一种偏光片自动擦洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏光片自动擦洗机，包括料盒机构、取料机构、正面擦洗平台、正面擦洗机构、反面擦洗吸台、反面擦洗机构及下料传输机构，料盒机构设置于机架的一侧，正面擦洗平台设置于料盒机构的一侧，取料机构跨设在料盒机构与正面擦洗平台之间；正面擦洗机构跨设在正面擦洗平台的上方；反面擦洗机构设置于正面擦洗平台的一侧；下料传输机构设置于反面擦洗机构的一侧。本实用新型专利技术集成多片偏光片同时上料、取料、正面擦洗、反面擦洗及下料校正等工序于一体，具备拨料导出、吹气分料片、抖动及张力去多片、擦洗防跑偏、无尘布自动张紧、擦洗喷液均匀等功能，有效地提升了擦洗效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种偏光片自动擦洗机
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种偏光片自动擦洗机。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片(IC)、电路板(PCB和FPC)等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片(LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片)以实现光线的定向传播。偏光片贴附之前，需要对偏光片贴附面进行清洁，清除贴附面的杂质尘土等粘附物，以保证后续偏光片贴附质量，减少贴附不良品；因此，需要设计一种用于在偏光片贴附前用于清洗偏光片的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成多片偏光片同时上料、取料、正面擦洗、反面擦洗及下料校正等工序于一体，具备拨料导出、吹气分料片、抖动及张力去多片、擦洗防跑偏、无尘布自动张紧、擦洗喷液均匀等功能，有效地提升了擦洗效率及质量的偏光片自动擦洗机。本技术采取的技术方案如下：一种偏光片自动擦洗机，包括料盒机构、取料机构、正面擦洗平台、正面擦洗机构、反面擦洗吸台、反面擦洗机构及下料传输机构，其中，上述料盒机构设置于机架的一侧，正面擦洗平台设置于料盒机构的一侧，取料机构跨设在料盒机构与正面擦洗平台之间，并将料盒机构叠放的偏光片单片取出放置在正面擦洗平台上；上述正面擦洗机构跨设在正面擦洗平台的上方，并由上而下同时将擦洗平台上的偏光片正面擦洗；上述反面擦洗机构设置于正面擦洗平台的一侧，反面擦洗吸台跨设在反面擦洗机构的上方，反面擦洗吸台从正面擦洗平台上吸取正面擦洗后的偏光片，反面擦洗机构由下而上擦洗偏光片的反面；上述下料传输机构设置于反面擦洗机构的一侧，反面擦洗吸台将反面擦洗完成后的偏光片放置于下料传输机构上，偏光片经下料传输机构直线传输并初定位；上述料盒机构包括拨料部件及盒体部件，盒体部件悬空支撑叠放的偏光片，拨料部件插入盒体部件的下方，托举偏光片，并将偏光片向上拨出，通过侧部吹气使相邻两偏光片分离；上述正面擦洗机构及反面擦洗机构包括间隔设置的至少二套擦洗头，擦洗头的输出端将带状的无尘布抵住偏光片，并喷出擦洗液浸湿无尘布，偏光片与无尘布相对运动，无尘布擦洗干净偏光片。优选地，所述的料盒机构包括至少二套并列设置的料盒组件，各料盒组件分别包括拨料部件及盒体部件；上述盒体部件包括支板、支座、气嘴及废料盒，其中，上述支板包括至少二块支板，支板相互连接，并竖直设置，形成盒状空间，该盒状空间的两侧为开放面，并间隔设有至少二根挡条；上述支座水平设置在盒状空间的下部，支座上间隔开设有至少二条避空槽，待擦洗的多片偏光片上下叠放在支座上；上述气嘴竖直设置在支板的侧壁上，并靠近盒状空间的上部，气嘴为管状结构，气嘴靠近盒状空间一侧的侧壁上开设有至少二个气孔，上下叠放的偏光片经气孔吹出气体分离，以便取出单片的偏光片；上述废料盒水平设置于支板的外侧，盒状空间取出的多片偏光片检测出来后，放置在废料盒内。