一种立式伺服高速开箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式伺服高速开箱机，包括机架主体，在所述机架主体内设有第一传送机构、取箱机构和折后盖推箱机构，在所述机架主体一端外侧设有料槽机构；所述折后盖推箱机构与所述传送机构相对设置，并位于所述机架主体的所述料槽机构所在端端部，以对纸箱完成折后盖并推送至所述传送机构处，所述取箱机构位于所述折后盖机构一侧并与所述料槽机构相对设置，以从所述料槽机构处吸取纸箱并运送至所述机架主体内。本实用新型专利技术通过设置的取箱机构和折后盖推箱机构的逻辑配合，从而完成纸箱的吸取运送以及折后盖和推送动作，同时，折后盖推箱机构兼并折后盖和推送动作，结构简单，操作便捷，效率高，且可兼并多种规格的纸箱的成型。型。型。

【技术实现步骤摘要】
一种立式伺服高速开箱机


[0001]本技术涉及纸箱包装机械
，更具体地，涉及一种立式伺服高速开箱机。

技术介绍

[0002]开箱机也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并限时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。
[0003]目前国内的全自动高速开箱机在进行取箱和推箱的过程中，是采用单独的取箱部件取出底部的纸箱，下底折叶折曲部分也是独立的结构实现单独操作，然后采用额外的推箱部件将经过开箱后的纸箱进行推送，其整个的开箱机结构复杂，并且推箱时的效率低，而且还要采用两个电机或气缸进行推动，其能耗大。
[0004]因而需要一种针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动开箱机。

