一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，该装置包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块，双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器，多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器，LinuxCNC主站与EtherCAT从站第一控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与第一CPU处理器连接，第一CPU处理器与FPGA控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接，EtherCAT从站第二控制器与多视觉传感器采集模块连接。本实用新型专利技术的底层I/O的响应时间大大缩减。总线上的设备均可实现EtherCAT通讯，无需协议转换，能满足各种通讯需求，具有实时性高、测量精度高，扩展性好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置
本技术涉及工业自动化控制
，具体涉及一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置。
技术介绍
在现代工业中，传统的测量设备如三坐标测量机、卡尺、千分尺等，因测量速度慢、效率低，已不能适应现代制造技术发展的需要。计算机视觉检测技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用，但对于单个视觉传感器而言，在使用过程中存在精度低、应用场景受限等缺点，并且在传统的现场总线系统，底层I/O的响应时间较长，需要多种协议转换，无法满足多样化的通讯需求。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本技术提供一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，相对于传统的现场总线系统，本技术底层I/O的响应时间大大缩减，总线上的设备均可实现EtherCAT通讯，无需协议转换，能满足各种通讯需求，具有实时性高、测量精度高，扩展性好的效果。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，其特征在于，包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块；/n所述双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器；/n所述多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器；/n所述LinuxCNC主站与所述EtherCAT从站第一控制器连接，所述EtherCAT从站第一控制器与所述第一CPU处理器连接，所述第一CPU处理器与FPGA控制器连接；/n所述EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接，所述EtherCAT从站第二控制器与多视觉传...

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，其特征在于，包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块；
所述双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器；
所述多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器；
所述LinuxCNC主站与所述EtherCAT从站第一控制器连接，所述EtherCAT从站第一控制器与所述第一CPU处理器连接，所述第一CPU处理器与FPGA控制器连接；
所述EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接，所述EtherCAT从站第二控制器与多视觉传感器采集模块连接。


2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，其特征在于，还设有EtherCAT从站第三控制器和I/O外设扩展模块，所述I/O外设扩展模块设有第三CPU处理器和I/O扩展口，所述EtherCAT从站第三控制器与第三CPU处理器连接，所述第三CPU处理器与I/O扩展口连接。


3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，其特征在于，所述EtherCAT从站第三控制器与第三CPU处理器均设有SPI接口，所述EtherCAT从站第三控制器与第三CPU处理器采用SPI通讯线连接，所述EtherCAT从站第三控制器采用EBUS接口与EtherCAT从站第二控制器连接。


4.根据权利要求2或3所述的基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，其特征在于，所述EtherCAT从站第三控制器采用控制芯片为TMC8460-BI的控制器，所述第三CPU处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史步海，刘震，王猛飞，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44