优选地，所述的拨料部件包括拨料直线模组、拨料滑座、旋转构件、旋转座及拨板，其中，上述拨料直线模组竖直设置于盒体部件的侧部；上述拨料滑座可滑动地连接于拨料直线模组上，并与拨料直线模组的输出端连接；上述旋转构件设置在拨料滑座上；上述旋转座可转动的连接在拨料滑座上，并与旋转构件连接，旋转构件驱动旋转座旋转运动；上述拨板连接在旋转座上，并朝盒体部件方向延伸，拨板上开设有至少二条避空槽体，拨板上的避空槽体与支座上的避空槽交错设置；拨料滑座竖直移动时，拨板旋转至竖直方向，拨板移动至支座下方后，拨板旋转至水平方向，并穿过支座的避空槽向上移动，托举支撑放置在支座上的偏光片，并沿着盒状空间侧部挡条之间的间隙向上移动，将偏光片向上推出；上述旋转构件包括旋转支柱、旋转气缸、旋转支架及转轴，其中，上述旋转支柱垂直连接于拨料滑座的上部；上述旋转气缸的上端可转动地连接在旋转支柱上，旋转气缸的输出端倾斜朝下设置；上述旋转支架垂直连接于拨料滑座的下部，旋转支架的下部开设有安装槽；上述转轴可转动地设置在旋转支架下部的安装槽内；上述旋转座连接在转轴上，旋转座的侧部设有延伸至旋转气缸下方的延伸部，延伸部处可转动地设有连接套，旋转气缸的输出端与连接套连接，以便驱动旋转座旋转运动。优选地，所述的取料机构包括取料直线模组、取料支板、取料升降电机、取料升降滑座、抖料气缸、取料吸嘴及抵块，其中，上述取料直线模组设置于料盒机构的侧部，取料支板连接在取料直线模组上，经取料直线模组驱动而直线运动；上述取料升降电机设置在取料支板上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在取料支板上，且与取料升降电机的输出端连接，取料升降电机通过丝杆驱动取料升降滑座升降运动；上述抖料气缸包括至少二组，抖料气缸两两一组连接于取料升降滑座的下方，抖料气缸的下部连接有取料吸嘴，同组的两抖料气缸下部的取料吸嘴从料盒机构处吸取偏光片；上述抵块分别连接于两抖料气缸的侧壁上，并向下延伸抵住偏光片顶面；抖料气缸驱动取料吸嘴抖动，以使下部粘附的偏光片抖落，且取料吸嘴从偏光片两外侧向上吸附偏光片的同时，抵块从内侧向下抵住偏光片，通过偏光片张力使下部粘附的偏光片掉落。优选地，所述的正面擦洗平台包括支撑导架、平台直线模组、平台滑座、平台直线电机、平台丝杆、平台丝杆座、平台支座及平台吸座，其中，上述支撑导架包括二个，两支撑导架平行间隔的设置在取料机构的下方；上述平台直线模组设置于两支撑导架之间；上述平台滑座可滑动地连接在支撑导架上，且与平台直线模组的输出端连接，经平台直线模组驱动而直线运动；上述平台直线电机设置在平台滑座上；上述平台丝杆沿垂直于平台直线模组的方向可转动地连接在平台滑座上，且与平台直线电机的输出端连接；上述平台丝杆座套设在平台丝杆上；上述平台支座沿平台丝杆方向可滑动地连接在平台滑座上，且与平台丝杆座连接；平台直线电机驱动平台丝杆旋转时，平台丝杆座带动平台支座直线运动；上述平台吸座包括至少二个，平台吸座均匀间隔地设置在平台支座上，取料机构取出的偏光片放置于平台吸座上。优选地，所述的正面擦洗机构及反面擦洗机构包括擦洗支板、布辊、收布辊、无尘布、支撑辊、压布组件及擦洗头，其中，上述擦洗支板竖直设置；上述布辊及收布辊可转动地连接于擦洗支板的两侧，布辊上卷绕有无尘布，无尘布的外端沿着擦洗支板方向水平延伸，并连接于收布辊上；上述支撑辊包括至少二根，支撑辊均匀间隔地连接于擦洗支板的侧壁上，相邻两支撑辊之间形成支撑间距，无尘布经支撑辊支撑，且相隔1个支撑间距的无尘布上形成凸出的水平状的擦洗部位；支撑辊的端部设有直径大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：包括料盒机构(2)、取料机构(3)、正面擦洗平台(4)、正面擦洗机构(5)、反面擦洗吸台(6)、反面擦洗机构(7)及下料传输机构(8)，其中，上述料盒机构(2)设置于机架(1)的一侧，正面擦洗平台(4)设置于料盒机构(2)的一侧，取料机构(3)跨设在料盒机构(2)与正面擦洗平台(4)之间，并将料盒机构(2)叠放的偏光片单片取出放置在正面擦洗平台(4)上；上述正面擦洗机构(5)跨设