包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人技术

本发明专利技术公开了包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人，机器人包括主体结构、测温模块和环境适应性控温和测温方法，测温模块包括接近传感器、人体温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器和控制器，所述各类传感器分别用于检测被测对象位置、人体温度、环境温度和环境湿度；上述控制器负责综合处理各传感器所检测的信息并通过环境适应性控温和测温方法得出最终的人体温度测量结果；通过实施本发明专利技术方案，保证人体温度筛查机器人具有较强的环境适应性和测温准确度。

【技术实现步骤摘要】
包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人
本专利技术涉及人体温度测量
，特别涉及一种包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人。
技术介绍
人体温度测量有接触式和非接触式两种，接触式的以体温计为代表，非接触式的主要有红外激光测量仪和热成像仪两种。非接触式的主要原理是利用光电器件检测人体皮肤释放出的红外光线强度以确定人体温度，采用非接触式测量方法可以有效避免因为人体温度测量环节造成的病原体传播。非接触式人体温度检测仪器的光电器件的主要作用是将人体皮肤红外光线强度信号转化成电信号输出给处理器，处理器将读到的电信号“翻译”成温度数字并显示。然而光电器件输出的电信号不仅受到被检测人体红外光线强度的影响，而且受环境温度、湿度、风力、光强等诸多因素的影响，在不同测温环境中，检测同一红外强度的物体，光电器件输出的电信号不同，这造成了处理器“翻译”出的温度信息有较大的偏差，相关领域急需环境适应性测温算法处理不同测温环境下测温准确性问题。
技术实现思路
为了解决上述红外器件测量人体温度不准确的问题，本专利技术提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体温度筛查机器人，其特征在于，包括主体结构(I)、测温模块(II)，所述测温模块(II)安装在主体结构(I)上；/n所述机器人测温模块(II)包括：壳体(2-1)、接近开关(2-2)、人体温度传感器(2-3)、控制器(2-4)、本体温度传感器(2-5)、环境温度传感器(2-6)、环境湿度传感器(2-7)和温度控制单元(2-8)，其中，所述接近开关(2-2)用于检测被测对象位置信息，所述人体温度传感器(2-3)设置多个，测量值取平均用于读取被测对象的温度信息，所述本体温度传感器(2-5)用于读取人体温度传感器(2-3)的温度，所述环境温度传感器(2-6)用于读取环境温度，所述环境湿度传...

【技术特征摘要】
1.一种人体温度筛查机器人，其特征在于，包括主体结构(I)、测温模块(II)，所述测温模块(II)安装在主体结构(I)上；
所述机器人测温模块(II)包括：壳体(2-1)、接近开关(2-2)、人体温度传感器(2-3)、控制器(2-4)、本体温度传感器(2-5)、环境温度传感器(2-6)、环境湿度传感器(2-7)和温度控制单元(2-8)，其中，所述接近开关(2-2)用于检测被测对象位置信息，所述人体温度传感器(2-3)设置多个，测量值取平均用于读取被测对象的温度信息，所述本体温度传感器(2-5)用于读取人体温度传感器(2-3)的温度，所述环境温度传感器(2-6)用于读取环境温度，所述环境湿度传感器(2-7)用于读取环境湿度；所述控制器(2-4)控制温度控制单元(2-8)对人体温度传感器(2-3)的本体温度进行控制并使用环境温度传感器(2-6)、环境湿度传感器(2-7)、光强传感器(1-19)和风速传感器(1-20)的信息对人体温度传感器(2-3)测得的人体温度信息进行补偿。


2.根据权利要求1所述的人体温度筛查机器人，其特征在于，所述主体结构(I)包括：屏幕(1-1)、机身(1-2)、屏幕固定立柱(1-3)、指示灯(1-4)、支座(1-5)、球关节(1-6)、身份证读卡器(1-7)、工作证读卡器(1-8)、刷卡区面板(1-9)、读码器(1-10)、喇叭(1-11)、网络通讯模组天线(1-12)、操作面板(1-13)、电源开关键(1-14)、音量调节键(1-15)、档位旋钮(1-16)、USB插座(1-17)、蜂鸣器(1-18)、光强传感器(1-19)、风速传感器(1-20)、把手(1-21)和电源接口(1-22)，其中，屏幕(1-1)通过转动关节连接在屏幕固定立柱(1-3)上，屏幕固定立柱(1-3)与机身(1-2)固定连接；指示灯(1-4)分别安装在机身(1-2)的两侧，用于指示体温筛查结果；支座(1-5)置于机身(1-2)中部，支座(1-5)支撑有球关节(1-6)，关节球用以连接测温模块；身份证读卡器(1-7)和工作证读卡器(1-8)安装在刷卡区面板(1-9)上，用以读取被测人员的身份证和工作证信息；机身(1-2)侧面安装有读码器(1-10)，用以读取健康码信息；喇叭(1-11)设置在屏幕(1-1)的下方，用以实现语音播报功能；网络通讯模组天线(1-12)采用磁吸底座吸附在机身(1-2)顶部，用于收发各类数据；机身(1-2)背部设置有操作面板(1-13)，其上有电源开关键(1-14)、音量调节键(1-15)、档位旋钮(1-16)、USB插座(1-17)以及蜂鸣器(1-18)，电源开关键(1-14)用于机器人接通外接电源，音量调节键(1-15)用于调节喇叭(1-11)的音量；档位旋钮(1-16)用于开关网络通讯模组功能；USB插座(1-17)用于连接存储设备；蜂鸣器(1-18)配合指示灯(1-4)用于指示体温筛查结果；支座(1-5)安装位置的下方设置有光强传感器(1-19)和风速传感器(1-20)，用以感知当前环境的光强和风速；把手(1-21)安装在机身(1-2)两侧，用于搬运机器人；电源接口(1-22)置于机身(1-2)背部下端，用于连接外部电源。


3.根据权利要求1所述的人体温度筛查机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，姜淞文，孟齐志，谢福贵，东旭光，宫昭，邵琦，梅斌，刘魁，吕春哲，
申请(专利权)人：清华大学，烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11