POS机条码检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及POS机生产设备技术领域，公开了一种POS机条码检测装置，包括框架，框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备。本实用新型专利技术的抓取机构借助移动单元和夹爪组件将待检测件从生产线移动至定位机构，或使将待检测件从定位机构移动回生产线；定位机构用于放置待检测件，且放置在定位机构上的待检测件可通过检测设备获取其上的条码信息。本实用新型专利技术通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
POS机条码检测装置
本技术涉及POS机生产设备
，尤其是涉及一种POS机条码检测装置。
技术介绍
POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。POS机在生产过程中，需要对后盖上贴合的条码信息(条码可以是一般的标识物品的一维条形码，也可以是二维码等)进行校验，以了解POS机贴合的条码是否正确。现有对于POS机条码信息的校验，一般采用人工从生产线上拿取POS机，而后手持POS机将POS机的条码正对检测设备，等检测设备采集完条码信息后，人工再将POS机放置回生产线。同时，检测设备将条码信息传给控制器(工业PLC/电脑等)，控制器根据预存信息比对条码信息是否正确。由于现有POS机的条码采集多采用人工操作，不仅存在操作者容易疲劳，正确率受人为操作的影响，而且人工成本大、管理不便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种POS机条码检测装置，以解决现有技术中存在的现有POS机的条码采集多采用人工操作，导致操作者容易疲劳，正确率受人为操作影响大的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种POS机条码检测装置，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；所述定位机构用于放置待检测件；所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构移动回生产线；所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。进一步地，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。进一步地，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。进一步地，所述夹爪组件为两个；两个所述夹爪组件连接在同一连接板上，所述连接板与所述移动单元连接；所述定位机构上设置有两个工件安装位，两个所述工件安装位之间的间距与两个所述夹爪组件的间距相同。进一步地，所述抓取机构设置在所述定位机构的上方，所述检测设备设置在所述定位机构的下方；所述定位机构包括底板和定位传感器，所述底板上设置有条码孔，在所述条码孔的周向上设置有限位板，所述限位板之间形成容纳所述待检测件的孔隙；所述摄像机的摄像头能够透过所述条码孔对准所述待检测件上的条码，所述定位传感器用于检测待检测件是否安装到位。进一步地，框架包括上框体和下框体，所述上框体连接安装在所述下框体的上方；所述上框体和所述下框体分别为长方体框；所述抓取机构安装所述上框体上，且所述第一水平丝杆布置在所述上框体的一条侧边上，所述上框体的与所述第一水平丝杆平齐且平行的另一条侧边上设置有滑轨，所述第二水平电机通过第一固定板安装在所述第一水平丝杆螺母上，所述第二水平丝杆远离所述第一水平丝杆的一端与所述滑轨滑动连接；所述第二水平丝杆螺母上连接有第二固定板，所述竖向驱动组件设置在所述第二固定板上。进一步地，所述上框体的长度大于所述下框体的长度，以在所述下框体的一端外侧，并在所述上框体的下方形成工件抓取通道。进一步地，所述检测设备还包括第一横向移动模组和第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组用于带动摄像头在水平内进行二维移动。进一步地，所述定位机构还包括定位气缸；所述限位板上设置有缺口，所述定位气缸的输出端与所述缺口对应设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的POS机条码检测装置通过在框架上设置定位机构、抓取机构和检测设备，抓取机构可以利用移动单元和夹爪组件将待检测件从生产线移动至定位机构，或使将待检测件从定位机构移动回生产线；定位机构用于放置待检测件，且放置在定位机构上的待检测件可通过检测设备获取其上的条码信息。本技术POS机条码检测装置能够通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的POS机条码检测装置的主视示意图；图2为图1所示的POS机条码检测装置的侧视示意图；图3为图1所示的POS机条码检测装置的移动单元的轴侧示意图；图4为图3的主视示意图；图5为图3的侧视示意图；图6为图3的俯视示意图；图7为图1所示的POS机条码检测装置的夹爪组件的轴侧示意图；图8为图7的主视图；图9为图7的侧视图；图10为图7的俯视图；图11为图1所示的POS机条码检测装置的定位机构的示意图；图12为图11的另一个方向的示意图；图13为图1所示的POS机条码检测装置的检测设备的示意图。图标：100-框架；101-上框体；102-下框体；103-支脚；104-滚轮；200-移动单元；210-第一水平驱动组件；211-第一水平电机；212-第一水平模组；213-第一固定板；220-第二水平驱动组件；221-第二水平电机；222-第二水平模组；223-第二固定板；230-竖向驱动组件；231-竖向电机；232-竖向模组；240-滑轨；300-夹爪组件；310-夹爪气缸；320-夹爪；330-连接板；400-定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机条码检测装置，其特征在于，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；/n所述定位机构用于放置待检测件；/n所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构运送回生产线；/n所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种POS机条码检测装置，其特征在于，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；
所述定位机构用于放置待检测件；
所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构运送回生产线；
所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。


2.根据权利要求1所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。


3.根据权利要求2所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；
所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；
所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，蓝锏祥，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35