在正面擦洗平台(4)的上方，并由上而下同时将擦洗平台(4)上的偏光片正面擦洗；上述反面擦洗机构(7)设置于正面擦洗平台(4)的一侧，反面擦洗吸台(6)跨设在反面擦洗机构(7)的上方，反面擦洗吸台(6)从正面擦洗平台(4)上吸取正面擦洗后的偏光片，反面擦洗机构(7)由下而上擦洗偏光片的反面；上述下料传输机构(8)设置于反面擦洗机构(7)的一侧，反面擦洗吸台(6)将反面擦洗完成后的偏光片放置于下料传输机构(8)上，偏光片经下料传输机构(8)直线传输并初定位；/n上述料盒机构(2)包括拨料部件(21)及盒体部件(22)，盒体部件(22)悬空支撑叠放的偏光片，拨料部件(21)插入盒体部件(22)的下方，托举偏光片，并将偏光片向上拨出，通过侧部吹气使相邻两偏光片分离；/n上述正面擦洗机构(5)及反面擦洗机构(7)包括间隔设置的至少二套擦洗头，擦洗头的输出端将带状的无尘布抵住偏光片，并喷出擦洗液浸湿无尘布，偏光片与无尘布相对运动，无尘布擦洗干净偏光片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：包括料盒机构(2)、取料机构(3)、正面擦洗平台(4)、正面擦洗机构(5)、反面擦洗吸台(6)、反面擦洗机构(7)及下料传输机构(8)，其中，上述料盒机构(2)设置于机架(1)的一侧，正面擦洗平台(4)设置于料盒机构(2)的一侧，取料机构(3)跨设在料盒机构(2)与正面擦洗平台(4)之间，并将料盒机构(2)叠放的偏光片单片取出放置在正面擦洗平台(4)上；上述正面擦洗机构(5)跨设在正面擦洗平台(4)的上方，并由上而下同时将擦洗平台(4)上的偏光片正面擦洗；上述反面擦洗机构(7)设置于正面擦洗平台(4)的一侧，反面擦洗吸台(6)跨设在反面擦洗机构(7)的上方，反面擦洗吸台(6)从正面擦洗平台(4)上吸取正面擦洗后的偏光片，反面擦洗机构(7)由下而上擦洗偏光片的反面；上述下料传输机构(8)设置于反面擦洗机构(7)的一侧，反面擦洗吸台(6)将反面擦洗完成后的偏光片放置于下料传输机构(8)上，偏光片经下料传输机构(8)直线传输并初定位；
上述料盒机构(2)包括拨料部件(21)及盒体部件(22)，盒体部件(22)悬空支撑叠放的偏光片，拨料部件(21)插入盒体部件(22)的下方，托举偏光片，并将偏光片向上拨出，通过侧部吹气使相邻两偏光片分离；
上述正面擦洗机构(5)及反面擦洗机构(7)包括间隔设置的至少二套擦洗头，擦洗头的输出端将带状的无尘布抵住偏光片，并喷出擦洗液浸湿无尘布，偏光片与无尘布相对运动，无尘布擦洗干净偏光片。


2.根据权利要求1所述的一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：所述的料盒机构(2)包括至少二套并列设置的料盒组件，各料盒组件分别包括拨料部件(21)及盒体部件(22)；上述盒体部件(22)包括支板(221)、支座(222)、气嘴(223)及废料盒(224)，其中，上述支板(221)包括至少二块支板(221)，支板(221)相互连接，并竖直设置，形成盒状空间，该盒状空间的两侧为开放面，并间隔设有至少二根挡条；上述支座(222)水平设置在盒状空间的下部，支座(222)上间隔开设有至少二条避空槽，待擦洗的多片偏光片上下叠放在支座(222)上；上述气嘴(223)竖直设置在支板(221)的侧壁上，并靠近盒状空间的上部，气嘴(223)为管状结构，气嘴(223)靠近盒状空间一侧的侧壁上开设有至少二个气孔，上下叠放的偏光片经气孔吹出气体分离，以便取出单片的偏光片；上述废料盒(224)水平设置于支板(221)的外侧，盒状空间取出的多片偏光片检测出来后，放置在废料盒(224)内。


