带有直线编码器的闭环步进模组系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，系统包括电机驱动器和电机控制器、电机安装支架及底座以及分别安装在电机安装支架及底座上的步进电机、丝杆、螺母、导轨和负载滑块，所述的电机控制器通过电机驱动器与步进电机连接，所述的步进电机通过丝杆与螺母传动连接，所述的螺母带动负载滑块在导轨运动，所述的系统还包括直线编码器磁条和直线编码器模块，所述的直线编码器磁条安装在电机安装支架及底座的外壳内侧壁上，所述的直线编码器模块与直线编码器磁条相对设置并与螺母连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有大幅提升了直线步进模组的运动精度等优点。

【技术实现步骤摘要】
带有直线编码器的闭环步进模组系统
本技术涉及一种闭环步进模组系统及其控制方法，尤其是涉及一种带有直线编码器的闭环步进模组系统。
技术介绍
步进电机(SteppingMotor)由于其较好的低速运动响应特性，经常被和一些直线传动机构、导轨等连接在一起，在各种机器和设备中得以大量运用，用来作为直线运动的执行机构，将控制信号转换为直线运动，从而达到控制执行机构运动给定的距离，并产生能够有效带动负载的推力。但这种惯用的整合方式及机构设计存在较大的缺陷：一方面由于步进电机通常是开环的方式进行控制，难以发现这种机构在运动过程中产生的失步，过冲，堵转等问题，其开环的方式动态响应能力也很低。另外由于整个模组系统中存在例如丝杆、螺母，导轨等传动机构，这些传动机构不免带有不同程度的间隙，也会存在不同程度的直线运动累计误差，从而导致整体系统的直线运动精度不高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，该方法能够有效克服上述缺点，在精度、平稳性和系统动态响应方面都有比较大的提升。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，包括电机驱动器(9)和电机控制器(10)、电机安装支架及底座(4)以及分别安装在电机安装支架及底座(4)上的步进电机(1)、丝杆(2)、螺母(3)、导轨(5)和负载滑块(6)，所述的电机控制器(10)通过电机驱动器(9)与步进电机(1)连接，所述的步进电机(1)通过丝杆(2)与螺母(3)传动连接，所述的螺母(3)带动负载滑块(6)在导轨(5)运动，其特征在于，所述的系统还包括直线编码器磁条(7)和直线编码器模块(8)，所述的直线编码器磁条(7)安装在电机安装支架及底座(4)的外壳内侧壁上，所述的直线编码器模块(8)与直线编码器磁条(7)相对设置并与螺母...

【技术特征摘要】
1.一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，包括电机驱动器(9)和电机控制器(10)、电机安装支架及底座(4)以及分别安装在电机安装支架及底座(4)上的步进电机(1)、丝杆(2)、螺母(3)、导轨(5)和负载滑块(6)，所述的电机控制器(10)通过电机驱动器(9)与步进电机(1)连接，所述的步进电机(1)通过丝杆(2)与螺母(3)传动连接，所述的螺母(3)带动负载滑块(6)在导轨(5)运动，其特征在于，所述的系统还包括直线编码器磁条(7)和直线编码器模块(8)，所述的直线编码器磁条(7)安装在电机安装支架及底座(4)的外壳内侧壁上，所述的直线编码器模块(8)与直线编码器磁条(7)相对设置并与螺母(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，其特征在于，所述的电机安装支架及底座(4)的外壳内侧壁上设有用于直线编码器磁条(7)安装的沟槽(11)。


3.根据权利要求2所述的一种带有直线编码器的闭环步进模组系统，其特征在于，由所述的沟槽(11)定位的直线编码器磁条(7)的中心与编码器模块(8)中心距离小于0.3mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾凯，张亚辉，张栋，
申请(专利权)人：上海鸣志派博思自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31