【技术实现步骤摘要】
一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构
本技术涉及一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，属于光伏组件设备
技术介绍
随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能光伏板作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。随着使用时间的增加，由于光伏板安装在室外，不可避免的会沾染灰尘，影响光伏板的发电效率。因此设计一个成本较低、安装方便、适应环境范围较广的光伏清扫机器人，具有一定的工程价值。现在投入实际应用的清洁机器人主要是根据光伏板尺寸定制，成本较高，光伏板清扫能力较差，且当相邻光伏组件之间存在高度偏差、水平偏差和光伏组件角度之间偏差时，机器人跨越相邻光伏组件之间搭建的桥接能力较差，容易从光伏组件上掉落引起机器人损坏；同时机器人跨越光伏组件后机身倾斜角度较差，容易使行走轮压在光伏板上，对光伏板造成损坏，适应复杂环境能力较差；在通过桥接轨道时，易造成脱轨现象，脱轨后，机器人容易跌落造成损失，且机器人需要依靠运维人员进行恢复，这样，对光伏跟踪支架的运转精度提出了更高的要求，
【技术保护点】
1.一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，其特征在于：还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装于所述上方限位机构的下端，且与所述上方限位机构呈90°布置。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，其特征在于：还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装于所述上方限位机构的下端，且与所述上方限位机构呈90°布置。
2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，其特征在于：所述上方限位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，刘泱兵，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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