一种小型共轴双旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开一种小型共轴双旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；机体包括机壳和中心轴，上旋翼机构、下旋翼机构和舵机模组依次安装于中心轴上；电机组模块用于上旋翼机构和下旋翼机构旋转，且上旋翼机构和下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；上旋翼机构定轴转动，下旋翼机构与舵机模组联动连接，舵机模组能够驱动改变下旋翼机构的旋转平面，进而使下旋翼机构与上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。本发明专利技术提出的小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，增强了共轴双旋翼无人机的续航能力和机动性能，能够满足远程点作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种小型共轴双旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种小型共轴双旋翼无人机。
技术介绍
现今，无人机技术飞速发展，在各个行业和领域得到了广泛的应用。无人机具有稳定飞行，便于携带，飞行范围较大和续航时间适中等特点，满足了很多行业的特殊需求。针对不同的应用场景和应用领域，无人机发展出了很多不同类型，最为广泛应用的有多旋翼无人机、固定翼无人机和共轴无人机。目前，飞行器的小型化和快速反应飞行，是无人机发展的一个重要方向。在军用和民用领域，普通的无人机在起飞时，大多起飞时间长，存在起飞速度慢、续航里程不足等缺陷，无法满足小型无人机远程点作业。因此，要想实现远程目标点作业，需要经历长时间的起飞升降，远距离往返飞行达到指定地点时间长，需要增加续航里程，这便不利于无人机小型化。在此基础上，相较于多旋翼和固定翼飞行器，共轴双旋翼具有旋翼可折叠的特点，更容易实现小型化目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型共轴双旋翼无人机，通过优异的结构设计，简化小型共轴无人机的结构，可靠性高，能够满足远程点作业要求。...

【技术保护点】
1.一种小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；所述机体包括机壳和中心轴，所述上旋翼机构、所述下旋翼机构和所述舵机模组依次安装于所述中心轴上；所述电机组模块用于所述上旋翼机构和所述下旋翼机构旋转，且所述上旋翼机构和所述下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；所述上旋翼机构定轴转动，所述下旋翼机构与所述舵机模组联动连接，所述舵机模组能够驱动改变所述下旋翼机构的旋转平面，进而使所述下旋翼机构与所述上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，包括机体、上旋翼机构、下旋翼机构、电机组模块和舵机模组；所述机体包括机壳和中心轴，所述上旋翼机构、所述下旋翼机构和所述舵机模组依次安装于所述中心轴上；所述电机组模块用于所述上旋翼机构和所述下旋翼机构旋转，且所述上旋翼机构和所述下旋翼机构的旋转方向相反，用于相互抵消转动惯量；所述上旋翼机构定轴转动，所述下旋翼机构与所述舵机模组联动连接，所述舵机模组能够驱动改变所述下旋翼机构的旋转平面，进而使所述下旋翼机构与所述上旋翼机构之间产生夹角，实现变距功能。


2.根据权利要求1所述的小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述机壳为弹形外壳，所述弹形壳体包括弹形头部、弹形中部、弹形下部和弹形底座，所述弹形下部安装于所述弹形底座上。


3.根据权利要求1所述的小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述上旋翼机构包括上旋翼安装座和安装于所述上旋翼安装座顶部的上旋翼桨叶关节，所述上旋翼桨叶关节上铰接一对左旋翼，所述上旋翼安装座通过动力传动组件与所述电机组模块连接。


4.根据权利要求3所述的小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述下旋翼机构包括下旋翼安装座、套装于所述下旋翼安装座顶部的下旋翼框架和一对右旋翼，所述右旋翼通过下旋翼桨叶关节铰接于所述下旋翼框架的两端，所述下旋翼安装座通过动力传动组件与所述电机组模块连接。


5.根据权利要求4所述的小型共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述电机组模块安装于所述上旋翼机构和所述下旋翼机构之间，包括GPS、与所述GPS信号连接的飞控板、安装于所述中心轴的电机框架以及两个反向安装的电机和，所述GPS固定于所述中心轴顶部，所述电机通过电机盖板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，孔孟鑫，张伟，李波浪，喻小鹏，龚双，陈定平，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43