可调式下肢关节活动康复机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式下肢关节活动康复机构，包括底座和通过连杆机构安装在底座上方的移动板，所述移动板上安装有用于放置脚部的脚架；所述连杆机构包括第一连杆和位于第一连杆前方的第二连杆；所述康复机构还包括用于驱动所述连杆机构动作的驱动装置；所述移动板的底部安装有第二电机、螺杆、连接架和滑块。本实用新型专利技术采用四杆机构控制脚架移动，带动下肢动作，同时借助第二电机和螺杆——滑块结构，控制滑块移动，改变移动板的轨迹，使下肢在运动过程中的轨迹可以按需要进行自由调整，在训练的同时达到放松肌肉和关节的目的。

【技术实现步骤摘要】
可调式下肢关节活动康复机构
本技术涉及一种带动下肢活动实现康复训练的器械。
技术介绍
腿部活动障碍病人在治疗过程中需要借助器械进行康复训练。目前的康复器械大多是采用四连杆机构，通过电机等装置驱动连杆往复动作，带动下肢活动。但是，现有技术中的康复器械只能辅助完成固定轨迹的肢体运动，动作单一，长时间训练后，膝关节、踝关节和腿部肌肉非常容易疲劳，反而不利于康复。
技术实现思路
本技术提出了一种可调式下肢关节活动康复机构，其目的是：提供多种训练轨迹，避免长期采用单调的训练动作出现疲劳。本技术技术方案如下：一种可调式下肢关节活动康复机构，包括底座和通过连杆机构安装在底座上方的移动板，所述移动板上安装有用于放置脚部的脚架；所述连杆机构包括第一连杆和位于第一连杆前方的第二连杆；所述第一连杆的下端和第二连杆的下端分别与底座转动连接；所述第二连杆的上端与移动板的底部转动连接；所述康复机构还包括用于驱动所述连杆机构动作的驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动第二连杆相对于底座转动的第一电机；所述移动板的底部安装有第二电机、螺杆、连接架和滑块；所述连接架上开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相配合以实现相对于移动板的前后移动；所述第二电机的输出轴与所述螺杆相连接，所述螺杆穿过所述滑块上的螺纹孔；所述第一连杆的上端与所述滑块转动连接。作为本装置的进一步改进：所述第二连杆为两支，二者左右平行设置；所述驱动装置还包括安装在第一电机输出轴上的偏心盘，所述偏心盘上设有偏心转轮，所述偏心转轮与其中一支第二连杆上的条形槽相配合。作为本装置的进一步改进：所述连接架包括左右两组立板，立板上均开设有滑槽；所述滑块的左右两侧分别设有与对应侧滑槽相配合的凸台；所述凸台的外侧还连接有转动轴；所述第一连杆的下部为板状，下端通过转轴与底座进行转动连接，第一连杆的上部设有两个伸出臂，两个伸出臂分别通过螺钉安装在板状部分的左右两侧，伸出臂的上端开设有与所述转动轴相配合的连接孔，以实现轴孔转动连接。作为本装置的进一步改进：所述移动座底部还设有轴承座，所述轴承座内安装有滚针轴承；所述第二电机位于螺杆的前侧，滚针轴承套装在螺杆后端的光轴部分上。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本技术采用四杆机构控制脚架移动，带动下肢动作，同时借助第二电机和螺杆——滑块结构，控制滑块移动，使第一连杆与移动板整体之间的铰接点的位置可变化调整，达到改变四杆机构其中一个杆件长度的目的，从而改变了移动板的轨迹，使下肢在运动过程中的轨迹可以按需要进行自由调整，在训练的同时达到放松肌肉和关节的目的；（2）利用偏心盘结构，将第一电机的转动转变为第二连杆的摆动，结构简单，控制方便；（3）连接架采用双立板结构，螺杆、滑块设置在两个立板之间，同时第一连杆的上部设有两个伸出臂，与滑块的左右两端相连接，结构刚度、强度好，运动平稳。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A部分的局部示意图。图3为图2的C-C局部示意图。图4为图1中B部分的局部示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1，一种可调式下肢关节活动康复机构，包括底座1和通过连杆机构安装在底座1上方的移动板3，所述移动板3上安装有用于放置脚部的脚架4。所述连杆机构包括第一连杆2和位于第一连杆2前方的第二连杆7；所述第一连杆2的下端和第二连杆7的下端分别通过铰链与底座1转动连接。所述第二连杆7的上端与移动板3的底部转动连接。优选的，所述第二连杆7为两支，二者左右平行设置，增强连接刚度。所述康复机构还包括用于驱动所述连杆机构动作的驱动装置6。