技术实现思路

[0005]本技术为克服现有技术中的开箱机存在结构复杂、推箱效率低、能耗大等问题，提供一种立式伺服高速开箱机。
[0006]一种立式伺服高速开箱机，包括机架主体，在所述机架主体内设有第一传送机构、取箱机构和折后盖推箱机构，在所述机架主体一端外侧设有料槽机构；所述折后盖推箱机构与所述第一传送机构相对设置，并位于所述机架主体的所述料槽机构所在端端部，所述取箱机构位于所述折后盖推箱机构一侧并与所述料槽机构相对设置；
[0007]所述取箱机构包括第二传送机构、设置在所述第二传送机构上的第一运动支架以及设置在所述第一运动支架上的第一吸盘组件，所述第一运动支架在所述第二传送机构的驱动下带动所述第一吸盘组件从所述料槽机构处吸取纸箱并运送至所述机架主体内；
[0008]所述折后盖推箱机构包括第三传送机构、设置在所述第三传送机构上的第二运动支架以及设置在所述第二运动支架上的推箱组件和第二吸盘组件，在所述推箱组件下方设有折后盖组件，所述第二吸盘组件在所述折后盖组件对纸箱进行折后盖时对纸箱吸取固定，所述第二运动支架在所述第三传送机构的驱动下带动所述推箱组件将经过所述折后盖组件完成折后盖的纸箱推送至所述第一传送机构处。
[0009]进一步的，作为优选技术方案，所述折后盖组件包括折后盖摆臂和折后盖气缸，所述折后盖摆臂具有第一旋转轴和第二旋转轴，所述折后盖摆臂通过第一旋转轴与所述推箱组件旋转连接，所述折后盖摆臂通过第二旋转轴与所述折后盖气缸的驱动端旋转，所述折后盖摆臂在所述折后盖气缸的驱动下沿所述第一旋转轴旋转以对纸箱后盖进行折叠。
[0010]进一步的，作为优选技术方案，所述取箱机构还包括固定块和与所述固定块伸缩连接的伸缩杆，所述固定块固定安装在所述第一运动支架的上端部，所述第一吸盘组件分
别安装在所述固定块和伸缩杆端部。
[0011]进一步的，作为优选技术方案，所述第一传送机构设置为一组，一组所述第一传送机构平行设置，一组所述第一传送机构之间通过第一丝杆组件连接，以调节一组所述第一传送机构之间的间距，所述第一传送机构包括第一传送皮带以及驱动所述第一传送皮带运动的第一驱动电机；所述第二传送机构包括第二传送皮带以及驱动所述第二传送皮带运动的第二驱动电机，所述第一运动支架的底端与所述第二传送皮带固定连接；所述第三传送机构包括第三传送皮带以及驱动所述第三传送皮带运动的第三驱动电机，所述第二运动支架的底端与所述第三传送皮带固定连接。
[0012]进一步的，作为优选技术方案，所述第二传送机构还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述第二传送皮带两侧，所述第一运动支架的底端还与所述第一滑轨组件滑动连接；所述第三传送机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件设置在所述第三传送皮带两侧，所述第二运动支架的底端还与所述第二滑轨组件滑动连接。
[0013]进一步的，作为优选技术方案，所述料槽机构包括放置纸箱的料槽架以及设置在所述料槽架上对纸箱进行限位的侧挡板和后挡板，在所述料槽架上沿纸箱的运动方向设有滑杆，在所述料槽架上与所述滑杆的垂直方向设有第二丝杆组件，所述侧挡板设置在所述料槽架的两侧，所述第二丝杆组件与所述侧挡板连接以调节两所述侧挡板之间的间距，所述后挡板与所述滑杆连接并可沿所述滑杆滑动。
[0014]进一步的，作为优选技术方案，在所述机架主体的所述料槽机构所在侧设有开箱限位组件，所述开箱限位组件包括第一限位挡件、第二限位挡件以及第三限位挡件，所述第一限位挡件、第二限位挡件和第三限位挡件分别对纸箱的左、中、右进行限位，在所述第二限位挡件所在处设有开箱组件，所述开箱组件在所述取箱机构取箱过程中打开纸箱。
[0015]进一步的，作为优选技术方案，还包括折前盖机构，所述折前盖机构位于所述第一传送机构的与所述折后盖推箱机构的相对端端部，以对所述取箱机构吸取运动至所述机架主体内的纸箱的前盖进行折叠；所述折前盖机构包括固定底板和折前盖刀架，在所述固定底板上设有第三滑轨组件和驱动气缸，所述折前盖刀架与所述第三滑轨组件滑动连接，所述驱动气缸的驱动端与所述折前盖刀架连接以驱动所述折前盖刀架沿所述第三滑轨组件滑动。
[0016]进一步的，作为优选技术方案，还包括结构相同且相对设置的折左侧盖机构和折右侧盖机构，所述折左侧盖机构和折右侧盖机构位于所述第一传送机构两侧，以对通过所述折后盖推箱机构推至所述第一传送机构上的纸箱的左右两侧盖进行折叠；所述折左侧盖机构包括折侧盖摆臂和折侧盖气缸，所述折侧盖摆臂具有第三旋转轴和第四旋转轴，所述折侧盖摆臂通过第三旋转轴与所述第一传送机构旋转连接，所述侧盖摆臂通过第四旋转轴与所述折侧盖气缸的驱动端旋转，所述折侧盖摆臂在所述折侧盖气缸的驱动下沿所述第三旋转轴旋转以对纸箱侧盖进行折叠。
[0017]进一步的，作为优选技术方案，还包括压箱机构，所述压箱机构设置在所述第一传送机构上方，以对传送至所述第一传送机构上的纸箱的上端进行限位；所述压箱机构的两端与所述机架主体的两侧壁连接，在所述机架主体的一侧沿所述机架主体的高度方向设有第三丝杆组件，所述第三丝杆组件与所述压箱机构连接，以调节所述压箱机构的高度。
