本发明专利技术公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
【技术实现步骤摘要】
航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置
本专利技术涉及航空航天
，尤其涉及一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置。
技术介绍
在飞机、火箭等航空航天飞行器上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属导管连接，例如在火箭箭体和发动机上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。《火箭推进/JournalofRocketPropulsion》2018年03期中的《液体火箭发动机管路断裂失效分析及动力优化》一文说明了：液体火箭发动机管路系统的安全性与可靠性已成为发动机能否安全工作的关键。航空航天导管导管因形状弯曲复杂，因此需要采用数控弯管设备对其进行弯曲加工，在弯曲加工过程中需要留有弯曲夹持等工艺余量，但实际导管因安装空间限制等原因，在导管两端通常设计很短的直线段，在导管弯曲成形后需要对多余的长度进行切除。火箭导管是一种精密的管类零件，切割时端部长度精度要求很高，火箭导管通常管壁很薄，一般在0.5-2.0mm范围，很多导管两端保留的直线段长度只有25mm，给切割时的可靠夹持带来很多困难。且火箭导管对夹持的变形及凹陷等技术要求很高。尤其是火箭导管还具有规格多、品种多、批量小等特征。我国在火箭起步阶段的早期，因制造业基础薄弱，是采用手工锯来对这些余量进行切除，加工时操作者采用划线法对切割位置进行划线，然后用锯子将其锯断，锯切时通常采用台虎钳进行夹紧导管，必要时会在导管上垫一些布条、砂布、木条等，以减少对导管的损伤，锯断后采用锉刀将其端面锉削平整。该工艺在部分场合至今仍然在使用。例如《火箭推进/JournalofRocketPropulsion》2012年05期中的《长征系列液体火箭发动机导管锉修技术》一文中详细说明了导管锉修技术方法。火箭上有以万计的配件，很多配件之间都有导管连接，其中有不少管路连接安装部位在组装过程中存在偏差，就是导管安装面与原始设计存在积累误差，通常在1°-3°之间，该偏差角度俗称“马蹄口”。如果不精确加工火箭导管的“马蹄口”，火箭导管安装到火箭上就有安装应力存在，该应力容易加剧导致火箭导管断裂，给火箭带来潜在的致命风险(参见《导弹与航天运载技术/MissilesandSpaceVehicles》2005年01期中的《火箭管路的应力腐蚀及其预防措施》一文)。随着我国航天产业发展，近年来陆续采用一些切端平口加工设备，这些设备将加工时将导管可靠夹持，然后采用切割锯片对导管进行切割加工，能够整齐地将导管两端多余的部分切断，在切断后再通过平端刀具对导管端面进行平口加工，但是整个加工过程仍然是人工控制为主，主要依靠人的经验，因此导管加工后端面精度较低，经常导致火箭导管在安装时还发现存在安装端面偏差而返修现象，影响火箭制造进度和产品质量。并且，导管端部多余的材料切除时首先需要对金属导管进行可靠夹持，然后采用锯片对其进行切割加工，切割前还需要对切割的位置提前对准，现有技术中缺少能够对导管切割余量长度进行准确定位的定位装置。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，包括定位装置基座(63)、定位块(64)和定位驱动器(61)，定位块(64)与定位装置基座(63)左右滑动连接并由定位驱动器(61)驱动移动进给，定位块(64)的一侧为用于接触导管(1)端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器(61)由数字化控制器控制。作为优选，还包括拖板机构(5)，所述拖板机构(5)包括Y向拖板(53)和X向拖板(54)，定位装置基座(63)固定在Y向拖板(53)上，X向拖板(54)与机身(2)左右滑动连接并由进给电机(51)驱动移动进给，Y向拖板(53)与X向拖板(54)前后滑动连接并由转换电机(52)驱动前后移动。作为优选，定位块(64)通过进给电机(51)驱动实施进给，或者通过定位驱动器(61)实施进给，或者通过两者混合驱动实施进给。作为优选，所述定位驱动器(61)为伺服电缸，定位块(64)固定在伺服电缸的移动端上。作为优选，所述定位驱动器(61)是由伺服比例阀控制的液压油缸。作为优选，所述定位块(64)通过导向杆(62)与定位装置基座(63)滑动连接。作为优选，所述定位块(64)的定位面是能够与导管(1)整个端面接触的定位盘面，或者是一字型定位面。作为优选，所述数字化控制器为PLC控制器或者CNC控制器。一种航空航天导管余量切除设备，包括机身(2)，所述机身(2)上安装有角度调整装置(3)、切割装置(8)、导管夹持装置(9)、定位装置(6)和平口装置(7)，所述定位装置(6)为如上所述的数字化定位装置。作为优选，所述导管夹持装置(9)安装在机身(2)的工作台(22)上，导管夹持装置(9)包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)、第四夹持座(904)和夹持装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，夹持装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第一夹持座(901)固定在夹持装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过夹持电机(908)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接，其中，切割装置(8)在第二夹持座(902)和第四夹持座(904)之间进刀切割。本专利技术由于采用了以上的技术方案，用于导管端部余量切割前自动定位在导管端部，采用定位驱动器驱动定位块的移动，移动的位置数值由数字化控制器发送实时位置指令。该定位装置能够根据控制器提供需要切割的余量长度，自动将定位块移动到该切割长度导管端部定位的位置，此时能够让导管在切割前将切割位置准确地对准切割刀具。移动的位置可以被实时显示在控制屏幕上，便于操作者掌握。附图说明图1是本专利技术设备的结构示意图；图2是本专利技术各机构的配合结构示意图；图3是本专利技术导管夹持装置的结构示意图之一；图4是本专利技术导管夹持装置的结构示意图之二；图5是本专利技术导管夹持装置的俯视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，包括定位装置基座(63)、定位块(64)和定位驱动器(61)，定位块(64)与定位装置基座(63)左右滑动连接并由定位驱动器(61)驱动移动进给，定位块(64)的一侧为用于接触导管(1)端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器(61)由数字化控制器控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，包括定位装置基座(63)、定位块(64)和定位驱动器(61)，定位块(64)与定位装置基座(63)左右滑动连接并由定位驱动器(61)驱动移动进给，定位块(64)的一侧为用于接触导管(1)端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器(61)由数字化控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，还包括拖板机构(5)，所述拖板机构(5)包括Y向拖板(53)和X向拖板(54)，定位装置基座(63)固定在Y向拖板(53)上，X向拖板(54)与机身(2)左右滑动连接并由进给电机(51)驱动移动进给，Y向拖板(53)与X向拖板(54)前后滑动连接并由转换电机(52)驱动前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，定位块(64)通过进给电机(51)驱动实施进给，或者通过定位驱动器(61)实施进给，或者通过两者混合驱动实施进给。
4.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，所述定位驱动器(61)为伺服电缸，定位块(64)固定在伺服电缸的移动端上。
5.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，所述定位驱动器(61)是由伺服比例阀控制的液压油缸。
6.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，所述定位块(64)通过导向杆(62)与定位装置基座(63)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的数字化定位装置，其特征在于，所述定位块(64)的定位面是能够与导管(1)整个端面接触的定位盘面，或者是一字型...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟明，魏强，林姚辰，杨康，应凌锋，马晶晶，成猛进，陈怡吒，陈芳吉，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。