路板控制马达转子进行换相，可有效简化习用控制器之程序代码且利于维护。附图说明图1为习用之电动工具的示意图。图2为习用的电动工具之系统方块图。图3A为本专利技术一优选实施例之电动工具示意图。图3B为上述优选实施例之电动工具示意图。图4为上述优选实施例电动工具之系统方块图。图5为上述优选实施例电动工具之第一电路板与第二电路板之夹角示意图。图6为上述优选实施例三个霍尔传感器之输出及转速信息之波形图。图7为上述优选实施例电动工具之温度传感器的示意图。具体实施方式为能更清楚地说明本专利技术，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图3至图6所示，为本专利技术一优选实施例之电动工具2，包含一壳体30、一马达34、多个霍尔传感器38、一第一电路板36及一第二电路板40，其中：该壳体30包括一传动部302、一手持部304与一底部306，其中该手持部304位于该传动部302与该底部306之间；该传动部302供设置马达34及驱动机构(未图示)，该马达34的转轴用以带动驱动机构；该手持部304系供人员握持，且该手持部304设置有一操作界面32，用以供人员操作以产生一操作信息，该底部306设置有一电池(未图示)，用以提供该电动工具2运作之电力，于本实施例中，该操作信息包括启动命令、转向命令、刹车命令及速度命令。实务上，操作信息至少包括启动命令。该马达34于本实施例中为三相直流无刷马达34，包含定子34a及转子34b，该马达34之转轴连接于转子34b，且，转轴自马达34的前侧突伸而出并连接于驱动机构。多个霍尔传感器38设置于该传动部302中，于本实施例中，该多个霍尔传感器38为三个且分别用以感测马达34之转子34b的位置，每一该霍尔传感器38的输出是在一第一电压准位V1与一第二电压准位V2之间变换，该多个霍尔传感器38在转子每转120度时，分别依序输出脉波，而形成脉波形式的一位置信息，本实施例中第一电压准位V1以低电压准位为例，第二电压准位V2以高电压准位为例。第一电路板36设置于该手持部304中，该第一电路板36上设置有多个换相开关组件362与一第一控制器364，其中该多个换相开关组件362于本实施例中为六个MOSFET且电性连接马达34的定子34a，该第一控制器364电性连接该多个换相开关组件362及该多个霍尔传感器38。第二电路板40设置于该壳体30的底部306中，且该第二电路板40通过一传输线组42电性连接第一电路板36，该第二电路板40电性连接一电池，以接收来自电池的电力，该传输线组42包含一电源线与一接地线，以将电力由第二电路板40传送到第一电路板36。该第二电路板40电性连接操作界面32，且该第二电路板40上设置有一第二控制器402，该第二控制器402接收来自操作界面32的操作信息后，将该操作信息转换为一驱动信息，再由该传输线组42传送该驱动信息给第一控制器364。藉此，该第一控制器364接收该驱动信息，并依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件362进行换相，使该马达34之转子34b转动，由于换相控制系由第一电路板36上的第一控制器364进行，第二电路板40上的第二控制器402无需分别控制该多个换相开关组件362进行换相切换，因此，相较于习用的电动工具，本专利技术的电动工具2可有效减少传输线组42的信息线数量。另外，本专利技术的电动工具2将马达换相程序交由第一控制器364处理，将用户操作程序交由第二控制器402处理，如此一来，比起将所有程序交由同一控制器处理而言，可以有效减少、简化第一控制器364与第二控制器402上所载之程序代码的行数与复杂度，而可利于程序代码的维护。如图5所示，该手持部304为使操作人员于握持时有更佳的掌握度，故设计该手持部304相对于该传动部302倾斜一角度，而为了有效利用该壳体30内之空间，本实施例中该第一电路板36之板面延伸线与该传动部302之水平轴线之夹角θ为八十五度至八十度之间，使该第一电路板36以顺应该手持部304之倾斜角度设置，以利于壳体30内之配线。为了便于第二控制器402可以取得马达34之转子34b的转速，本实施例中传输线组42包含一转速信息线，第一控制器364将三个霍尔传感器38所感测的位置信息转换为一转速信息，该转速信息系通过转速信息线传送至该第二控制器402，第二控制器402再依据转速信息判断马达34的转速。请配合图6，本实施例中，第一控制器364将位置信息转换为转速信息的方法为，第一控制器364在每一个霍尔传感器38的输出由该第一电压准位V1转变为该第二电压准位V2时，将该转速信息由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，包含：/n一壳体，包括一传动部、一手持部与一底部，其中所述手持部位于所述传动部与所述底部之间；/n一马达，设置于所述传动部中；/n多个霍尔传感器，设置于所述传动部中，所述多个霍尔传感器感测所述马达之转子的位置并产生对应的一位置信息；/n一第一电路板，设置于所述手持部中，所述第一电路板上设置有多个换相开关组件与一第一控制器，其中所述第一控制器电性连接所述多个换相开关组件及所述多个霍尔传感器，所述多个换相开关组件电性连接所述马达；所述第一控制器接收一驱动信息，并依据所述驱动信息及所述位置信息控制所述多个换相开关组件进行换相，使所述马达之转子转动；/n一第二电路板，位于所述壳体的底部中，且所述第二电路板通过一传输线组电性连接所述第一电路板；所述第二电路板上设置有一第二控制器，所述第二控制器经由所述传输线组传送所述驱动信息予所述第一控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包含：
一壳体，包括一传动部、一手持部与一底部，其中所述手持部位于所述传动部与所述底部之间；
一马达，设置于所述传动部中；
多个霍尔传感器，设置于所述传动部中，所述多个霍尔传感器感测所述马达之转子的位置并产生对应的一位置信息；
一第一电路板，设置于所述手持部中，所述第一电路板上设置有多个换相开关组件与一第一控制器，其中所述第一控制器电性连接所述多个换相开关组件及所述多个霍尔传感器，所述多个换相开关组件电性连接所述马达；所述第一控制器接收一驱动信息，并依据所述驱动信息及所述位置信息控制所述多个换相开关组件进行换相，使所述马达之转子转动；
一第二电路板，位于所述壳体的底部中，且所述第二电路板通过一传输线组电性连接所述第一电路板；所述第二电路板上设置有一第二控制器，所述第二控制器经由所述传输线组传送所述驱动信息予所述第一控制器。


2.如权利要求1所述的电动工具，其中所述第一电路板之板面延伸线与所述传动部之水平轴线之夹角为八十五度至八十度之间。


3.如权利要求1所述的电动工具，其中所述第一控制器将所述多个位置信息转换为一转速信息，所述转速信息系通过所述传输线组传送至所述第二控制器，所述第二控制器依据所述转速信息判断所述马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士豪，黄瑞贞，
申请(专利权)人：车王电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71