定位方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种定位方法及装置。该方法包括：接收目标终端发送的计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度；根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，确定所述目标终端的当前位置。通过本申请实施例，可以结合计步信息以及无线接入点的信号强度进行定位，以此增加位置指纹的特征，定位结果更平滑，以降低环境对定位精度的影响，以及提高定位技术的稳定性，从而提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置
本申请实施例涉及电子
，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
随着无线通信、计算机与感知技术的发展，普适计算实现了物理世界和信息空间的融合，为人们提供广泛的计算和信息服务。由于大多数服务都是基于位置的服务(locationbasedservices，LBS)，普适计算中的位置感知变得尤为重要，因此，随着人们对普适计算需求的不断增加，基于位置感知计算的服务也变得多种多样，室内定位技术得到广泛的发展。由于无线局域网分布广泛，与其它室内定位技术相比，基于无线保真(wireless-fidelity，WiFi)信号的定位即使具有建设成本低的优势，因此基于WiFi信号的室内定位技术的应用与服务成为近来来室内定位的研究热点。基于WiFi信号的室内定位技术主要是将采集的WiFi信号作为位置指纹，通过指纹法进行定位，但是，由于室内复杂环境的影响使得WiFi信号的衰减难以预测，从而造成定位性能不够稳定，另外，基于WiFi信号的室内定位技术主要通过离线采用信号存储到数据库中，由于信号受环境的变化影响较大，所以数据库易受环境的影响，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收目标终端发送的计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度；/n根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，确定所述目标终端的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标终端发送的计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度；
根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，确定所述目标终端的当前位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计步信息包括下述一项或多项：
步行方向、步长以及相邻两步步行方向偏移角。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，确定所述目标终端的当前位置包括：
求解如下公式概率最大的位置序列S1,S2,L,Si,L,Sn，其中Sn为所述目标终端的当前位置：
S1,S2,L,Si,L,
其中，为O1,O2,L,Oi,L,On到S1,S2,L,Si,L,Sn的发射概率，Oi包括第i步的计步信息和第i步时目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度；
Pr(Si+1|Si)为点Si+1到点Si的转移概率；
Pr(S1)为初始位置S1的概率。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，



其中，li,lj分别表示Si,Sj的位置坐标，d[(lj-li),step_length]表示状态Si,Sj间欧式距离与步长的差值，d(Sj,Si)表示状态Si,Sj间欧式距离，Dmax为根据行人步长确定的相邻两步之间的距离阈值。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，



其中，dis_state_wfi为根据第i步时目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度以及预先在基准点确定的多个无线接入点的信号强度确定的定位结果到Si的距离；
Δθi为相邻第i步与第i-1步的行方向偏移角；
θ0为误差门限，θ0∈20°～45°。


6.根据权利要求3-5任意一项所述的方法，其特征在于，无线接入点的信号强度信息的更新频率低于传感器信息的更新频率；
所述方法，还包括：
根据计步信息进行行人航位推算，确定目标终端对应的第一位置；
当所述第一位置与Sn相同时，则确定所述Sn为所述目标终端的当前位置；
当所述第一位置与Sn不同时，则确定所述第一位置为所述目标终端的当前位置。


7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
向目标终端发送所述目标终端的当前位置。


8.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测的用户运动第N步时，向服务器发送的用户运动第N步的计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，以便服务器根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度确定目标终端运动第N步的位置；
接收服务器发送所述目标终端运动第N步的位置。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到的用户运动第N步后所述目标终端的位置与接收到的用户运动第N-1步后的所述目标终端的位置相同时，则根据用户运动第N步后的计步信息通过行人航位推算得到用户运动第N步后所述目标终端的当前位置。


10.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收目标终端发送的计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度；
定位单元，用于根据所述计步信息和所述目标终端所处位置的多个无线接入点的信号强度，确定所述目标终端的当前位置。


11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计步信息包括下述一项或多项：
步行方向、步长以及相邻两步步行方向偏移角。


12.根据权利要求10或...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖学文，郑德舜，胡莹娟，田馨元，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44