【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪。
技术介绍
近年来，山体滑坡、泥石流等自然灾害频频发生，严重威胁着人们的生命，救援装备决定着救援成败和效率。挖掘机作为处理应急事件的救援装备，对地形适应能力是关键因素。挖掘机的种类繁多，传统履带或轮胎式挖掘机的底盘均采用固定式结构，地形适应能力非常有限，因此在地势复杂的地形中常采用较为先进的步履式挖掘机，但步履式挖掘机的支爪设计对地形适应能力较差。传统挖掘机支爪设计在挖掘机上最为常见，其特点在于可承受强度大，被广泛使用。不足在灵活性差，淤泥上容易下陷，在山体滑坡等自然灾害下无法提供安全的应急救援。平板式支爪设计也较常见，其目的在河道、沼泽地带通过支爪的平板设计增大接触面积从而在松软地形下支撑整机的支爪,但其地形适应能力较单一。摩擦式支爪在于通过摩擦支撑整机，适用于平整路面或能产生较大摩擦力的地方，但局限性较强。针对目前步履式挖掘机支爪设计存在的问题，提出一种能够适应多种复杂地形且能对不同地形进行功能切换的步...
【技术保护点】
1.一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，其特征在于，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；所述中层空心轴内部设置有实心中心轴，中层空心轴外部套设有外层支柱，实心中心轴、中层空心轴与外层支柱共轴；所述实心中心轴的一端与第一传动机构连接，另一端与尖顶连接，连杆的一端通过第一转动副与尖顶连接，另一端通过第二转动副与爪板内侧连接，爪板的尾部设置有第三转动副，外层支柱下端设置有第四转动副，第三转动副与第四转动副连接，使爪板尾部与外层支柱连接；所述蹼板的尾部设置有第五转动副，蹼板通过...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪，其特征在于，包括：实心中心轴、中层空心轴、外层支柱、连杆、蹼板、爪板、尖顶、第一传动机构、第二传动机构、第一控制手柄、第二控制手柄以及电子控制单元；所述中层空心轴内部设置有实心中心轴，中层空心轴外部套设有外层支柱，实心中心轴、中层空心轴与外层支柱共轴；所述实心中心轴的一端与第一传动机构连接，另一端与尖顶连接，连杆的一端通过第一转动副与尖顶连接，另一端通过第二转动副与爪板内侧连接，爪板的尾部设置有第三转动副，外层支柱下端设置有第四转动副，第三转动副与第四转动副连接，使爪板尾部与外层支柱连接；所述蹼板的尾部设置有第五转动副，蹼板通过第五转动副与中层空心轴的一端连接，中层空心轴的另一端与第二传动机构连接，蹼板外侧设置有滑槽，外层支柱上设置有滑动销，滑动销嵌入滑槽内，使蹼板与外层支柱滑动连接；所述第一控制手柄和第二控制手柄均与电子控制单元电连接，分别向电子控制单元发送指令信号，第一传动机构和第二传动机构均与电子控制单元连接，电子控制单元根据不同的指令信号，控制第一传动机构运动，和/或第二传动机构运动。
2.根据权利要求1所述的步履式挖掘机支爪，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周淑文，回海旭，赵子昊，井庆宇，段星辰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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