分拣机制造技术

本实用新型专利技术公布的分拣机，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮；分拣机由PLC控制系统控制气缸动作，整个分拣过程输送、分拣无需停顿，分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
分拣机
本技术涉及用于物流行业用的分拣输送，智能化的自动化设备，特别涉及一种分拣机。
技术介绍
随着全球经济一体化的快速发展，国际贸易的不断增加，现代物流业在社会经济的发展中扮演着越来越重要的着色。物流业的快速发展离不开现代信息技术和自动化设备在物流业中的广泛应用。微商，电商在物流业中占主要比重。而微商电商在物流中的包装特点是：规格尺寸多，信息量大，要求包效率高的特点。由此需要大量的人工操作，影响生产效率，同时由于人工操作，用工量大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种代替人工的分拣效率高的分拣机。本技术的目的通过下述技术方案实现：分拣机，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮，所述传动主动轮固定在动力马达的输出轴，所述同步带绕在传动主动轮上，数个所述传动轴并排分布，其中一个传动轴受同步带带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带带动，每一个传动轴的分布着多个传动辊轮，传动辊轮通过O型带轮带动滚轮转动；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。优选的，还包括一个“[”字形架，所述第一气缸、第二气缸安装在“[”字形架的中部，第一气缸的输出端设有第一连接板，第二气缸固定在第一连接板上，第二气缸的输出端设有第二连接板，所述连接杆固定在第二连接板上，所述第一、第二连接板分别通过滑套在“[”字形架上滑动。优选的，还包括数目与传动轴一样的数个水平杆，所述水平杆与传动轴平行分布，所述滚轮的下端分别铰接在水平杆上。优选的，并排着的所述传动轴的数目为十个，所述水平杆的数目为十个，每一个所述传动轴上的传动辊轮的数目为五个。优选的，还包括一个阻挡板，所述阻挡板中与每一个传动轴衔接处都安装轴承，所述水平杆固定在阻挡板上。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、分拣速度快：采用的是非接触式智能判断模式：扫描系统加PLC控制系统。产品在输送线上输送经过扫码器位置时，扫码器会自动读取产品条码信息，把读取到的数据经过处理后，自动传送到PLC控制系统，由PLC控制系统控制气缸动作，从而达到分拣的功能。整个分拣过程输送、分拣无需停顿，分拣的速度可达1800-2000件每小时。2、分拣过程中对产品无划伤。滚轮带动产品的情况下，当产品进入分拣机时产品与输送滚轮之间无任何相对滑动，从而不会对产品有任何划伤。3、结构简单，两个执行元件(第一气缸和第二气缸)一个动力马达就达到三个方向的分拣和输送的功能。附图说明图1是分拣机的整体外观结构图。图2是旋转机构的结构原理图。图3是转向机构的结构原理图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参照图1-图3，分拣机，包括滚轮1、带动滚轮1旋转的旋转机构2、驱动滚轮1转向的转向机构3，所述旋转机构包括动力马达21、传动主动轮22、同步带23、传送带24、传动辊轮25、传动轴26和O型带轮27，所述传动主动轮22固定在动力马达21的输出轴，动力马达21带动传动主动轮22旋转，所述同步23带绕在传动主动轮22上，数个所述传动轴26并排分布，其中一个传动轴受同步带23带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带24带动，当传动轴旋转的时候，通过传送带24的传递，所有的传动轴都跟着旋转。每一个传动轴26的分布着多个传动辊轮25，传动辊轮25通过O型带轮27带动滚轮1转动。为了能够使滚轮1在旋转的同时能够控制方向，所述转向机构3包括依次连接的：第一气缸32、第二气缸33、连接杆34、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，第一气缸32的输出轴伸长并驱使第二气缸33往前移动，反向同理。每一个连接结构中都包括驱动杆35和摆臂36；所述第一连接结构的摆臂36的第一端下方与连接杆34的一端铰接，第一连接结构的摆臂36的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂36的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。工作原理：当第一气缸32活塞杆缩回时，第二气缸33活塞杆伸出时，其实，第一连接结构中的滚轮逆时针旋转一个方向正好回到零位，其滚轮旋转方向与气缸的输出方向一致，此时，分拣机的输送方向为轴方向(未改变原来的方向)。当第一气缸32活塞杆由缩回变为伸出，第二气缸33活塞杆处于伸出时，滚轮1逆时针方向摆动45度，从而分拣机输送方向由原来直线方向改变45度方向输送。当第一气缸32活塞杆处于缩回，第二气缸33活塞杆由伸出变为缩回时，滚轮1顺时针方向摆动45度，从而输送方向由原来直线方向改变另一45度方向输送。从而达到分拣分流的效果。为了能够保证第二气缸33的行动方向保持直线，需要对其进行导向，本分拣机还包括一个“[”字形架31，所述第一气缸32、第二气缸33安装在“[”字形架31的中部，第一气缸32的输出端设有第一连接板37，第二气缸33固定在第一连接板37上，第二气缸33的输出端设有第二连接板38，所述连接杆34固定在第二连接板38上，所述第一、第二连接板分别通过滑套39在“[”字形架31上滑动，从而使第二气缸33、驱动杆能够保证直线运动。在本实施例子中，还包括数目与传动轴26一样的数个水平杆4，所述水平杆4与传动轴26平行分布，所述滚轮1的下端分别铰接在水平杆4上，能够保证滚轮保持位置不掉落。上述方案中，并排着的所述传动轴的数目为十个，所述水平杆的数目为十个，每一个所述传动轴上的传动辊轮的数目为五个。优选的，分拣机还包括一个封闭的阻挡板5，所述阻挡板5中与每一个传动轴26衔接处都安装轴承6，所述水平杆4固定在阻挡板5上。为了能够全自动控制，还包括PLC控制系统和扫码器(图中未显示)，所述扫码器通过感应产品自身带的二维码给与PLC控制系统信号，PLC控制系统与所述动力马达、所述气缸都为电连接。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分拣机，其特征在于，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮，所述传动主动轮固定在动力马达的输出轴，所述同步带绕在传动主动轮上，数个所述传动轴并排分布，其中一个传动轴受同步带带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带带动，每一个传动轴的分布着多个传动辊轮，传动辊轮通过O型带轮带动滚轮转动；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.分拣机，其特征在于，包括滚轮、带动滚轮旋转的旋转机构、驱动滚轮转向的转向机构，所述旋转机构包括动力马达、传动主动轮、同步带、传送带、传动辊轮、传动轴和O型带轮，所述传动主动轮固定在动力马达的输出轴，所述同步带绕在传动主动轮上，数个所述传动轴并排分布，其中一个传动轴受同步带带动旋转，相邻的传送轴之间通过传动带带动，每一个传动轴的分布着多个传动辊轮，传动辊轮通过O型带轮带动滚轮转动；所述转向机构包括依次连接的：机座、第一气缸、第二气缸、连接杆、第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构，每一个连接结构中都包括驱动杆和摆臂；所述第一连接结构的摆臂的第一端下方与连接杆的一端铰接，第一连接结构的摆臂的第二端与第二连接结构的驱动杆铰接，第一连接结构的摆臂的第一端上方与第三连接结构铰接，每一个连接结构中的摆臂中部都设有所述滚轮。


2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括一个“[”字形架，所述第一气缸、第二气缸安装在“[”字形架的中部，第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，罗晚成，欧阳金柏，黄雨诗，
申请(专利权)人：惠州固尔琦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44