用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，包括机器人本体及设置在机器人上的吸盘和超声波传感器；所述机器人本体前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架；所述超声波传感器置于传感器支架上；所述吸盘设置在机器人本体底部，机器人本体两侧还设有螺旋桨；所述吸盘两侧还设有若干相机安装槽，安装槽内设有检测摄像机。本发明专利技术所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，采用在役检测方式，对于生产运行中的储罐或管道可以直接进行检测，不影响生产过程。

【技术实现步骤摘要】
用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人
本专利技术属于核电站储罐检测领域，尤其是涉及一种用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人。
技术介绍
目前对于核电厂储罐底部的检测，由于核电站水池有一定的放射性，还需要在停堆大修期间进行，要求检测设备需要耐一定的放射性剂量，同时能够快速检测，在电站大修要求的时间内(一般只有2天左右的窗口期)完成对堆底水池的无损检测。核电站有乏燃料水池、换料通道、堆底水池。这些均要求贮存一定量的水，发生泄漏在严重时会出现日本福岛事故中的乏燃料水池蒸干等情况，这是核电站安全运行所不允许的，特别是乏燃料水池，如果水池水位降低太多，不能为乏燃料提供足够的冷却，会造成乏燃料熔化事故。目前在一些电站上已经发现上述设备有泄漏情况。为确保核电站的安全运行，开发水下无损检测机器人是非常紧迫的任务。本技术方案的目的就是开发在放射性水下使用的无损检测机器人，能自动检测水下钢衬的缺陷，发现水池的漏点，为现在已经泄漏的水池提供检测服务。目前对于石油石化、化工制药等行业，对于贮存流体介质的大型储罐和压力容器也缺少在役检测手段，目前的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)及设置在机器人上的吸盘(2)和超声波传感器(3)；/n所述机器人本体(1)前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架(11)；所述超声波传感器(3)置于传感器支架(11)上；/n所述吸盘(2)设置在机器人本体(1)底部，吸盘(2)两侧还设有螺旋桨(4)；/n所述吸盘(2)两侧还设有若干相机安装槽，安装槽内设有检测摄像机(5)。/n

【技术特征摘要】
1.用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)及设置在机器人上的吸盘(2)和超声波传感器(3)；
所述机器人本体(1)前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架(11)；所述超声波传感器(3)置于传感器支架(11)上；
所述吸盘(2)设置在机器人本体(1)底部，吸盘(2)两侧还设有螺旋桨(4)；
所述吸盘(2)两侧还设有若干相机安装槽，安装槽内设有检测摄像机(5)。


2.根据权利要求1所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧向外延伸设有梯形安装台(6)，梯形安装台(6)顶部设有矩形框(7)，矩形框(7)内设有动力设备，动力设备连接转轴(9)，转轴(9)两端分别穿过矩形框(7)延伸至矩形框(7)外部；所述矩形框(7)外部对应设有U型架(8)，螺旋桨(4)安装于U型架(8)顶部；所述U型架(8)两端与转轴(9)连接。


3.根据权利要求2所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，其特征在于：所述转轴(9)采用阻尼转轴(9)。


4.根据权利要求1所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)前端设有用于安装移动组件的矩形凹槽；所述移动组件主动轴、从动轴、传送履带(10)；所述矩形凹槽两侧靠近端部的位置设有用于安装主动轴和从动轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛选禹，陈军伟，孔文文，陈贺，邵荣，曹洪玮，郝梦琳，杨保，柳文杰，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，清华大学，
类型：发明
国别省市：天津;12