本实用新型专利技术公开了一种纸板上料装置，包括安装机构、纸板叠料存放定位机构、纸板上料机构和水平移动驱动机构，纸板叠料存放定位机构、纸板上料机构和水平移动驱动机构均设置在安装机构上，纸板叠料存放定位机构下侧为镂空结构，纸板上料机构设置在纸板叠料存放定位机构下侧，纸板上料机构从纸板叠料存放定位机构下侧取料，水平移动驱动机构驱动纸板上料机构在安装机构上水平移动；纸板上料机构包括安装座、升降驱动件和纸板取料件，安装座通过滑轨机构滑动设置在安装机构上，纸板取料件通过升降驱动件设置在安装座上。本实用新型专利技术用于纸板的上料，纸板上料机构每次移动的路径一致、准确，可以保证每次纸板上料的路径一致、准确。准确。准确。
【技术实现步骤摘要】
一种纸板上料装置
[0001]本技术涉及上料设备
，具体涉及一种纸板上料装置。
技术介绍
[0002]上料是在工业生产中常见的步骤，生产原料、包装材料等物料均需要上料到生产设备上才能完成产品的生产和包装。许多产品生产包装中采用纸箱包装，一个纸箱内往往装入多个产品，为了保护一个纸箱内的各个产品，避免产品之间发生相互摩擦、碰撞等异常，往往需要在相邻层、相邻列或相邻行之间通过纸板来将相邻的产品分隔开来，从而避免相邻的产品之间发生相互摩擦、碰撞损坏。因此产品生产包装过程中需要将纸板上料到生产包装设备中，现在纸板上料到生产包装设备中多采用人工上料的方式，为了提高上料效率也有采用机械手上料的方式，采用机械手上料纸板虽然可以提高上料的效率，但是机械手上料无法对产品准确的上料，上料过程中机械手的稳定性差，上料过程中很难保证每次上料的路径一致和准确，由此影响纸板的上料精度，进而影响产品生产包装的精度。例如专利文件“CN202010463331.4一种上料机械手”中纸板上料时通过机械手上料，便存在很难保证每次上料的路径一致和准确，影响纸板的上料精度，进而影响产品生产包装的精度的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中纸板采用机械手上料，存在很难保证每次上料的路径一致和准确，影响纸板的上料精度，进而影响产品生产包装的精度的技术问题，提供一种可以解决的纸板上料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种纸板上料装置，包括安装机构、纸板叠料存放定位机构、纸板上料机构和水平移动驱动机构，所述纸板叠料存放定位机构、纸板上料机构和水平移动驱动机构均设置在安装机构上，所述纸板叠料存放定位机构下侧为镂空结构，所述纸板上料机构设置在纸板叠料存放定位机构下侧，所述纸板上料机构从纸板叠料存放定位机构下侧取料，所述水平移动驱动机构驱动纸板上料机构在安装机构上水平移动；所述纸板上料机构包括安装座、升降驱动件和纸板取料件，所述安装座通过滑轨机构滑动设置在安装机构上，所述纸板取料件通过升降驱动件设置在安装座上。
[0005]进一步的，所述纸板取料件设置多个，各所述纸板取料件均通过升降驱动件驱动移动。
[0006]进一步的，所述纸板上料机构还包括纸板取料件安装架，所述纸板取料件安装架设置在升降驱动件的活动端，各所述纸板取料件均设置在纸板取料件安装架上。
[0007]进一步的，所述纸板叠料存放定位机构包括下侧支撑框和侧边定位挡板，所述下侧支撑框设置在安装机构上纸板上料机构上方的位置，所述侧边定位挡板设置在下侧支撑框上侧四周。
[0008]进一步的，所述侧边定位挡板上侧设置有折弯导入结构，所述折弯导入结构向下
侧支撑框外侧弯折。
[0009]进一步的，所述纸板叠料存放定位机构还包括纸板侧边卡板，所述纸板侧边卡板设置在下侧支撑框上，所述纸板侧边卡板可以卡住纸板边缘。
[0010]进一步的，所述安装机构包括支撑腿、上层支撑板和下侧支撑架，所述上层支撑板设置在支撑腿顶部，所述下侧支撑架设置在支撑腿内侧；所述纸板叠料存放定位机构设置在上层支撑板上，所述纸板上料机构和水平移动驱动机构设置在下侧支撑架上。
[0011]进一步的，所述下侧支撑架上设置有导轨，所述纸板上料机构上设置有滑槽，所述导轨与滑槽相适配，所述纸板上料机构通过滑槽设置在下侧支撑架上的导轨上。
[0012]进一步的，所述水平移动驱动机构包括转动驱动件、同步带和连接件，所述转动驱动件和同步带均设置在下侧支撑架上，所述同步带水平设置，所述连接件将纸板上料机构连接在同步带上。
[0013]进一步的，所述导轨上设置有到位检测开关和阻挡限位座，所述到位检测开关检测纸板上料机构在导轨上的位置，所述阻挡限位座对纸板上料机构阻挡限位。
