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本发明提供了一种用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，包括机器人本体及设置在机器人上的吸盘和超声波传感器；所述机器人本体前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架；所述超声波传感器置于传感器支架上；所述吸盘设置在机器人本体底部，机...
该专利属于清华大学天津高端装备研究院;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院;清华大学授权不得商用。

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