开门装置及自动卸货系统制造方法及图纸

本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。

【技术实现步骤摘要】
开门装置及自动卸货系统
本申请物流
，尤其是涉及一种开门装置及自动卸货系统。
技术介绍
现有的自动卸货系统通常采用流水线或者机器人来卸货，流水线或者机器人造价高昂，而且结构较为复杂、体积庞大，不利于拆装。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种开门装置及自动卸货系统，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。第一方面，本申请提供一种开门装置，用于舱组件，所述开门装置包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。优选地，所述开合门机构包括：第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。优选地，所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。优选地，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；所述连接组件包括：保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；在所述贯通口的关闭状态下，所述运动构件的部分贯穿所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者，或者所述运动构件被保持在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部以下；所述第一遮蔽构件和所述第二遮蔽构件均包括彼此连接的延伸部分和容纳部分，所述容纳部分相对于所述延伸部分位于所述第一方向上的内侧，并相对于所述第一门构件和所述第二门构件向下错开；所述容纳部分的位于所述第一方向上的内侧的边部形成有导入部，所述导入部的至少部分沿着所述第一方向、背离所述延伸部分、倾斜地向下延伸；在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述运动构件能够与所述导入部配合，使得所述运动构件暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分逐渐增加，直至所述运动构件被限定在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者与所述容纳部分之间；在所述运动构件与所述导入部配合时，所述运动构件始终具有减少暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分的趋势。优选地，设置于所述第一门构件的连接组件被定义为第一传动组件，设置于所述第二门构件的连接组件被定义为第二传动组件；所述第一传动组件设置于所述第一门构件的靠近所述第一遮蔽构件的容纳部分的边部，所述第二传动组件设置于所述第二门构件的靠近所述第二遮蔽构件的容纳部分的边部。优选地，所述载重台机构包括：载重台主体，形成有所述贯通口，所述开合门机构设置于所述载重台主体；驱动机构，设置于所述载重台主体，并用于驱动所述第一门构件和所述第二门构件沿着所述第一方向运动。优选地，所述驱动机构包括：第一轮构件和第二轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第一轮构件和所述第二轮构件二者之间套设有被张紧的第一带构件；第三轮构件和第四轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第三轮构件和所述第四轮构件二者之间套设有被张紧的第二带构件；所述第一带构件的延伸于所述第一轮构件和第二轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第一传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第二传动段；所述第二带构件的延伸于所述第三轮构件和第四轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第三传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第四传动段；所述第一传动段、所述第二传动段、所述第三传动段和所述第四传动段四者均沿着所述第一方向延伸；所述驱动机构还包括：驱动组件，同步地驱动所述第一轮构件、所述第二轮构件、所述第三轮构件和所述第四轮构件四者；第一传动组件，与所述第一门构件连接；第二传动组件，与所述第二门构件连接；所述第一传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接；或者所述第一传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接。优选地，所述载重台机构还包括：多个第一导向构件，设置于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者；第二导向构件，数量与所述第一导向构件相同，并设置于所述载重台主体，所述第二导向构件与所述第一导向构件相配合。第二方面，本申请提供一种自动卸货系统，包括如上所述的开门装置，还包括舱组件；在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。优选地，所述舱组件包括用于开启或者关闭所述舱组件的第一舱门构件和第二舱门构件，二者中的任一者形成有缺欠部；在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述缺欠部能够与所述运动构件的暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中任一者的上侧部的所述运动构件的部分彼此卡接。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。为使本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开门装置，用于舱组件，其特征在于，所述开门装置包括：/n载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；/n开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；/n在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；/n在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种开门装置，用于舱组件，其特征在于，所述开门装置包括：
载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；
开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；
在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；
在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。


2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述开合门机构包括：
第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；
在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；
所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；
在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；
第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。


3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，
所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；
所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：
所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；
所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。


4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；
所述连接组件包括：
保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；
在所述贯通口的关闭状态下，所述运动构件的部分贯穿所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者，或者所述运动构件被保持在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部以下；
所述第一遮蔽构件和所述第二遮蔽构件均包括彼此连接的延伸部分和容纳部分，所述容纳部分相对于所述延伸部分位于所述第一方向上的内侧，并相对于所述第一门构件和所述第二门构件向下错开；
所述容纳部分的位于所述第一方向上的内侧的边部形成有导入部，所述导入部的至少部分沿着所述第一方向、背离所述延伸部分、倾斜地向下延伸；
在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述运动构件能够与所述导入部配合，使得所述运动构件暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分逐渐增加，直至所述运动构件被限定在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者与所述容纳部分之间；
在所述运动构件与所述导入部配合时，所述运动构件始终具有减少暴露于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥凤廷，张志强，赵磊，梅超，徐静，何炳锟，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11