如图4，所述驱动装置6包括用于驱动第二连杆7相对于底座1转动的第一电机6-1。所述驱动装置6还包括安装在第一电机6-1输出轴上的偏心盘6-2，所述偏心盘6-2上设有偏心转轮，该偏心转轮为滚珠轴承，所述偏心转轮与其中一支第二连杆7上的条形槽相配合。随着偏心盘6-2的回转，偏心转轮在条形槽中往复移动，带动第二连杆7摆动。第一连杆2、第二连杆7、底座1和移动板3构成一个四杆机构，第二连杆7为驱动杆，在第一电机6-1的驱动下往复摆动，继而带动移动板3和脚架4往复移动。使用时，病人的脚部放在脚架4上，可以通过绑带或其它方式与脚架4固定，然后启动第一电机6-1，就可以使脚部沿着固定的轨迹慢慢往复移动，达到康复训练的效果。为了防止病人长时间沿固定轨迹活动，产生疲劳，本装置还提供了轨迹调整功能。如图2和3，所述移动板3的底部安装有第二电机5、螺杆8、连接架9和滑块10。所述连接架9包括左右两组立板，立板上均开设有滑槽。所述滑块10的左右两侧分别设有与对应侧滑槽相配合的凸台10-1，可以相对于移动板3的前后移动。所述第二电机5位于螺杆8的前侧。所述第二电机5的输出轴与所述螺杆8相连接，所述螺杆8穿过所述滑块10上的螺纹孔。所述凸台10-1的外侧还连接有转动轴10-2。所述第一连杆2的下部为板状，下端通过转轴与底座1进行转动连接，第一连杆2的上部设有两个伸出臂，两个伸出臂分别通过螺钉安装在板状部分的左右两侧，伸出臂的上端开设有与所述转动轴10-2相配合的连接孔，以实现轴孔转动连接。进一步的，所述移动座底部还设有轴承座11，所述轴承座11内安装有滚针轴承。滚针轴承套装在螺杆8后端的光轴部分上。当第二电机5转动时，螺杆8会带动滑块10前后移动，从而改变滑块10上铰接点与第二连杆7上端铰接点之间的距离，整个四杆机构的运动发生变化，移动板3、脚架4的运动轨迹也随之变化，病人下肢肌肉、关节的活动范围、速度都发生了变化，从而减缓疲劳。本装置中，两部电机都是步进电机，使用基于STM32架构的单片机控制器，通过输送脉冲，控制步进电机动作。可以在底座上安装两部旋钮，向控制器发送输入信号（电压信号），控制器根据这两组信号，调整第一电机的转动速度和第二电机的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式下肢关节活动康复机构，其特征在于：包括底座（1）和通过连杆机构安装在底座（1）上方的移动板（3），所述移动板（3）上安装有用于放置脚部的脚架（4）；/n所述连杆机构包括第一连杆（2）和位于第一连杆（2）前方的第二连杆（7）；所述第一连杆（2）的下端和第二连杆（7）的下端分别与底座（1）转动连接；所述第二连杆（7）的上端与移动板（3）的底部转动连接；/n所述康复机构还包括用于驱动所述连杆机构动作的驱动装置（6）；所述驱动装置（6）包括用于驱动第二连杆（7）相对于底座（1）转动的第一电机（6-1）；/n所述移动板（3）的底部安装有第二电机（5）、螺杆（8）、连接架（9）和滑块（10）；所述连接架（9）上开设有滑槽，所述滑块（10）与所述滑槽相配合以实现相对于移动板（3）的前后移动；所述第二电机（5）的输出轴与所述螺杆（8）相连接，所述螺杆（8）穿过所述滑块（10）上的螺纹孔；/n所述第一连杆（2）的上端与所述滑块（10）转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式下肢关节活动康复机构，其特征在于：包括底座（1）和通过连杆机构安装在底座（1）上方的移动板（3），所述移动板（3）上安装有用于放置脚部的脚架（4）；
所述连杆机构包括第一连杆（2）和位于第一连杆（2）前方的第二连杆（7）；所述第一连杆（2）的下端和第二连杆（7）的下端分别与底座（1）转动连接；所述第二连杆（7）的上端与移动板（3）的底部转动连接；
所述康复机构还包括用于驱动所述连杆机构动作的驱动装置（6）；所述驱动装置（6）包括用于驱动第二连杆（7）相对于底座（1）转动的第一电机（6-1）；
所述移动板（3）的底部安装有第二电机（5）、螺杆（8）、连接架（9）和滑块（10）；所述连接架（9）上开设有滑槽，所述滑块（10）与所述滑槽相配合以实现相对于移动板（3）的前后移动；所述第二电机（5）的输出轴与所述螺杆（8）相连接，所述螺杆（8）穿过所述滑块（10）上的螺纹孔；
所述第一连杆（2）的上端与所述滑块（10）转动连接。


2.如权利要求1所述的可调式下肢关节活动康复机构，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树芹，梁连峰，
申请(专利权)人：寿光市洛城街道卫生院，
类型：新型
国别省市：山东;37