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本实用新型公开一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装...
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