[0018]现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0019]本技术通过设置的取箱机构和折后盖推箱机构的逻辑配合，从而完成纸箱的吸取运送以及折后盖和推送动作，同时，折后盖推箱机构兼并折后盖和推送动作，结构简单，操作便捷，效率高，且可兼并多种规格的纸箱的成型。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机整机结构示意图。
[0021]图2为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机整机俯视图。
[0022]图3为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机整机侧视图。
[0023]图4为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机中的取箱机构和折后盖推箱机构结构示意图。
[0024]图5为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机中的取箱机构和折后盖推箱机构结构示意图。
[0025]图6为本技术提供的一种立式伺服高速开箱机中的折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式伺服高速开箱机，其特征在于，包括机架主体(1)，在所述机架主体(1)内设有第一传送机构(2)、取箱机构(3)和折后盖推箱机构(4)，在所述机架主体(1)一端外侧设有料槽机构(5)；所述折后盖推箱机构(4)与所述第一传送机构(2)相对设置，并位于所述机架主体(1)的所述料槽机构(5)所在端端部，所述取箱机构(3)位于所述折后盖推箱机构(4)一侧并与所述料槽机构(5)相对设置；所述取箱机构(3)包括第二传送机构(31)、设置在所述第二传送机构(31)上的第一运动支架(32)以及设置在所述第一运动支架(32)上的第一吸盘组件(33)，所述第一运动支架(32)在所述第二传送机构(31)的驱动下带动所述第一吸盘组件(33)从所述料槽机构(5)处吸取纸箱并运送至所述机架主体(1)内；所述折后盖推箱机构(4)包括第三传送机构(41)、设置在所述第三传送机构(41)上的第二运动支架(42)以及设置在所述第二运动支架(42)上的推箱组件(43)和第二吸盘组件(44)，在所述推箱组件(43)下方设有折后盖组件(45)，所述第二吸盘组件(44)在所述折后盖组件(45)对纸箱进行折后盖时对纸箱吸取固定，所述第二运动支架(42)在所述第三传送机构(41)的驱动下带动所述推箱组件(43)将经过所述折后盖组件(45)完成折后盖的纸箱推送至所述第一传送机构(2)处。2.根据权利要求1所述的一种立式伺服高速开箱机，其特征在于，所述折后盖组件(45)包括折后盖摆臂(451)和折后盖气缸(452)，所述折后盖摆臂(451)具有第一旋转轴和第二旋转轴，所述折后盖摆臂(451)通过第一旋转轴与所述推箱组件(43)旋转连接，所述折后盖摆臂(451)通过第二旋转轴与所述折后盖气缸(452)的驱动端旋转，所述折后盖摆臂(451)在所述折后盖气缸(452)的驱动下沿所述第一旋转轴旋转以对纸箱后盖进行折叠。3.根据权利要求1所述的一种立式伺服高速开箱机，其特征在于，所述取箱机构(3)还包括固定块(34)和与所述固定块(34)伸缩连接的伸缩杆(35)，所述固定块(34)固定安装在所述第一运动支架(32)的上端部，所述第一吸盘组件(33)分别安装在所述固定块(34)和伸缩杆(35)端部。4.根据权利要求1所述的一种立式伺服高速开箱机，其特征在于，所述第一传送机构(2)设置为一组，一组所述第一传送机构(2)平行设置，一组所述第一传送机构(2)之间通过第一丝杆组件(20)连接，以调节一组所述第一传送机构(2)之间的间距，所述第一传送机构(2)包括第一传送皮带(21)以及驱动所述第一传送皮带(21)运动的第一驱动电机(22)；所述第二传送机构(31)包括第二传送皮带(311)以及驱动所述第二传送皮带(311)运动的第二驱动电机(312)，所述第一运动支架(32)的底端与所述第二传送皮带(311)固定连接；所述第三传送机构(41)包括第三传送皮带(411)以及驱动所述第三传送皮带(411)运动的第三驱动电机(412)，所述第二运动支架(42)的底端与所述第三传送皮带(411)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种立式伺服高速开箱机，其特征在于，所述第二传送机构(31)还包括第一滑轨组件(313)，所述第一滑轨组件(313)设置在所述第二传送皮带(311)两侧，所述第一运动支架(32)的底端还与所述第一滑轨组件(313)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，韦方平，陈惠智，丁耿，黄大鑫，
申请(专利权)人：惠州固尔琦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：