3.根据权利要求2所述的一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：所述的拨料部件(21)包括拨料直线模组(211)、拨料滑座(212)、旋转构件、旋转座(217)及拨板(218)，其中，上述拨料直线模组(211)竖直设置于盒体部件(22)的侧部；上述拨料滑座(212)可滑动地连接于拨料直线模组(211)上，并与拨料直线模组(211)的输出端连接；上述旋转构件设置在拨料滑座(212)上；上述旋转座(217)可转动的连接在拨料滑座(212)上，并与旋转构件连接，旋转构件驱动旋转座(217)旋转运动；上述拨板(218)连接在旋转座(217)上，并朝盒体部件(22)方向延伸，拨板(218)上开设有至少二条避空槽体，拨板(218)上的避空槽体与支座(222)上的避空槽交错设置；拨料滑座(212)竖直移动时，拨板(218)旋转至竖直方向，拨板(218)移动至支座(222)下方后，拨板(218)旋转至水平方向，并穿过支座(222)的避空槽向上移动，托举支撑放置在支座(222)上的偏光片，并沿着盒状空间侧部挡条之间的间隙向上移动，将偏光片向上推出；
上述旋转构件包括旋转支柱(213)、旋转气缸(214)、旋转支架(215)及转轴(216)，其中，上述旋转支柱(213)垂直连接于拨料滑座(212)的上部；上述旋转气缸(214)的上端可转动地连接在旋转支柱(213)上，旋转气缸(214)的输出端倾斜朝下设置；上述旋转支架(215)垂直连接于拨料滑座(212)的下部，旋转支架(215)的下部开设有安装槽；上述转轴(216)可转动地设置在旋转支架(215)下部的安装槽内；上述旋转座(217)连接在转轴(216)上，旋转座(217)的侧部设有延伸至旋转气缸(214)下方的延伸部，延伸部处可转动地设有连接套，旋转气缸(214)的输出端与连接套连接，以便驱动旋转座(217)旋转运动。


4.根据权利要求3所述的一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：所述的取料机构(3)包括取料直线模组(31)、取料支板(32)、取料升降电机(33)、取料升降滑座(34)、抖料气缸(35)、取料吸嘴(36)及抵块(37)，其中，上述取料直线模组(31)设置于料盒机构(2)的侧部，取料支板(32)连接在取料直线模组(31)上，经取料直线模组(31)驱动而直线运动；上述取料升降电机(33)设置在取料支板(32)上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座(34)沿竖直方向可滑动地连接在取料支板(32)上，且与取料升降电机(33)的输出端连接，取料升降电机(33)通过丝杆驱动取料升降滑座(34)升降运动；上述抖料气缸(35)包括至少二组，抖料气缸(35)两两一组连接于取料升降滑座(34)的下方，抖料气缸(35)的下部连接有取料吸嘴(36)，同组的两抖料气缸(35)下部的取料吸嘴(36)从料盒机构(2)处吸取偏光片；上述抵块(37)分别连接于两抖料气缸(35)的侧壁上，并向下延伸抵住偏光片顶面；抖料气缸(35)驱动取料吸嘴(36)抖动，以使下部粘附的偏光片抖落，且取料吸嘴(36)从偏光片两外侧向上吸附偏光片的同时，抵块(37)从内侧向下抵住偏光片，通过偏光片张力使下部粘附的偏光片掉落。


5.根据权利要求4所述的一种偏光片自动擦洗机，其特征在于：所述的正面擦洗平台(4)包括支撑导架(41)、平台直线模组(42)、平台滑座(43)、平台直线电机(44)、平台丝杆(45)、平台丝杆座(46)、平台支座(47)及平台吸座(48)，其中，上述支撑导架(41)包括二个，两支撑导架(41)平行间隔的设置在取料机构(3)的下方；上述平台直线模组(42)设置于两支撑导架(41)之间；上述平台滑座(43)可滑动地连接在支撑导架(41)上，且与平台直线模组(42)的输出端连接，经平台直线模组(42)驱动而直线运动；上述平台直线电机(44)设置在平台滑座(43)上；上述平台丝杆(45)沿垂直于平台直线模组(42)的方向可转动地连接在平台滑座(43)上，且与平台直线电机(44)的输出端连接；上述平台丝杆座(46)套设在平台丝杆(45)上；上述平台支座(47)沿平台丝杆(45)方向可滑动地连接在平台滑座(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44