[0014]本技术实现的有益效果主要有以下几点：纸板上料装置设置纸板叠料存放定位机构，纸板叠料存放定位机构用来存放整叠纸板，并且可以对纸板叠料进行定位，从而在纸板上料前对纸板进行定位，可以提高纸板上料机构从纸板叠料存放定位机构取料的取料精度，进而保证纸板上料机构上料的精度。纸板叠料存放定位机构下侧为镂空结构，所述纸板上料机构设置在纸板叠料存放定位机构下侧，所述纸板上料机构从纸板叠料存放定位机构下侧取料，从而纸板上料机构每次取出纸板叠料存放定位机构最下侧的一块纸板，取料后上侧的纸板叠料自然下落至纸板叠料存放定位机构底部，使得纸板上料机构每次取料更方便。纸板上料机构的安装座通过滑轨机构滑动设置在安装机构上，纸板取料件通过升降驱动件设置在安装座上，由此纸板取料件可以通过升降驱动件驱动在安装机构上稳定的升降，通过安装座在安装机构上稳定的滑动，使得纸板取料件每次上料纸板时路径一致和准确，从而提高纸板上料的精度，进而保证产品生产包装的精度。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中纸板上料装置一个角度的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中纸板上料装置又一个角度的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中纸板上料装置纸板上料机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中纸板上料装置的纸板叠料存放定位机构在上安装的俯视结构示意图。
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。
[0021]实施例一
[0022]参阅图1～4，一种纸板上料装置，用于纸板的上料，纸板上料机构3每次移动的路径一致、准确，可以保证每次纸板上料的路径一致、准确。纸板上料装置包括安装机构1、纸板叠料存放定位机构2、纸板上料机构3和水平移动驱动机构4，安装机构1是安装纸板叠料存放定位机构2、纸板上料机构3和水平移动驱动机构4的结构，安装机构1一般设置为架状结构，所述纸板叠料存放定位机构2、纸板上料机构3和水平移动驱动机构4均设置在安装机构1上，从而使得纸板上料装置形成一个整体的结构，方便移动和固定使用。纸板叠料存放定位机构2用来存放整叠纸板5，并且可以对纸板5叠料进行定位，从而在纸板5上料前对纸板5进行定位，可以提高纸板上料机构3从纸板叠料存放定位机构2取料的取料精度，进而保证纸板上料机构3上料的精度。纸板叠料存放定位机构2可以设置为大小于纸板4板面大小一致的架状结构，从而纸板4叠料恰好可以定位放置在架状结构的纸板叠料存放定位机构2内，实现纸板4叠料的存放和定位。所述纸板叠料存放定位机构2下侧为镂空结构，所述纸板上料机构3设置在纸板叠料存放定位机构2下侧，所述纸板上料机构3从纸板叠料存放定位机构2下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸板上料装置，其特征在于：包括安装机构(1)、纸板叠料存放定位机构(2)、纸板上料机构(3)和水平移动驱动机构(4)，所述纸板叠料存放定位机构(2)、纸板上料机构(3)和水平移动驱动机构(4)均设置在安装机构(1)上，所述纸板叠料存放定位机构(2)下侧为镂空结构，所述纸板上料机构(3)设置在纸板叠料存放定位机构(2)下侧，所述纸板上料机构(3)从纸板叠料存放定位机构(2)下侧取料，所述水平移动驱动机构(4)驱动纸板上料机构(3)在安装机构(1)上水平移动；所述纸板上料机构(3)包括安装座(31)、升降驱动件(32)和纸板取料件(33)，所述安装座(31)通过滑轨机构滑动设置在安装机构(1)上，所述纸板取料件(33)通过升降驱动件(32)设置在安装座(31)上。2.根据权利要求1所述的纸板上料装置，其特征在于：所述纸板取料件(33)设置多个，各所述纸板取料件(33)均通过升降驱动件(32)驱动移动。3.根据权利要求2所述的纸板上料装置，其特征在于：所述纸板上料机构(3)还包括纸板取料件安装架(34)，所述纸板取料件安装架(34)设置在升降驱动件(32)的活动端，各所述纸板取料件(33)均设置在纸板取料件安装架(34)上。4.根据权利要求1～3任一项所述的纸板上料装置，其特征在于：所述纸板叠料存放定位机构(2)包括下侧支撑框(21)和侧边定位挡板(22)，所述下侧支撑框(21)设置在安装机构(1)上纸板上料机构(3)上方的位置，所述侧边定位挡板(22)设置在下侧支撑框(21)上侧四周。5.根据权利要求4所述的纸板上料装置，其特征在于：所述侧边定位挡板(22)上侧设置有折弯导入结构(23)，所述折弯导...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，罗晚成，杨建强，
申请(专利权)人：惠州固尔琦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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